Dispositivo de entrenamiento integral hidráulico servoproporcional DYSF-01

El dispositivo de banco de pruebas integral hidráulico servoproporcional tiene un sistema de análisis y prueba de desarrollo, un banco de pruebas hidráulico de recopilación de datos inteligente y un dispositivo experimental integral hidráulico inteligente a través de flujo, presión, potencia, velocidad de rotación, desplazamiento, tiempo, temperatura, hombre por computadora. pantalla de la máquina: inteligencia informática Después de una serie de acciones inteligentes, como la recopilación, el análisis, el procesamiento y la producción automática de informes y curvas de datos, se completan varios experimentos convencionales, como pruebas dinámicas y estáticas de circuitos hidráulicos, motores y diversas válvulas y bombas. . A través del banco de pruebas hidráulicas de recopilación de datos inteligente y el experimento de dispositivo experimental integral hidráulico inteligente, se pueden dominar y mejorar las pruebas de rendimiento, el control inteligente, el control remoto y la tecnología de comunicación del sistema hidráulico y la computadora. 1. Composición del dispositivo experimental El dispositivo experimental consta de un banco de trabajo experimental, una estación de bomba hidráulica, componentes hidráulicos de uso común, una unidad de control eléctrico y un sistema de adquisición de datos. 1. Banco de trabajo experimental El banco de trabajo experimental consta de un panel de instalación experimental (perfil de aleación de aluminio), una mesa de operaciones experimental, etc. El panel de instalación es una estructura de perfil de aleación de aluminio con una ranura en "T", que puede instalar cómodamente y libremente componentes hidráulicos y superponer el circuito experimental. 2. La estructura de la plataforma auxiliar está hecha de placas de acero laminadas en frío con pulverización electrostática en la superficie. El tablero de la mesa está equipado con un perfil de ranura en "T" para facilitar la superposición del circuito hidráulico durante los experimentos. Dividido en dos partes, la mitad de las cuales está equipada con una "T". La mitad del panel ranurado de aleación de aluminio (el experimento se completa para facilitar la colocación de los componentes hidráulicos) es un soporte de tubería de aceite y la parte inferior está equipada con un acero. placa del filtro de aceite. Hay cuatro ruedas giratorias en la parte inferior de la plataforma auxiliar para una fácil colocación. 3. Los componentes hidráulicos de uso común son principalmente componentes de válvulas hidráulicas de la serie Rexroth doméstica (Beijing Huade). Para obtener detalles de configuración, consulte la lista de configuración. Cada componente hidráulico está equipado con una placa base de transición de ruta de aceite, que puede colocar los componentes hidráulicos de manera conveniente y arbitraria. en el panel experimental (perfil de aleación de aluminio). La superposición del circuito de aceite utiliza juntas de cambio rápido de apertura y cierre, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite. 4. Unidad de control eléctrico Fuente de alimentación: fuente de alimentación estándar nacional - AC220V (± 5%), 50 HZ, con protección contra cortocircuitos, protección contra fugas, protección contra sobrecargas y otras funciones voltaje de control: voltaje de control de seguridad - DC24V requisitos ambientales: puede; usarse en temperaturas ambiente de -10 ℃ a + 50 ℃; controlador programable ( plc ): adopta el Mitsubishi FX1N-24MR japonés, puerto de E/S de 20 puntos, forma de salida de relé. Disparador de fugas, contactor, fuente de alimentación de 24 V CC, puerto de control de salida de la válvula solenoide, interruptor de proximidad, cable de conexión, enchufe, botón, luz indicadora, etc. 5. Sistema de adquisición de datos Este sistema de adquisición de datos utiliza una tarjeta AD como placa de adquisición de datos; Los sensores configurados son todos sensores de alta precisión con un nivel de precisión de 0,5 o superior (se pueden configurar con transmisor de sensor de presión, sensor de flujo de turbina, transmisor de temperatura, transmisor de sensor de desplazamiento, transmisor de potencia, transmisor de sensor de velocidad de par, etc.), cada sensor El transmisor tiene una salida de señal estándar y los cables de conexión externos de los sensores utilizan cables especiales con buenos efectos de blindaje para garantizar la precisión de la recopilación de datos. El software de adquisición de datos recopila datos de las señales de salida de esta serie de sensores, dibuja curvas relevantes en tiempo real, genera informes de datos en tiempo real, dibuja curvas dinámicas de cualquier eje XY y tiene funciones de impresión de curvas, funciones de guardado e impresión de informes de datos. y parámetros de cada sensor, funciones de configuración y más. Realice funciones de recopilación, análisis, procesamiento, visualización digital, generación automática de curvas y monitoreo en tiempo real de datos inteligentes por computadora, en línea con la tendencia de desarrollo futuro del control hidráulico. Software de enseñanza de simulación de primeros auxilios sobre seguridad eléctrica y descargas eléctricas (se proporciona certificado de derechos de autor y demostración al ofertar) El software utiliza una pantalla virtual que combina bidimensional y tridimensional para enseñar a los estudiantes la seguridad de la electricidad y los métodos de primeros auxilios. Descarga eléctrica monofásica y descarga eléctrica bifásica, descarga eléctrica paso a paso, primeros auxilios por descarga eléctrica de bajo voltaje, primeros auxilios por descarga eléctrica de alto voltaje, método de rescate con respiración artificial, método de rescate con respiración manual, pecho. método de rescate por compresión del corazón, etc. Se explican y enseñan los principios, la descarga eléctrica monofásica se divide en reparación de desconexión en vivo, reparación de descarga eléctrica del enchufe, descarga eléctrica al *re libre Espere la demostración de los principios. La enseñanza de descargas eléctricas de bajo voltaje y descargas eléctricas de alto voltaje explica y demuestra principalmente a los estudiantes cómo rescatar a personas que sufren una descarga eléctrica de bajo voltaje o una descarga eléctrica de alto voltaje. Método de rescate por respiración artificial, método de rescate respiratorio con la mano. y el método de rescate por compresión cardíaca torácica se demuestran utilizando tecnología de simulación virtual 3D después de renderizarlo y pulirlo para que el modelo parezca la pieza real y parezca realista. A través de la capacitación práctica, se puede educar a los estudiantes sobre el uso seguro de la electricidad en la sala de capacitación, mejorar la conciencia de seguridad de los estudiantes y permitirles aprender algunos métodos de autorrescate, de modo que los estudiantes puedan tomar ciertas medidas de seguridad para protegerse cuando se encuentren en peligro. y familiarizarse con las diversas causas de accidentes eléctricos y las medidas prácticas para abordarlas y reducir la aparición de accidentes eléctricos. Software de simulación virtual de control y diseño programable por PLC (certificado de derechos de autor y demostración proporcionados al ofertar): este software se puede programar a través de la interfaz de programación del programa PLC incorporada en el software y se puede escribir en un PLC virtual para controlar el modelo de simulación 3D. Puede simular el inicio, parada, rotación hacia adelante y hacia atrás de la cinta transportadora, clasificación de dos canales de materiales de diferentes tamaños, control de suministro de materiales, detección de materiales, procesamiento de materiales, control mecánico , control de semáforo, clasificación de materiales de tres canales. de diferentes tamaños, control de ascensores y materiales de diferentes tamaños. Hay nada menos que 20 modelos de simulación 3D que incluyen transporte de ida y vuelta a diferentes almacenes mediante cintas transportadoras, clasificación de productos defectuosos, control automático de puertas, elevación de escenario y control de telones, etc. El software también puede monitorear el estado de entrada/salida del PLC virtual y usar la función de reinicio para restablecer el componente cuando se atasca. El software tiene una función de enseñanza paso a paso, enseñando de fácil a difícil. 6. Software de entrenamiento de simulación virtual. Software de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica. Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente. Controlado por el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa y componentes. Cognición, construcción de bucle, prueba de componentes clave e interfaz de prueba típica del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores, etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable. Este
software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar a través del teclado. controla la dirección de la lente y la rueda del ratón controla la distancia de la pantalla, pared tridimensional giratoria pintada con diagramas eléctricos.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso , motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione un multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con un panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al rango de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R,. Fases S, T, U, V, W y tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , velocidad baja, velocidad media, velocidad alta, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
2. Parámetros técnicos:
1) Voltaje de la fuente de alimentación de entrada: AC380V±10%50HZ de tres y cinco cables;
2) Voltaje CC de módulos y componentes: DC24V, 4.5A, con función automática de protección contra cortocircuitos
3) Control; voltaje: voltaje de control de seguridad - DC24V
4) Entorno de uso: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃, humedad relativa <85% (25 ℃), altitud <4000 m (a prueba de polvo y humedad
5) Tamaño del producto: largo × ancho × alto = 2450 mm * 700 mm * 1850 mm;
6 ) Potencia total: <= 5 KW;
7) Presión nominal: <= 7 Mpa
8) Peso neto: aproximadamente 295 kg
9) Componentes del conjunto de bomba hidráulica: (Juego de bomba doble)
Presión de trabajo nominal del sistema: 6Mpa. (Máximo hasta 7Mpa)
(1) Dispositivo de bomba de motor (2 unidades)
A. Bomba de paletas fija: desplazamiento nominal 12 ml/r, eficiencia volumétrica 90%
motor de accionamiento de bomba de paletas fija: voltaje CA trifásico, potencia 2,2 KW; Velocidad de rotación 1450r/min;
equipada con válvula de alivio piloto.
B. Bomba de paletas variable: bomba de paletas variable de baja presión, desplazamiento nominal 12 ml/r, rango de ajuste de presión 4~7 Mpa;
motor de bomba de paletas variable: voltaje CA trifásico, potencia 1,5 KW, velocidad 1450 r/min
(2) Combustible; tanque: Volumen nominal 60L; equipado con indicadores de nivel de líquido y temperatura del aceite, filtros de succión y retorno de aceite, válvula de seguridad, etc.
(3) Aceite hidráulico de alta calidad: aceite hidráulico antidesgaste PetroChina 32#
(4) Enfriador de *re; : presión 0- 1.6Mpa caudal: 40L
3. Características principales:
1. Diseño de estructura modular, equipado con una placa inferior instalada, que se puede montar libremente en una placa de perfil de aleación de aluminio general durante los experimentos, y la operación de ensamblaje del circuito es simple y conveniente.
2. Tiene una gran escalabilidad: debido al diseño modular, los módulos componentes tienen funciones independientes y son fáciles de ampliar y actualizar.
3. Todo el sistema utiliza componentes hidráulicos industriales estándar, que son seguros, confiables y cercanos a la realidad.
4. El método de conexión rápido y confiable y la interfaz de sellado especial garantizan que el ensamblaje experimental sea fácil y rápido, y que el desmontaje no pierda aceite y esté limpio.
5. Método inteligente de recopilación y procesamiento de datos experimentales. Se pueden realizar pruebas de instrumentos in situ y análisis de presión, flujo, desplazamiento, potencia, temperatura, etc. en circuitos hidráulicos A través de las interfaces y el software de prueba correspondientes, los datos de las pruebas hidráulicas se pueden analizar en la computadora.
6. Controlador programable (PLC) de control eléctrico, control integrado electromecánico e hidráulico de forma experimental.
7. El circuito eléctrico utiliza cables de seguridad, voltaje de seguridad de 24 VCC y está equipado con un dispositivo de protección contra fugas de corriente.
8. La motobomba está integrada, con funcionamiento estable y bajo nivel de ruido.
4. Proyectos experimentales:
1) Pruebas de rendimiento de componentes hidráulicos de uso común (estáticos y dinámicos):
1. Pruebas características de bombas hidráulicas;
2. Pruebas características de la válvula de alivio;
3. Prueba característica de la válvula de mariposa;
4. Prueba característica de la válvula de control de velocidad
; Pruebas características de la válvula reductora de presión;
6. Pruebas características de válvulas de secuencia;
7. Pruebas características de la válvula de retención de control hidráulico;
8. Prueba característica de la válvula inversora electromagnética;
2) Experimento del circuito básico de transmisión hidráulica:
1. El circuito de estrangulación y regulación de velocidad de entrada de aceite mediante una válvula de mariposa
2. El circuito de regulación de la velocidad del acelerador de retorno de aceite mediante la válvula de mariposa
3. Un circuito de derivación de estrangulación y regulación de velocidad mediante una válvula de mariposa
4. El circuito de control de velocidad de estrangulación de entrada de aceite mediante la válvula de control de velocidad
5. El circuito de control de velocidad de regulación del retorno de aceite mediante la válvula de control de velocidad
6. Usando el circuito de regulación de velocidad y aceleración de derivación de la válvula reguladora de velocidad
7. Circuito de ajuste de presión simple;
8. Un circuito regulador de presión con bomba variable y estrangulación del orificio de derivación
9. Un circuito regulador de presión que utiliza múltiples válvulas de alivio (circuito regulador de presión de dos etapas)
; Circuito reductor de presión mediante válvula reductora de presión
; Utilice la velocidad de la válvula de carrera para cambiar el circuito
; Circuito de conmutación de velocidad de la válvula reguladora de velocidad en serie
13. Circuito de conmutación de velocidad para válvulas de control de velocidad conectadas en paralelo
14. Circuito de descarga mediante válvula direccional de tres posiciones
15. Circuito de descarga mediante válvula piloto de alivio
16. Circuito de acción secuencial mediante válvula secuencial
; Adoptar el circuito de acción secuencial del interruptor de viaje eléctrico;
18. Adoptar el circuito de acción secuencial del relé de presión
; Un circuito de bloqueo (equilibrado) que utiliza una válvula unidireccional controlada hidráulicamente
20. Circuito de equilibrio mediante válvula de secuencia
; Aplicaciones de acumuladores.
3) Experimentos de circuito hidráulico ampliado diseñados y ensamblados por los propios estudiantes (se pueden ampliar a cientos de experimentos) 4) Experimento 1
de control eléctrico del controlador programable (PLC) ;
Aprendizaje de la programación de instrucciones de PLC y programación de diagramas de escalera
; Aprender y utilizar software de programación de PLC
; Comunicación entre PLC y computadora, depuración y monitoreo en línea
4. Control óptimo de la transmisión hidráulica mediante PLC;
5) Experimento del sistema de adquisición de datos: se pueden realizar experimentos funcionales como recopilación, análisis, procesamiento, visualización en tiempo real y generación automática de curvas experimentales de datos experimentales.
6) Tipo hidráulico proporcional:
1. Prueba de rendimiento de la válvula proporcional:
1) Prueba de características de control de la válvula de alivio proporcional;
2) Prueba de características de carga de la válvula de alivio proporcional; 3
) Prueba de características dinámicas de la válvula de alivio proporcional;
de válvula direccional;
5) Prueba de característica de mariposa de válvula direccional proporcional;
6) Prueba de característica dinámica de válvula direccional proporcional.
2. Experimentos relacionados con el control proporcional hidráulico:
1) Experimento del circuito de control de estabilización de presión de la válvula de alivio proporcional electromagnética;
2) Sistema de control de presión de la válvula de alivio proporcional electromagnética; 3) Circuito inverso de la válvula direccional proporcional electromagnética
;
bucle de control con características de corte;
5) Experimento de control de posición del cilindro hidráulico del sistema de control proporcional;
6) Experimento de control hidráulico de circuito cerrado simple del sistema proporcional, etc.
3. Experimentos de diseño de un sistema de posición proporcional electrohidráulico controlado por computadora
1) Experimento de rendimiento del control de la válvula proporcional;
2) Características de presión de la válvula de alivio proporcional;
3) Dispositivo de prueba de las características de presión de la válvula de alivio proporcional;
4) Entrada de la válvula de alivio proporcional. métodos de prueba de características de salida;
5) Características de regulación de presión y métodos de prueba de la válvula de alivio proporcional;
6) Experimento de características dinámicas de la válvula de alivio proporcional;
7) Dispositivo de prueba de características dinámicas de la válvula de alivio proporcional;
8) Prueba de la curva característica de respuesta al paso de presión de la válvula de alivio proporcional
; ) El significado físico y el método de cálculo de cada parámetro de las características dinámicas de la válvula de alivio proporcional;
10) El
experimento de la característica de flujo de la válvula direccional proporcional electromagnética; 11) El dispositivo de prueba de la característica de flujo de la válvula direccional proporcional electromagnética;
12) La entrada; y salida del controlador de válvula direccional proporcional electromagnética. El significado físico y los métodos de prueba de las características;
13) Las características de flujo y los métodos de prueba de la válvula direccional proporcional electromagnética; 14
) El experimento de rendimiento dinámico de la válvula direccional proporcional electromagnética;
dispositivo de características dinámicas de la válvula direccional proporcional electromagnética;
16) Las características de la válvula direccional proporcional electromagnética. Método de prueba de la curva característica de respuesta al paso de flujo;
17) Características dinámicas y significado físico de los parámetros de la válvula direccional proporcional electromagnética;
18) Experimento de rendimiento; del sistema de control de fuerza proporcional electrohidráulico;
19) Composición y funcionamiento del sistema de control de fuerza proporcional electrohidráulico Principios y métodos de corrección; 20
) El papel de las computadoras en los sistemas de control de fuerza proporcional electrohidráulico;
métodos de prueba de parámetros de dominio;
22) El impacto de los parámetros estructurales del controlador PID digital en el desempeño dinámico del sistema;
23) Experimentos de desempeño eléctrico de sistemas de control de posición proporcional hidráulico ; 25)
Sistema de control de posición proporcional;
principios de análisis dinámico y métodos de prueba de parámetros en el dominio del tiempo;
26) Tipos y algoritmos de controladores PID de uso común;
27) PID digital La influencia de
los parámetros de la estructura del controlador en el rendimiento dinámico del sistema
4. Prueba de rendimiento de la servoválvula
1) Experimento de característica de flujo; servoválvula de inversión;
2) dispositivo de prueba de característica de flujo de la servoválvula de inversión;
3) entrada del controlador de la servoválvula de inversión; 5)
las características de flujo y los métodos de prueba de la servoválvula de inversión;
experimento de rendimiento del sistema de control de fuerza de la
servoválvula de inversión; 6) La composición y principio de funcionamiento del sistema de control de fuerza de la servoválvula de inversión y métodos de corrección;
7) El papel de las computadoras en el sistema de control de fuerza de las servoválvulas de inversión;
8) Principios de análisis dinámico del sistema y métodos de prueba de parámetros en el dominio del tiempo;
9) Tipos y algoritmos de controladores PID de uso común; 10)
Estructura del controlador PID digital La influencia de los parámetros en el rendimiento dinámico del sistema; 13) Experimento de rendimiento del sistema de control de posición de la servoválvula de inversión; 14) La composición, principio de funcionamiento y método de corrección del sistema de control de posición de la servoválvula de inversión; 15) El papel de la computadora en el sistema de control de posición de la; válvula de inversión servo; 16) Principios de análisis dinámico del sistema y métodos de prueba de parámetros en el dominio del tiempo; 17) Tipos y algoritmos de controladores PID de uso común; 18 ) Impacto de los parámetros estructurales del controlador PID digital en el rendimiento dinámico del sistema; experimento de control de velocidad del motor (opcional para el cliente); 20) Experimento de rendimiento de las características de flujo de la válvula reguladora de velocidad proporcional electrohidráulica; 22) Válvula reguladora proporcional electrohidráulica El significado físico y la prueba; métodos de las características de entrada y salida del controlador de la válvula de velocidad; 23) Las características de flujo y métodos de prueba de la válvula de velocidad proporcional electrohidráulica; 24) El experimento de rendimiento dinámico de la válvula de velocidad proporcional electrohidráulica ; 25) La electrohidráulica; válvula de velocidad proporcional dispositivo de prueba de características dinámicas 26) Método de prueba para la curva característica de respuesta de paso de flujo de la válvula de control de velocidad proporcional electrohidráulica 27) Significado físico y método de cálculo de cada parámetro de las características dinámicas de la velocidad proporcional electrohidráulica; válvula de control 28) Experimento de rendimiento del sistema de control de velocidad proporcional electrohidráulico; 29) La composición, principio de funcionamiento y método de corrección del sistema de control de velocidad proporcional electrohidráulico; 30) El papel de la computadora en la velocidad proporcional electrohidráulica; sistema de control; 31) Principios de análisis dinámico del sistema y métodos de prueba de parámetros en el dominio del tiempo 32) Controladores PID comunes Tipo y algoritmo 33) Comprensión profunda del impacto de los parámetros de control PID digitales en el rendimiento dinámico del sistema ;