Dispositivo de entrenamiento hidráulico cerrado accionado por bomba y cilindro DYYPL-15A

1. Introducción al banco experimental : el sistema hidráulico
cerrado impulsado por bomba-cilindro utiliza una bomba cerrada para controlar el cilindro de aceite. Incluye un circuito principal y un circuito de suministro de aceite. El circuito principal y el circuito de suministro de aceite están conectados por tuberías. Tiene un bajo consumo de energía y un tamaño reducido, reduce la contaminación ambiental causada por el tratamiento de aceites usados. Utilizando tecnología de control de bombas sin pérdida por estrangulamiento, el flujo y la presión de salida de la bomba se pueden igualar completamente con los requisitos de carga cambiando la velocidad o el desplazamiento de la bomba. 2. Características: 1. El sistema hidráulico cerrado accionado por bomba y cilindro incluye un circuito principal y un circuito de suministro de aceite. El circuito principal y el circuito de suministro de aceite están conectados por tuberías. 2. El circuito principal incluye una bomba de pistón cerrado variable, una válvula de control, un cilindro hidráulico de doble vástago simétrico de doble efecto, un sensor de presión , un sensor de desplazamiento, un sensor de fuerza, un sensor de flujo, etc. La bomba de pistón cerrado variable y el cilindro hidráulico pasan a través de un tubo duro El circuito de suministro de aceite está conectado para formar un circuito de circulación, y se coloca una válvula de control 3 entre el cilindro de aceite y la válvula de seguridad. El circuito de suministro de aceite incluye un tanque de combustible, una bomba de suministro de aceite, un filtro, un acumulador. una válvula de seguridad, un sensor de presión, un sensor de flujo, etc. 4. El banco experimental es una estructura integral de dos capas con el tanque de combustible en la parte inferior y la plataforma operativa en la parte superior. Está compuesto por una placa plana en forma de T de hierro fundido. 3. Parámetros técnicos: 1) Voltaje de la fuente de alimentación de entrada: AC380V±10% 50Hz de tres y cinco cables; 2) Voltaje CC de módulos y componentes: DC24V, 4.5A, con función automática de protección contra cortocircuitos 3) Control ; voltaje: voltaje de control de seguridad - DC24V 4) Entorno de uso: Temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃ Humedad relativa <85% (25 ℃) Altitud <4000 m (a prueba de polvo y humedad 5) Tamaño del producto: longitud ×); ancho × alto = por determinar 6) Potencia total: < =5kW; 7) Presión nominal: <=7MPa; 8) Peso neto: aproximadamente 295 kg 9) Componentes del conjunto de bomba hidráulica: (conjunto de bomba doble) Presión de trabajo nominal del sistema: 7MPa (1) Dispositivo motor -bomba (2 unidades) A , Bomba de pistón cerrado variable: cilindrada nominal 10ml/r, presión nominal: 10MPa Motor de accionamiento de bomba de pistón cerrado variable: CA trifásico, frecuencia variable, con sensor de velocidad, potencia 2,2 kW, velocidad 1450r/min; B. Bomba de paletas variable: bomba de paletas variable de baja presión, desplazamiento nominal 6,67 ml/r, rango de ajuste de presión 4~7MPa motor de bomba de paletas variable: CA trifásica, potencia 1,5kW, velocidad 1450r; /min (2) Tanque de combustible: volumen nominal 100L; Equipado con indicadores de nivel de líquido y temperatura del aceite, filtros de succión y retorno de aceite, válvulas de seguridad, etc. (3) Aceite hidráulico de alta calidad: PetroChina 32# antidesgaste; aceite hidráulico (4) Enfriador de *re: presión 0-1.6MPa; Flujo: 40L/min 4. Software de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica y neumática Este software está desarrollado en base a unity3d. El movimiento se puede controlar con el teclado y la dirección de la lente con el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave y una interfaz de prueba típica del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores, etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar. 3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos. 4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación. 5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones 6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba. 7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano. 8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados. 8. Software de simulación virtual de control y diseño programable con microcontrolador y PLC . Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar. la dirección de la lente se puede controlar con el mouse y la distancia de la imagen se puede controlar con la rueda del mouse. Al girar 360 grados, la pared tridimensional tiene diagramas eléctricos pintados.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione un multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con un panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al rango de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R,. Fases S, T, U, V, W y tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , velocidad baja, velocidad media, velocidad alta, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.