En los últimos años, con la aplicación generalizada de la tecnología CNC , las escuelas han prestado cada vez más atención a formar profesionales prácticos y capacitados necesarios en producción, servicios técnicos y otros puestos, mejorando aún más la capacidad práctica de los estudiantes y su capacidad para analizar y resolver problemas. y aprender y dominar de manera integral los principios de control del sistema CNC, la programación CNC, los métodos de diseño eléctrico , la instalación, la depuración y el mantenimiento. Sin embargo, la mayoría de los colegios y universidades enfrentan una falta de equipos de capacitación CNC. Con este fin, nuestra empresa ha desarrollado un dispositivo de práctica de plataforma de capacitación en control y mantenimiento eléctrico de fresadora CNC .
Este dispositivo de capacitación es un equipo de capacitación para evaluación de ensamblaje, ajuste y mantenimiento de fresadoras CNC especialmente desarrollado para colegios vocacionales, escuelas técnicas e instituciones de educación y capacitación vocacional de acuerdo con las características de la tecnología de mantenimiento de máquinas herramienta CNC en la industria electromecánica, combinada con CNC. Montaje, ajuste y mantenimiento de máquinas herramienta Para cumplir con los requisitos de evaluación de habilidades de los trabajadores, llevamos a cabo investigaciones sobre el control eléctrico y la transmisión mecánica de máquinas herramienta CNC, y diseñamos especialmente actividades prácticas de capacitación y enseñanza, incluida la aplicación de sistemas CNC y la programación de programas de mecanizado. , control PLC , control de velocidad de conversión de frecuencia, detección de sensores y control de servoaccionamiento, control eléctrico de bajo voltaje, transmisión mecánica y otras tecnologías fortalecen las habilidades integrales de los estudiantes en la instalación, cableado, depuración, diagnóstico de fallas y mantenimiento de máquinas herramienta CNC. Es adecuado para la enseñanza y formación en especialidades relacionadas con la mecánica y la electricidad, y también es adecuado para trabajadores de montaje, ajuste y mantenimiento de máquinas herramienta CNC, evaluación y valoración de otros tipos de trabajos. Al mismo tiempo, también proporciona las condiciones necesarias para que los técnicos lleven a cabo el desarrollo secundario de sistemas de fresadoras CNC.
1. Estructura y composición del producto
1. El sistema consta de armarios formativos de máquina herramienta, fresadoras CNC, etc.
2. El gabinete de capacitación de la máquina herramienta adopta una estructura pintada con aerosol de textura densa mate de hierro. La parte superior del frente es el dispositivo de monitoreo original, como el voltaje, la corriente y la luz indicadora de estado en la red, y la parte media es la máquina herramienta eléctrica. Gabinete La disposición de los dispositivos en el gabinete es consistente con el modelo de la fábrica de máquinas herramienta real. El tablero de instalación eléctrica en el gabinete eléctrico está equipado con convertidores de frecuencia, servovariadores, contactores de CA, relés, portafusibles, disyuntores, fuentes de alimentación conmutadas, bloques de terminales y canales de cables, módulos de fallas inteligentes, etc.; El gabinete también está equipado con transformador y terminal de tierra.
3. El frente y los dos lados del gabinete de capacitación para máquinas herramienta están equipados con puertas transparentes bidireccionales con cerradura, que son cómodas de usar, seguras y a prueba de polvo. Hay dos puertas dobles en la parte trasera y cuatro ruedas universales instaladas en la parte inferior, equipadas con dispositivos de freno para facilitar el movimiento y la fijación.
4. El sistema utiliza una fuente de alimentación CA trifásica de cuatro cables de 380 V CA y está equipado con protectores de fugas, luces indicadoras y fusibles. Tiene protección contra sobrecargas, protección contra cortocircuitos y dispositivos de protección contra fugas. Actuará automáticamente cuando el voltaje sea anormal o. Se produce un cortocircuito para proteger la seguridad personal y del equipo.
5. El sistema CNC adopta el sistema CNC FANUC 0I-MF.
6. Los ejes X, Y y Z son accionados por servomotores de CA y están equipados con límites positivos y negativos, puntos de referencia y otras funciones en la dirección del movimiento. El husillo es accionado por un motor asíncrono trifásico y controlado por variable. Regulación de velocidad de frecuencia.
7. El husillo, la bancada, el carro, etc. adoptan una estructura de fundición. Las piezas fundidas se someten a un tratamiento de envejecimiento, mecanizado de superficies y procesos de raspado para garantizar una precisión estable de la máquina herramienta.
8. El sistema de transmisión de alimentación de los ejes X, Y y Z consta de pares de tuercas de husillo de bolas, cojinetes, soportes de cojinetes, soportes de motor, etc., y capacitación en habilidades como montaje y ajuste de husillos de bolas.
9. Software de simulación virtual de educación en seguridad para capacitación mecánica: este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional, que puede controlar el movimiento a través del teclado y el mouse para controlar la dirección de la lente. Experimentos de distancia de seguridad, experimentos de dispositivos de protección de seguridad mecánica y experimentos de seguridad mecánica. Cuando el experimento está en progreso, la pantalla itinerante tridimensional utiliza flechas y huellas para indicar al usuario que se mueva a la ubicación experimental. El círculo alrededor del objeto mecánico muestra el radio de trabajo. El proceso experimental va acompañado de un cuadro de diálogo que recuerda al robot tridimensional.
A. El contenido del experimento de distancia de seguridad mecánica incluye el experimento de distancia de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro (dividida en dos alturas de cerca y tamaños de apertura después de seleccionar la entrada, GB23821-2009 "Seguridad mecánica para prevenir"). Las extremidades superiores e inferiores tocan la zona de peligro" aparece frente a la cámara. Requisitos de "Distancia segura", demostración de error: el proceso experimental es que después de que el cuerpo humano ingresa al radio de trabajo del objeto mecánico y se lesiona, el rojo La pantalla y la voz indican que el cuerpo humano ha recibido daños mecánicos, regresa a la posición original y realiza el siguiente experimento. El último paso es el enfoque correcto.
B. Los experimentos con dispositivos de protección de seguridad mecánica se dividen en interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad y otros experimentos de dispositivos de protección (entrada de seguridad, control de seguridad, salida de seguridad, otros), fabricantes y lista de productos (. interruptor de bloqueo de seguridad, cortina fotoeléctrica de seguridad, alfombra de seguridad, escáner láser de seguridad, controlador de seguridad, relé de seguridad, barandilla de seguridad). Hay un recordatorio de marco azul parpadeante en la posición de instalación. Proceso experimental: seleccione la barandilla de seguridad e instálela, seleccione el interruptor de bloqueo de seguridad (o seleccione la cortina de luz de seguridad, la alfombra de seguridad, el escáner láser de seguridad) e instálelo, seleccione la seguridad. controlador e instálelo en la caja de control eléctrico, seleccione el relé de seguridad e instálelo en la caja de control eléctrico, haga clic en el botón de inicio en la caja de control eléctrico. Si ingresa a un área peligrosa, el sistema hará sonar una alarma y el objeto mecánico dejará de funcionar. Seleccione el botón de reinicio en la caja de control eléctrico para detenerse.
C. La evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica requiere la finalización de la instalación del sistema de seguridad mecánico y la instalación correcta de barandillas de seguridad, interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad, controladores de seguridad, relés de seguridad. , fuentes de alimentación de 24 V, luces de señalización y botón de parada de emergencia. La evaluación se divide en diez puntos de evaluación. Algunos puntos de evaluación tienen 3 opciones, que los estudiantes eligen libremente. Después de seleccionar los 10 puntos de evaluación finales, se envían para confirmación. El sistema obtendrá automáticamente la puntuación total y la puntuación de cada punto de evaluación.
D. El software debe estar en la misma plataforma en su totalidad y no debe mostrarse como recursos separados.
E. Al mismo tiempo, proporcionamos a los clientes el paquete de instalación de realidad virtual de este software para facilitar a los usuarios la expansión a experimentos de realidad virtual y no se requiere instalación ni depuración de software.
2. Parámetros técnicos del banco experimental
: 1. Fuente de alimentación de entrada: AC380V (sistema trifásico de cinco cables), 50 HZ
2. Evaluación de fallas: 24 elementos (tipo inteligente)
3. Entorno de trabajo: temperatura -200 C ~ 400 C
4. Capacidad de la máquina: ≤5KVA;
5. Tamaño del banco de experimentos: largo × ancho × alto (mm) = 1000 mm × 650 mm × 1800 mm
6. Funciones del sistema de evaluación inteligente de la fresadora CNC:
1) Placa de circuito integrado digital que utiliza la última MCU Chip de procesamiento de RAM con tecnología Junto con el sistema de control de configuración de fallas inalámbrico correspondiente, el sistema es estable y no es propenso a infecciones de virus.
2) El módulo de control (terminal de control de PC o terminal de control móvil portátil) y el módulo de control (caja de control de configuración inteligente de fallas) están separados para evitar conexiones complejas que interfieran con el controlador, lo que hace que el sistema sea más confiable.
3) El módulo variador tiene un sistema de control de configuración de fallas inteligente incorporado, equipado con un nuevo módulo de transmisión de datos inalámbrico dedicado (conectable) y una interfaz de comunicación serial RS232, que puede permitir la comunicación de red inalámbrica y la comunicación por cable RS232.
4) El terminal de control móvil portátil adopta una pantalla táctil LCD en color de alta definición de 7 pulgadas, una interfaz de operación táctil tipo menú chino y es amigable para el diálogo entre humanos y máquinas. El terminal de control móvil portátil puede controlar cualquier equipo de entrenamiento con un módulo de accionamiento.
5) El terminal de control móvil portátil se puede utilizar como una operación independiente cuando no está conectado a Internet. Cuando el equipo de entrenamiento con el módulo de conductor está conectado en red de forma inalámbrica, el terminal de control móvil portátil se puede conectar de forma inalámbrica a la red como una red. terminal, y se puede utilizar para operaciones de capacitación y evaluación de inicio de sesión en la computadora de los estudiantes. El terminal también se puede utilizar como terminal operativo para que los profesores inicien sesión y creen preguntas y respuestas.
3) La evaluación de la formación práctica se puede realizar a través de un terminal de control de PC o tableta, o mediante un terminal de control móvil portátil. Las interfaces de profesor y alumno están separadas. El profesor ingresa a la interfaz del profesor a través de una contraseña para dar preguntas y los estudiantes. responder preguntas en la interfaz ordinaria. (Nota: el diagrama esquemático de la interfaz de configuración y resolución de problemas para profesores y estudiantes es completamente consistente con el diagrama esquemático del panel del equipo)
7) Se pueden configurar libremente varias fallas comunes relacionadas con cualquier lugar. Los tipos de fallas incluyen: circuito abierto de línea. , cortocircuito a tierra, contacto Defectuoso, accidental y otros fenómenos de mal funcionamiento. Cada conjunto de módulos de accionamiento puede configurar 8 fallas de circuito abierto de 5 A de alta corriente y 16 fallas de circuito abierto de ruta de señal de 2 A de baja corriente, fallas defectuosas, accidentales, cortocircuitos y otras fallas, para un total de 24 configuraciones de falla. Se puede ampliar para configurar 64 fallas de circuito abierto de 5 A de alta corriente y 128 fallas de circuito abierto de ruta de señal de 2 A de baja corriente, fallas defectuosas, ocasionales, cortocircuitos y otras fallas según las necesidades, para un total de 192 configuraciones de falla. El número de puntos de ajuste de fallas y los tipos de configuración de fallas se pueden ajustar según los requisitos del usuario.
8) Todos los equipos de capacitación equipados con módulos de accionamiento se pueden conectar en red de forma inalámbrica a través del nuevo módulo de transmisión de datos inalámbrico dedicado incorporado para lograr una gestión centralizada remota.
9) Los usuarios pueden optar por formar una red a través de comunicación serial inalámbrica o RS-232 con el sistema de control de configuración de fallas inalámbrico que admite otros equipos de entrenamiento, y controlar la configuración de fallas, la solución de problemas y la configuración de parámetros de cada equipo de entrenamiento a través de la computadora de control principal. , inicio remoto, retroalimentación de información, evaluación y puntuación y otras funciones.
3. Proyecto de pasantía experimental básica
Experimento 1 Experimento de diseño, análisis, instalación mecánica y eléctrica y depuración de circuitos de fresadora CNC
Experimento 2 Experimento de operación, programación y procesamiento físico del sistema CNC FANUC 0i
Experimento 3 Experimento de regulación de velocidad de conversión de frecuencia del convertidor de frecuencia
Experimento 4 Optimización de parámetros del husillo Experimento
Experimento 5 Experimento de control del accionamiento del servomotor del eje X
Experimento 6 Experimento de control del accionamiento del servomotor del eje Y
Experimento 7 Experimento de control del accionamiento del servomotor del eje Z
Experimento 8 Límite de sobrecarrera positivo y negativo, experimento de punto cero
Experimento 9 Volante (impulso manual) generador) Experimento
Experimento 10 Experimento de procesamiento de control del sistema CNC de fresadora
Experimento 11 Experimento de comunicación del sistema de fresadora CNC
Experimento 12 Experimento de programación y conexión de PMC de fresadora CNC
Experimento 13 Instalación eléctrica integral de fresadora CNC
Experimento 14 Diseño y depuración del programa de usuario de PMC
Experimento 15 Fresado CNC depuración de parámetros NC de la máquina (-)
Experimento 16 Experimento de compensación de holgura de tornillo de fresadora CNC
Experimento 17 Experimento de compensación de paso de tornillo de fresadora CNC
Experimento 18 Experimento de configuración y resolución de problemas inteligente de fallas de fresadora CNC
Experimento 19 Experimento de impresión y configuración de fallas del módulo de evaluación inteligente
Experimento 20 Los estudiantes realizan la resolución de problemas Experimento
Experimento 21 Experimento del principio de conmutación del servomotor sin escobillas
Experimento 22 Cambios de velocidad y corriente durante el inicio Experimento
4. Parámetros principales de la pequeña fresadora real:
Área de banco de trabajo | 200×400mm |
Ranura en T | 10×3 |
Capacidad máxima de carga del banco de trabajo | 50 kilos |
Carrera en dirección X/tipo husillo de bolas | 400 mm/molienda |
Carrera en dirección Y/tipo husillo de bolas | 200 mm/molienda |
Carrera en dirección Z/tipo husillo de bolas | 250 mm/molienda |
Velocidad de movimiento rápido en dirección X. | 5 m/min |
Dirección Y velocidad de movimiento rápido | 5 m/min |
Velocidad de movimiento rápido en dirección Z. | 4 m/min |
Potencia del motor del husillo | 1,1 kilovatios |
Distancia desde la cara del extremo del husillo hasta la mesa de trabajo | 70-290 mm |
Velocidad del husillo (conversión de frecuencia) | 100-4000 rpm (regulación de velocidad continua) |
Seleccionar rango de diámetro de herramienta | 1-16 mm |
formulario de manejo | ER20 |
precisión de posicionamiento | ±0,02 mm |
Repetibilidad | ±0,008 mm |
Número de ejes controlados por sistema CNC. | 3 ejes |
Dimensiones de la máquina herramienta (largo, ancho y alto)\peso | 1350×1400×1550mm\600Kg |
número de serie | Nombre del material y modelo de especificación. | cantidad | unidad |
1 | Sistema CNC (usando FANUC 0I MF 10,4 pulgadas) | 1 | torre |
2 | Consola de entrenamiento de máquina herramienta (fabricada en chapa de hierro con estructura de plástico pulverizado) | 1 | torre |
3 | fresadora cnc | 1 | torre |
4 | Generador de impulsos manual (incluido volante, selección de eje, interruptor de aumento) | 1 | torre |
5 | motor de bomba de enfriamiento | 1 | torre |
6 | Servomotor de CA trifásico (serie βis) (instalado en el objeto real) | 3 | torre |
7 | Servounidad AC (serie βis, instalada en el panel) | 3 | eje |
8 | Motor de husillo | 1 | torre |
9 | placa de E/S | 1 | pedazo |
10 | Divisor (FS-50BB) (montado en panel) | 1 | pedazo |
11 | Voltímetro 6L2 (0~450V) (instalado en el gabinete) | 2 | Solo |
12 | Amperímetro (5A) (instalado en el gabinete) | 1 | Solo |
13 | Extintor de arco 31TX1-31A03 (montado en panel) | 1 | Solo |
14 | Contactor de CA CJX1-22 (CHINT) (montado en el panel) | 2 | Solo |
15 | Relé CC MY2N (montado en panel) | 4 | Solo |
dieciséis | KT18-32 (montado en panel) | 3 | Solo |
17 | Disyuntor DZ47-60-C5 (montado en panel) | 2 | Solo |
18 | Protector de fugas DZ47LE-32 (instalado en el gabinete) | 1 | Solo |
19 | EL (montaje en panel) | 1 | Solo |
20 | Ventilador (instalado en el gabinete) (instalado en el panel) | 2 | Solo |
veintiuno | Interruptor de parada de emergencia (corriente fuerte) (instalado en el panel) | 1 | Solo |
Veintidós | Interruptor de parada de emergencia (variador) (instalado en el subpanel) | 1 | Solo |
veintitrés | Interruptor de llave (montado en el subpanel) | 1 | Solo |
veinticuatro | Interruptor del ventilador (montado en el panel) | 1 | Solo |
25 | Interruptor de luz (montado en panel) | 1 | Solo |
26 | Módulo de comunicación RS232 (instalado en el lateral del gabinete) | 1 | Solo |
27 | Luz indicadora de encendido (instalada en el gabinete) | 1 | Solo |
28 | Transformador de control de 650W (instalado en el gabinete) | 1 | torre |
29 | Transformador de *slamiento de 1500W (instalado en el gabinete) | 1 | torre |
30 | Llaves (2 por juego) | 1 | colocar |
31 | CD de software CAD/CAM | 1 | abierto |
32 | FANUC 0I-F instrucciones de funcionamiento | 1 | Libro |
33 | FANUC 0I-F Manual de mantenimiento | 1 | Libro |
34 | Descripción del parámetro FANUC 0I-F | 1 | Libro |
35 | Libro de instrucciones de la plataforma de entrenamiento (incluido el manual de instrucciones de fallas inteligentes) | 1 | Libro |
36 | Módulo inteligente de evaluación de fallos (hardware y software) | 1 | colocar |
37 | Diagrama esquemático eléctrico de la fresadora. | 1 | compartir |
38 | Línea de transmisión de interfaz RS232 y enchufe (5 metros) | 1 | colocar |
39 | Manual de usuario del inversor | 1 | Libro |
número de serie | nombre | Especificación | cantidad | Observación |
1 | llave de gancho | 1 puñado | aleatorio | |
2 | Plancha para colchones a máquina | 1 juego | aleatorio | |
3 | Fresa | 3, 6, 8, 10 mm | 4 puñados | aleatorio |
4 | Placa de plástico (pieza de prueba) | 1 caja | aleatorio | |
5 | destornillador | cruz | 2 puñados | aleatorio |
6 | llave Allen | 1 juego | aleatorio | |
7 | Placa de presión | juego de 10 piezas | 1 juego | aleatorio |
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