1. Descripción general El montacargas
hidráulico es un vehículo de carga y descarga de gran altura y de transporte de corta distancia que no produce chispas ni campos electromagnéticos. Es especialmente adecuado para la carga y descarga de vehículos y la carga y descarga de artículos inflamables, explosivos y prohibidos contra incendios en talleres, almacenes, muelles, estaciones, patios de carga y otros lugares. Este producto tiene las características de equilibrio de elevación, rotación flexible y fácil operación. Características como fácil operación. Las carretillas elevadoras son vehículos de transporte industrial , que se refieren a diversos vehículos de transporte con ruedas que se utilizan para la carga, descarga, apilado y transporte de corta distancia de mercancías paletizadas.
2. Composición del equipo 1. El banco de pruebas
hidráulico ( banco de entrenamiento hidráulico para montacargas ) se compone principalmente de una mesa de entrenamiento, panel de control, componentes hidráulicos, componentes de control eléctrico, controlador programable ( plc ) y otros componentes. 2. El dispositivo de capacitación hidráulica es un producto didáctico moderno que puede trasladar los principios estructurales de los montacargas hidráulicos al aula para aprenderlos. El cuerpo del montacargas está hecho de vidrio orgánico transparente importado, que es resistente a la corrosión y al desgaste. se decolora durante mucho tiempo y es transparente e intuitivo, el efecto de demostración es realista. 2. El gabinete está hecho de tablero laminado en frío SPCC de 1 mm de espesor, que es fuerte y hermoso. La superficie está hecha de pintura antioxidante fosfatada a temperatura media y pulverización electrostática. 3. El gabinete está equipado con cuatro ruedas universales para facilitar el transporte y desmontaje del equipo. 4. Equipado con todos los componentes hidráulicos de uso común: Cada componente hidráulico está equipado con una placa base de montaje, que puede colocar conveniente y arbitrariamente los componentes hidráulicos en el panel de perfil de aleación de aluminio (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio en forma de ranura en "T"). La superposición del circuito de aceite adopta juntas de cambio rápido, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite. 5. La unidad de control eléctrica principal está controlada por un controlador programable PLC, que puede comunicarse con una microcomputadora PC para realizar un control inteligente por microcomputadora. Al mismo tiempo, el circuito hidráulico se utiliza como objeto de control para fortalecer el aprendizaje y la aplicación del control programable PLC. controlador. 6. La unidad de control experimental también puede utilizar una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico. A través de la comparación, se resaltará la superioridad y el avance del control programable PLC y se profundizará la comprensión y el dominio del programador de PLC. 3. Parámetros técnicos 1. Fuente de alimentación: AC220V 50HZ 2. Entrada de alimentación CC Salida AC220V DC24V/3A 3. Controlador programable (PLC): Mitsubishi FX1S-20MR host 12 entradas y 8 salidas (modo de salida de relé) 4. Motor de bomba hidráulica experimental Potencia: 250W, rango de velocidad 0-1500r/min, ruido cuando la bomba hidráulica está funcionando ≤58dB, la presión requerida para el flujo de aceite en el experimento de demostración es solo 0,3-1,3Mpa (presión máxima de la bomba de aceite: Pma=. 5Mpa) 5. Válvula de conmutación electromagnética: AC24V, succión 3Mpa 6. Dimensiones de la mesa de entrenamiento: 1500mm×650mm×1750mm 7. Dimensiones de la mesa de entrenamiento del montacargas : 750mm×650mm×1350mm
4. Contenido de la formación práctica
1. Comprender la estructura básica de un montacargas hidráulico
2. Comprender el sistema de transmisión de un montacargas hidráulico
3. Aprender el sistema hidráulico de un montacargas hidráulico
4. Aprender el principio de control manual de un montacargas hidráulico
5. Aprender el Principio de control automático de un montacargas hidráulico
Contenido del experimento:
1. Demostración real del movimiento ascendente del montacargas hidráulico
2. Demostración real del movimiento de caída del montacargas hidráulico
3. Demostración real del movimiento de inclinación hacia adelante del montacargas hidráulico
4. Real demostración del movimiento de inclinación hacia atrás del montacargas hidráulico
5. Experimento del circuito básico de transmisión hidráulica
1) Uso del circuito de inversión de válvula direccional de reemplazo
2) Circuito de bloqueo mediante válvula de inversión funcional tipo "O"
3) Circuito de bloqueo mediante válvula de retención de control hidráulico
4) Presión circuito de ajuste
5) Circuito de presión secundario
6) Mediante válvula reductora de presión Circuito reductor de presión
7) Circuito de presurización mediante cilindro elevador
8) Circuito de descarga mediante válvula inversora
9) Circuito de aceleración de entrada de aceite y regulación de velocidad
10) Circuito de aceleración de retorno de aceite y regulación de velocidad
11) Circuito de regulación de velocidad de la bomba de engranajes reguladora de velocidad
12) Circuito regulador de velocidad compuesto de bomba de engranajes reguladora de velocidad y válvula reguladora de velocidad
13) Circuito de conmutación de velocidad con cortocircuito de la válvula de flujo
14) Circuito de alimentación secundario
15) Circuito de acción secuencial mediante válvula de secuencia
16) Circuito de acción secuencial usando relé de presión
17) Circuito de acción secuencial del interruptor de carrera del aparato eléctrico
18) Circuito de acción secuencial de la válvula de carrera
5. Software de entrenamiento de simulación virtual
Software de simulación virtual de diseño y control de transmisión hidráulica y neumática
Este software está desarrollado en base a unity3d El software adopta la forma de itinerancia tridimensional y se puede pasar. El teclado controla el movimiento y el mouse controla la dirección de la cámara. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave. e interfaces típicas de prueba del sistema.
1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc.
2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc. Cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos en los gráficos. biblioteca Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable. Estesoftware está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar a través del teclado. controla la dirección de la lente y la rueda del ratón controla la distancia de la pantalla, pared tridimensional giratoria pintada con diagramas eléctricos.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione el multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con el panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al nivel de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R, S. , T, U, V, W y fases de tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , baja velocidad, velocidad media, alta velocidad, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
6. Tabla de configuración| número de serie | Nombre | modelo | cantidad | Observación |
| 1 | mesa de entrenamiento | ZRYY-CC | 1 pieza |
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| 2 | Panel de control | ZRYY-CC | 1 juego |
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| 3 | Banco de entrenamiento para carretilla elevadora |
| 1 juego |
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| 4 | Módulo anfitrión PLC | Mitsubishi FX1S-20MR | 1 pieza |
|
| 5 | Módulo de poder |
| 1 pieza |
|
| 6 | Módulo de control de relé |
| 1 pieza |
|
| 7 | Módulo de botones de control PLC |
| 1 pieza |
|
| 8 | Cilindro de inclinación | Componentes transparentes | 2 |
|
| 9 | Cilindro de elevación | Componentes transparentes | 1 |
|
| 10 | Tenedor | Piezas de procesamiento de plástico de ingeniería. | 2 |
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| 11 | tenedor | Piezas de procesamiento de plástico de ingeniería. | 1 |
|
| 12 | Mástil interior | Piezas de procesamiento de plástico de ingeniería. | 1 |
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| 13 | Cadena de elevación |
| 2 piezas |
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| 14 | polea guía |
| 1 juego |
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| 15 | Electroválvula direccional de dos vías y dos posiciones | Componentes transparentes | 1 |
|
| dieciséis | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones (tipo O) | Componentes transparentes | 2 |
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| 17 | Válvula de alivio operada por piloto | Componentes transparentes | 1 |
|
| 18 | junta en T | Componentes transparentes | 5 |
|
| 19 | Conector de cuatro vías | Componentes transparentes | 2 |
|
| 20 | manómetro | Componentes transparentes | 2 |
|
| veintiuno | Manguera hidráulica transparente |
| 10 metros |
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| Veintidós | Línea de conexión universal de electroválvula |
| 2 piezas |
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| veintitrés | Unidad de bomba | Sistema de estación de bombeo | 1 juego |
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| veinticuatro | Aceite hidráulico L-HL46 |
| 5 kilos |
|
| 25 | cable de programación | mitsubishi | 1 articulo |
|
| 26 | Conector rápido de aceite |
| 2 |
|
| 27 | Instrucciones de capacitación hidráulica para montacargas |
| 1 volumen |
|
| 28 | CD (software de programación de PLC, software de programa) |
| 1 plato |
|
| 29 | herramienta |
| 1 juego |
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