Plataforma de formación de grúa hidráulica transparente DYYY-DC

1. Descripción general
Una grúa es una máquina elevadora autopropulsada que utiliza un vehículo base tipo neumático como soporte y está equipada con dispositivos de trabajo y mecanismos operativos de equipos de elevación . Es un tipo de maquinaria de ingeniería ampliamente utilizada. También conocida como grúa, es un tipo de maquinaria de elevación y transporte. La grúa hidráulica es una máquina elevadora autopropulsada que utiliza un vehículo básico tipo neumático como soporte y está equipada con dispositivos de trabajo y mecanismos operativos de equipos de elevación. Es un equipo ampliamente utilizado en maquinaria de ingeniería. Es adecuado para el campo a gran escala. Proyectos de construcción, como obras de construcción , construcción, construcción de carreteras, ingeniería hidráulica, ingeniería de defensa nacional y otras industrias. El banco de pruebas hidráulico tiene las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, fácil operación y control a larga distancia. Su propósito es guiar a los estudiantes a participar en el pensamiento positivo, el diseño innovador y cultivar la capacidad de diseño integral y la capacidad práctica de los estudiantes. Es un nuevo tipo de equipo de entrenamiento integral. 2. Composición del equipo 1. Se compone principalmente de una plataforma de entrenamiento de grúa , una estación de bomba hidráulica, componentes hidráulicos, varios dispositivos de control, un controlador programable ( plc ) y otros componentes. 2. La mesa de entrenamiento y la plataforma de entrenamiento están hechas de hierro con una estructura pintada con aerosol de patrón denso mate de doble capa. 3. Puede simular diversas acciones de dispositivos de trabajo de grúas reales. El sistema hidráulico está hecho de componentes hidráulicos de plexiglás transparente importados y mangueras de n*lon transparentes. La estructura y el principio de funcionamiento de los componentes hidráulicos y el principio de funcionamiento del circuito hidráulico son claros de un vistazo. Toda la plataforma de formación tiene las ventajas de imagen, intuición, comodidad y fiabilidad. 4. Equipado con todos los componentes hidráulicos de uso común: Cada componente hidráulico está equipado con una placa base de montaje, que puede colocar conveniente y arbitrariamente los componentes hidráulicos en el panel de perfil de aleación de aluminio (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio en forma de ranura en "T"). La superposición del circuito de aceite adopta juntas de cambio rápido, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite. 5. La unidad de control eléctrica principal está controlada por un controlador programable PLC, que puede comunicarse con una microcomputadora PC para realizar un control inteligente por microcomputadora. Al mismo tiempo, el circuito hidráulico se utiliza como objeto de control para fortalecer el aprendizaje y la aplicación del control programable PLC. controlador. 6. La unidad de control de capacitación también puede utilizar una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico. A través de la comparación, se resaltará la superioridad y el avance del control programable PLC y se profundizará la comprensión y el dominio del programador de PLC. 3. Parámetros técnicos 1. Dimensiones totales del banco experimental: 1500×700×1800mm (largo×ancho×alto) 2. Dimensiones totales del banco de demostración: 700×700×1330mm (largo×ancho×alto) 3. Fuente de alimentación : 220 V 50 Hz (electricidad urbana) 4. Estación de bombeo hidráulica experimental 500 × 350 × 300 mm (largo × ancho × alto) 5. Fuente de alimentación de funcionamiento: CA: motor regulador de velocidad de imán permanente de 220 V , rango de velocidad: 0-1500 rpm 6. Rango de límite de velocidad de seguridad: 1-1500 rpm Cuando la bomba hidráulica está funcionando, el ruido a una distancia de 1,5 m de la plataforma hidráulica es ≤58 dB 7. La presión requerida del flujo de aceite en el experimento de demostración es de solo 0,3-0,5 Mpa (presión máxima de la bomba de aceite: Pmax=1.5Mpa) 8. Hidráulica Cuando la bomba está funcionando, el ruido a una distancia de 1,5 m de la plataforma hidráulica es ≤58dB. 4. Contenido de la capacitación práctica 1) Comprender la estructura básica de la grúa 2) Comprender el sistema de transmisión de la grúa 3) Aprender el sistema hidráulico de la grúa 4) Aprender el principio de control manual de la grúa 5) Aprender el principio de control automático de Contenido del experimento de la grúa : 1. Capacitación en observación de los principios de funcionamiento y desmontaje y montaje de la grúa; 2. Conocimiento y comprensión de los campos de aplicación industrial hidráulica; 3. Capacitación en superposición de circuitos hidráulicos; 4. Capacitación en control de demostración de maquinaria de elevación   ; Entrenamiento de operación de control de elevación y descenso del brazo principal;   (2) Entrenamiento de operación de control de extensión y retracción del brazo principal; (3) Entrenamiento de operación de control de   movimiento hacia arriba y hacia abajo del PLC ; Experimento del circuito básico de transmisión hidráulica 1) El circuito de inversión usando la válvula de inversión  2) El circuito de bloqueo usando la válvula de inversión funcional tipo "O" 3) El circuito de bloqueo usando la válvula de retención de control hidráulico   4) El circuito de ajuste de presión 5) Presión secundaria circuito 6) Circuito reductor de presión mediante válvula reductora de presión 7) Circuito de presurización mediante cilindro presurizador 8) Circuito de descarga mediante válvula inversora 9) Circuito de regulación de velocidad de mariposa de entrada 10) Regulación de mariposa de aceite de retorno Circuito de velocidad 11) Regulación de velocidad Circuito de regulación de velocidad de la bomba de engranajes 12) Circuito de regulación de velocidad compuesto de bomba de engranajes de regulación de velocidad y válvula reguladora de velocidad 13) Circuito de conmutación de velocidad con cortocircuito de la válvula de flujo   14) Circuito de alimentación secundario 15) Usando válvula de secuencia Circuito de acción secuencial 16) Acción secuencial circuito mediante relé de presión 17) Circuito de acción secuencial mediante final de carrera eléctrico
18) Circuito de acción secuencial usando válvula de carrera
5. Software de entrenamiento de simulación virtual Software
de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica y neumática
Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar a través del teclado. Y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz Tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave e interfaces de prueba de sistemas típicas.
1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc.
2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc. Cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos en los gráficos. biblioteca Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable. Este
software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar a través del teclado. controla la dirección de la lente y la rueda del ratón controla la distancia de la pantalla, pared tridimensional giratoria pintada con diagramas eléctricos.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione el multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con el panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al nivel de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R, S. , T, U, V, W y fases de tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , baja velocidad, velocidad media, alta velocidad, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
6. Tabla de configuración