1. Parámetros técnicos principales
1. Fuente de alimentación: AC220V 50HZ
2. Entrada de alimentación CC Salida AC220V DC24V/3A
3. Controlador programable ( plc ): Mitsubishi FX1S-20MR host 12 entradas y 8 salidas (modo de salida de relé)
4. Bomba hidráulica experimental Potencia del motor : 250W, rango de velocidad 0-1500r/min, ruido cuando la bomba hidráulica está funcionando ≤58dB, la presión requerida del flujo de aceite en el experimento de demostración es solo 0,3-1,3Mpa (presión máxima de la bomba de aceite: Pmax= 2.5Mpa)
5. Intercambiador electromagnético Válvula direccional: AC220V, potencia de succión 3Mpa
6. Dimensiones de apariencia de la plataforma de entrenamiento
: 1500 mm × 650 mm × 1700 mm 7. Dimensiones totales de la plataforma de entrenamiento de la excavadora durante la excavación: 1850 mm × 650 mm × 1850 mm
2. Características:
1. En el sistema hidráulico transparente original, se han agregado docenas de bucles básicos del dispositivo de entrenamiento de control PLC para simular diversas acciones de dispositivos de trabajo de excavadoras reales.
2. El banco de pruebas hidráulico de excavadora transparente puede simular varias acciones del dispositivo de trabajo real de la excavadora. El sistema hidráulico está hecho de componentes hidráulicos de plexiglás transparente importados y mangueras de n*lon transparentes. La estructura y el principio de funcionamiento de los componentes hidráulicos y el principio de funcionamiento del circuito hidráulico son claros de un vistazo. Todo el banco experimental tiene las ventajas de imagen, intuición, comodidad y confiabilidad.
3. El banco de pruebas hidráulico transparente se compone principalmente de mesas de prueba, soportes de prueba, componentes hidráulicos, dispositivos de control eléctrico, controladores programables (PLC) y otros componentes.
4. Equipado con todos los componentes hidráulicos de uso común: Cada componente hidráulico está equipado con una placa base de montaje, que puede colocar conveniente y arbitrariamente los componentes hidráulicos en el panel de perfil de aleación de aluminio (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio en forma de ranura en "T"). La superposición del circuito de aceite adopta juntas de cambio rápido, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite.
5. La unidad de control eléctrica principal está controlada por un controlador programable PLC, que puede comunicarse con una microcomputadora PC para realizar un control inteligente por microcomputadora. Al mismo tiempo, el circuito hidráulico se utiliza como objeto de control para fortalecer el aprendizaje y la aplicación del control programable PLC. controlador.
6. La unidad de control experimental también puede utilizar una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico. A través de la comparación, se resaltará la superioridad y el avance del control programable PLC y se profundizará la comprensión y el dominio del programador de PLC. 3.
Funciones principales:
1. Demostrar realmente las acciones de excavación, descarga, elevación y otras del dispositivo de trabajo de la excavadora;
2. Comprender la composición y el principio de funcionamiento del sistema hidráulico de la excavadora, la estructura interna y el proceso de trabajo de cada componente;
Realizar experimentos de desmontaje, montaje y circuito del sistema hidráulico de la excavadora.
4. Realizar experimentos de medición de parámetros como la presión del sistema hidráulico de la excavadora.
4. Circuito de inversión de experimentos hidráulicos básicos
1. Circuito de inversión mediante válvula de inversión manual.
2. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula inversora con función de posición neutra.
3. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula horizontal controlada hidráulicamente.
4. Circuito de ajuste de presión.
5. Circuito de control de presión secundario.
6. Utilice el circuito reductor de presión de la válvula reductora de presión.
7. Utilice el circuito de refuerzo del cilindro de refuerzo.
8. Utilice el circuito de descarga de la válvula inversora tipo H.
9. Circuito de regulación de velocidad de la mariposa de entrada de aceite.
10. Circuito regulador de velocidad y acelerador de retorno de aceite.
11. El circuito de regulación de velocidad de marcha atrás de la bomba de engranajes de regulación de velocidad.
12. Un circuito regulador de velocidad compuesto compuesto por una bomba de engranajes reguladora de velocidad y una válvula reguladora de velocidad.
13. Circuito de conmutación de velocidad con cortocircuito de válvula de flujo.
14. Utilice la ruta de alimentación secundaria conectada en serie con la válvula de control de velocidad.
15. Utilice la misma ruta de alimentación secundaria con la válvula de control de velocidad en paralelo.
16. Utilice el circuito de acción de secuencia de la válvula de secuencia.
17. Utilice un circuito de acción de secuencia de relé de presión.
18. Bucle de acción secuencial controlado por interruptor de carrera.
19. Utilice el circuito de acción secuencial de la válvula de inversión de carrera.
20. Circuito síncrono de cilindros hidráulicos en serie.
21. Circuito de inversión controlado por la válvula de alivio piloto
22. Circuito hidráulico de la excavadora hidráulica
5. Software de entrenamiento de simulación virtual
Software de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica y neumática
Este software está desarrollado en base a unity3d El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. y puede El movimiento se controla mediante el teclado y la dirección de la cámara se controla mediante el mouse. La interfaz está equipada con página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave e interfaces de prueba de sistema típicas.
1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc.
2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc. Cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos en los gráficos. biblioteca Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable. Este
software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar a través del teclado. controla la dirección de la lente y la rueda del ratón controla la distancia de la pantalla, pared tridimensional giratoria pintada con diagramas eléctricos.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione el multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con el panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al nivel de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R, S. , T, U, V, W y fases de tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , baja velocidad, velocidad media, alta velocidad, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
6. Lista de dispositivos de entrenamiento de control PLC hidráulico transparente ( banco de entrenamiento hidráulico de excavadora )
número de serie | Nombre | modelo | cantidad | Observación |
1 | mesa de entrenamiento | 1 pieza | ||
2 | Plataforma de formación | 1 juego | ||
Banco de entrenamiento para excavadoras | 1 juego | |||
3 | Módulo anfitrión PLC | Mitsubishi FX1S-20MR | 1 pieza | |
4 | Módulo de poder | 1 pieza | ||
5 | Módulo de control de relé | 1 pieza | ||
6 | Módulo de botones de control PLC | 1 pieza | ||
7 | motor | 1102YT102 | 1 juego | |
8 | bombas de engranajes | CB-B6 | 1 | |
9 | tanque | 1 | ||
10 | Cilindro de elevación | Componentes transparentes | 1 | |
11 | Cilindro de brazo curvo | Componentes transparentes | 1 | |
12 | Cilindro de cuchara | Componentes transparentes | 1 | |
13 | brazo doblado | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico. | 1 | |
14 | brazo recto | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico. | 1 | |
15 | balde | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico. | 1 | |
dieciséis | soporte base | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico. | 1 juego | |
17 | enlace | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico. | 1 juego | |
18 | Conector | Piezas procesadas | 1 juego | |
19 | Módulo de conexión de tubo de cuero | Piezas de procesamiento de vidrio orgánico transparente. | 1 | |
20 | Cilindro de doble efecto (con bloque de impacto de carrera) | Componentes transparentes | 2 | |
veintiuno | Electroválvula direccional de dos vías y dos posiciones | Componentes transparentes | 1 | |
Veintidós | Electroválvula direccional de cuatro vías y dos posiciones | Componentes transparentes | 2 | |
veintitrés | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones | (Tipo O) elemento transparente | 3 | |
veinticuatro | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones | (tipo H) elemento transparente | 1 | |
25 | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones | (tipo M) elemento transparente | 1 | |
26 | Cilindro de retorno por resorte | Componentes transparentes | 1 | |
27 | Cilindro presurizado | Componentes transparentes | 1 | |
29 | Válvula de una vía | Componentes transparentes | 2 | |
30 | Válvula de retención de control hidráulico | Componentes transparentes | 2 | |
31 | Válvula de alivio (acción directa) | Componentes transparentes | 2 | |
32 | Válvula de alivio (tipo piloto) | Componentes transparentes | 1 | |
33 | Válvula de mariposa (acción directa) | Componentes transparentes | 1 | |
34 | Válvula de control | Componentes transparentes | 2 | |
35 | válvula de secuencia | Componentes transparentes | 2 | |
36 | Válvula de reducción de presión | Componentes transparentes | 1 | |
37 | Válvula direccional de carrera de cuatro vías y dos posiciones | Componentes transparentes | 1 | |
38 | Válvula direccional manual de cinco vías y tres posiciones | Componentes transparentes | 1 | |
39 | relé de presión | Componentes transparentes | 1 | |
40 | manómetro | Componentes transparentes | 3 | |
41 | junta en T | Componentes transparentes | 7 | |
42 | Conector de cuatro vías | Componentes transparentes | 3 | |
43 | Interruptor de viaje (normalmente abierto) | 2 | ||
44 | Interruptor de viaje (normalmente cerrado) | 2 | ||
45 | Manguera hidráulica transparente | 20 metros | ||
46 | colector de aceite | 1 | ||
47 | Aceite hidráulico | L-HL46 | 5 kilos | |
48 | Línea de conexión universal de electroválvula | 3 artículos | ||
49 | Cable de bujía del relé de presión | 1 articulo | ||
50 | Cable de programación (adaptador) | mitsubishi | 1 articulo | |
51 | Destornillador (ranurado, cruzado) | 3×80mm | 2 puñados | |
52 | Tijeras | |||
53 | llave movil | |||
54 | Pinzas de punta de aguja | |||
55 | Llave hexagonal M5 | |||
56 | Llave hexagonal M6 | |||
57 | Alicates para anillos internos | |||
58 | Alicates para arandelas exteriores | |||
59 | Varios anillos de sellado | |||
60 | Conector rápido de aceite | 5 | ||
61 | Instrucciones prácticas de formación | 1 volumen | ||
62 | CD (software de programación y control de PLC Mitsubishi) |
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