Plataforma experimental mecánica del apilador hidráulico DYYY-ZMD

El apilador hidráulico es una máquina utilizada para la carga y descarga de contenedores . Es ampliamente utilizada en puertos, ferrocarriles y operaciones de transporte por carretera. En la actualidad, casi todos los apiladores retráctiles pequeños y medianos utilizan transmisión hidráulica. Los apiladores hidráulicos tienen las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, operación flexible y conveniente, gran fuerza de elevación, fácil protección contra sobrecargas y control interior. En los últimos años, la aplicación de tecnología microelectrónica en tecnología hidráulica ha hecho que el nivel técnico integral de la maquinaria de ingeniería , maquinaria de construcción y maquinaria de transporte sea cada vez mayor, mejorando la confiabilidad, la seguridad operativa, la comodidad y la vida útil de estas maquinarias. adaptable.
1. Elementos experimentales
1. Observación de la estructura y principio de funcionamiento de cada componente de la transmisión hidráulica, y experimentos de desmontaje y montaje.
2. Experimento de control de demostración de maquinaria de excavación hidráulica.
3. Experimento de control y demostración de simulación de software PLC . 4. Experimento de control eléctrico
del controlador programable (PLC) : experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico. 2. Contenido del experimento 1. Experimento de control de demostración mecánica del apilador de alcance 1) Operación de arrebato, la viga de agarre se coloca de acuerdo con la longitud del contenedor 1) Operación de elevación, el brazo principal y el brazo telescópico se combinan para un experimento de trabajo ; Operación rotativa, la viga de agarre se levanta mientras la plataforma está Rotación (equipada con plataforma giratoria de motor) 3) Regresa, la plataforma gira y el brazo principal y el brazo telescópico cooperan para regresar a la posición inicial. 2. Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC): experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico. 1) Aprendizaje de programación de instrucciones de PLC y programación de diagramas de escalera; 2) Aprendizaje y uso del software de programación de PLC; 3) Comunicación y depuración en línea entre PLC y computadora; 4) Aplicación de PLC en el control de transmisión hidráulica y optimización de esquemas de control; 3. Rendimiento y características 1. El banco experimental está fabricado con placas de acero laminadas en frío (y ha sido sometido a pulverización plástica y tratamiento anticorrosión), con estructura de escritorio y control y operación integrados. 2. El control de operación eléctrica está montado en la parte inferior y la estación hidráulica está ubicada en el gabinete principal de la mesa hidráulica. La estructura general es compacta y coordinada, el diseño es hermoso y generoso, y es muy práctico y puede ser utilizado para experimentos por 4-6 personas. 3. La máquina apiladora retráctil tiene una estructura totalmente metálica reducida a la escala real. Durante el experimento, se puso en marcha el sistema hidráulico para operar la máquina de acuerdo con los requisitos experimentales. 4. La maquinaria del apilador retráctil se fabrica de acuerdo con la estructura y escala reducida del objeto real, lo que puede reflejar verdaderamente las condiciones de trabajo reales de la maquinaria, lo que permite a los estudiantes comprender profundamente la estructura y los principios de funcionamiento de cada componente del mecanismo durante el proceso. experimento . 5. El control experimental adopta dos métodos: control manual y control automático. 6. Los componentes experimentales adoptan mangueras resistentes a la presión y la presión puede alcanzar los 25 Mpa. 7. Con protección contra fugas trifásica, el voltaje de salida es 380 V/220 V. Si la corriente de fuga a tierra excede los 30 mA, se cortará el suministro de energía. El control eléctrico adopta una fuente de alimentación de 24 V CC y tiene protección contra sobretensión para evitar daños. al equipo debido a una mala operación. 8. Software de simulación virtual de diseño y control de transmisión hidráulica y neumática: este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz está equipada con página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes y construcción, prueba de componentes clave e interfaz típica de prueba del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar. 3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos. 4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto solicitará automáticamente el respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con el mensaje. 5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones 6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba. 7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano. 8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados. 4. Parámetros técnicos principales Modelo de motor : M3P4H523 Potencia: 2.2KW Velocidad: 1420r/min Modelo de bomba de aceite: VAI-15F-A3 Presión nominal: 7Mpa Flujo nominal: 8ml/rev
Dimensiones totales: 1550×650×1800mm