Plataforma experimental del sistema hidráulico de grúa DYYY-QZJ

Un camión grúa es una máquina elevadora autopropulsada que utiliza un vehículo básico tipo neumático como soporte y está equipada con dispositivos de trabajo y mecanismos operativos de equipos de elevación . Es un tipo de maquinaria de ingeniería ampliamente utilizada. Es adecuado para operaciones de elevación y elevación en proyectos de construcción al *re libre a gran escala, como sitios de construcción 1. Elementos experimentales 1. Observación de la estructura y principio de funcionamiento de cada componente de la transmisión hidráulica , y experimentos de desmontaje y montaje. 2. Experimento de control de demostración de maquinaria de elevación hidráulica. 3. Experimento de control y demostración de simulación de software PLC . 4. Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC) : experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico. 2. Contenido del experimento 1. Experimento de control de demostración de maquinaria de elevación: rotación "elevación y contracción", abatimiento y elevación 2. Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC): experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico 1) Programación de comandos de PLC, diagrama de escalera. aprendizaje de programación; 2) Aprendizaje y uso del software de programación de PLC; 3) Comunicación y depuración en línea entre PLC y computadora 4) Aplicación de PLC en el control de transmisión hidráulica y optimización del esquema de control 3. Rendimiento y características 1. Se construye el banco experimental; de placas de acero laminadas en frío (y tratadas con pulverización plástica y anticorrosión), con estructura de escritorio y control y operación de empuje integrados 2. El control de operación eléctrica está montado en la parte inferior y la estación hidráulica está ubicada en el gabinete principal. del banco hidráulico.La estructura general es compacta y coordinada, el diseño es hermoso y práctico, y puede ser utilizado para experimentos por 4-6 personas 3. La máquina elevadora tiene una estructura totalmente metálica reducida al tamaño. Escala real Durante el experimento, el sistema hidráulico se pone en marcha para operar la máquina de acuerdo con los requisitos experimentales 4. Elevación La maquinaria se fabrica de acuerdo con la estructura y escala de la máquina real, que puede reflejar verdaderamente las condiciones de trabajo reales. la maquinaria, lo que permite a los estudiantes comprender profundamente la estructura y los principios de funcionamiento de cada componente del mecanismo durante el experimento 5. El control experimental adopta control manual y control automático 6. Los componentes experimentales están hechos de mangueras resistentes a la presión. la presión puede alcanzar 25Mpa. 7. Con protección contra fugas trifásica, el voltaje de salida es 380V/220V. Si la corriente de fuga a tierra excede los 30mA, el suministro de energía se cortará; , con protección contra sobretensión para evitar que un mal funcionamiento dañe el equipo. 8. Software de simulación virtual de diseño y control de transmisión hidráulica y neumática Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional y el movimiento se puede controlar. mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave e interfaces de prueba de sistema típicas. 1. El reconocimiento de componentes utiliza la forma de reproducción automática . para introducir el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo. Aquí presentamos los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción), marco de válvula, manómetro, sensor , etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se dividen en modo de aprendizaje y modo de evaluación, válvula de inversión electromagnética incorporada, válvula de desbordamiento de placa, bomba de émbolo, válvula de filtro, servoválvula electrohidráulica; la secuencia de desmontaje se solicita y resalta en el modo de aprendizaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, no será posible el siguiente paso de desmontaje y montaje. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas y filtros de aceite arrastrables. llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables y tornillos M5. 3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvulas unidireccionales (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, Y). tipo, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, vástago de doble efecto y simple salida, vástago de doble efecto y doble salida, vástago de simple efecto y doble salida, simple efecto Cada experimento de construcción utiliza un método gráfico para construir por arrastrando los gráficos establecidos Hay gráficos de confusión en la biblioteca de gráficos 4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico, luego seleccione el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión. , incluidos 4 elementos confusos) y la selección de la válvula de alivio de solenoide (3 especificaciones, 3 niveles de presión, 3 elementos Nivel de flujo, todos tienen elementos confusos), selección del filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples Las opciones incluyen elementos confusos), si selecciona un error, el sistema le indicará automáticamente la respuesta correcta después de seleccionar, de acuerdo con Solicite arrastrar la herramienta correspondiente al área resaltada. 5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones 6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba. 7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano. 8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados. 4. Parámetros técnicos principales Modelo de motor : M3P4H523 Potencia: 2.2KW Velocidad: 1420r/min Modelo de bomba de aceite: VAI-15F-A3 Presión nominal: 7Mpa Flujo nominal: 8ml/rev Dimensiones totales: 1550×650×1800mm