Plataforma experimental del sistema hidráulico de topadora DYGC-2T

La topadora hidráulica es una máquina de construcción autopropulsada para el transporte de tierra y rocas que utiliza un tractor de correa o un vehículo básico tipo neumático como cuerpo principal y está equipada con un dispositivo de trabajo de topadora y un mecanismo de control. Es un tipo de construcción ampliamente utilizado. maquinaria . Es adecuado para operaciones de empuje, apilamiento, relleno, nivelación, excavación y suelo suelto en proyectos de construcción de movimiento de tierras a gran escala, como sitios de construcción 1. Elementos experimentales 1. Observación de la estructura y principio de funcionamiento de cada componente de la transmisión hidráulica, y experimentos de desmontaje y montaje. 2. Experimento de control de demostración de maquinaria topadora hidráulica. 3. Experimento de control y demostración de simulación de software PLC . 4. Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC) : experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico. 2. Contenido del experimento 1. Experimento de control de demostración de maquinaria de excavadora hidráulica, palear tierra, transportar tierra y descargar tierra "conducción vacía y retorno inverso" 2. Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC): experimento de control integrado mecánico-eléctrico-hidráulico. 3. Programación de instrucciones de aprendizaje de PLC y programación de diagramas de escalera; 4. Aprendizaje y uso del software de programación de PLC; 5. Comunicación entre PLC y computadora, depuración en línea; 6. Aplicación de PLC en control de transmisión hidráulica y optimización de esquemas de control. Características 1. El banco experimental está hecho de placa de acero laminada en frío (y ha sido tratado con spray plástico y tratamiento anticorrosión). Tiene una estructura de escritorio y el control y la operación de empuje están integrados. -montado y la estación hidráulica está colocada en el gabinete principal del banco hidráulico. La estructura general es compacta y coordinada. El diseño es hermoso y práctico, y puede ser utilizado para experimentos por 4-6 personas. Estructura totalmente metálica que se reduce al tamaño real. Durante el experimento, el sistema hidráulico se pone en marcha para operar la máquina de acuerdo con los requisitos experimentales. La maquinaria de excavación se basa en la estructura real. Refleja las condiciones de trabajo reales de la máquina, lo que permite a los estudiantes comprender profundamente la estructura y el principio de funcionamiento de cada componente del mecanismo durante el experimento. 5. El control experimental adopta dos métodos: control manual y control automático. están hechos de mangueras resistentes a la presión y la presión puede alcanzar los 25 Mpa. 7. Con protección contra fugas trifásica, el voltaje de salida es 380 V/220 V. Si la corriente de fuga a tierra excede los 30 mA, se cortará el suministro de energía; el control eléctrico utiliza una fuente de alimentación de 24 V CC con un interruptor de sobretensión para evitar que un mal funcionamiento dañe el equipo. 8. Software de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica y neumática Este software está desarrollado en base a unity3d. roaming tridimensional, y el movimiento se puede controlar con el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz tiene una página de inicio y ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave y prueba típica del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes. Principio e introducción, haga clic en Aceptar para ingresar. próxima introducción), marco de válvula, manómetro, sensor , etc. 2. El desmontaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación, válvula de inversión electromagnética incorporada, válvula de alivio de placa, bomba de émbolo, para válvulas de filtro y servoválvulas electrohidráulicas. , la secuencia de desmontaje está resaltada en el modo de aprendizaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, no será posible realizar el siguiente paso de desmontaje y montaje. válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas, tornillos M5 3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvulas unidireccionales (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de direccional. válvula (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, vástago de doble efecto y simple salida, vástago de doble efecto y doble salida, vástago de simple efecto y doble salida, vástago de simple efecto y doble salida, varilla de salida), etc. Cada experimento de construcción utiliza un método gráfico para construir arrastrando los gráficos establecidos. Hay gráficos de confusión en la biblioteca de gráficos. 4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el nombre nominal del. Desplazamiento de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección de la válvula de alivio de solenoide (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales son confusos). elemento), selección de filtro de aceite (varias opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (varias opciones incluyen elementos confusos), si realiza una elección incorrecta, el sistema le indicará automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente. según las indicaciones al área resaltada. 5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones 6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba. 7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano. 8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados. 4. Parámetros técnicos principales Modelo de motor : M3P4H523 Potencia: 2.2KW Velocidad: 1420r/min Modelo de bomba de aceite: VAI-15F-A3 Presión nominal: 7Mpa Flujo nominal: 8ml/rev Dimensiones totales: 1550×650×1800mm