Plataforma experimental de fabricación flexible MPS basada en red DYGJD-04

Descripción del Producto:

La línea de producción automática modular MPS tipo red es el producto de automatización más típico. Está desarrollado para escuelas vocacionales, escuelas técnicas, instituciones de educación y capacitación, etc. Es adecuada para fabricación y automatización mecánica , ingeniería y automatización eléctrica , etc. y formación en ingeniería de automatización , ingeniería de control, tecnología de medición y control, control informático, control automático, ingeniería mecánica y electrónica , teoría y diseño mecánico , y otras especialidades relacionadas. Está cerca del sitio de producción y fabricación industrial y está especialmente diseñado para la enseñanza, el fortalecimiento de diversas tecnologías de control y capacidades de práctica de ingeniería.
El sistema de formación práctica consta de 8 unidades. Son: unidad de carga y prueba, unidad de manipulación, unidad de procesamiento y prueba, unidad de manipulación y clasificación, unidad de transmisión de conversión de frecuencia, unidad de instalación, unidad de instalación y manipulación y unidad de clasificación. El sistema de control puede ser controlado por Siemens , Mitsubishi u Omron. que tiene un rendimiento relativamente alto y buena flexibilidad, es decir, cada estación tiene su propio conjunto de sistemas de control para control independiente. Una vez completado el entrenamiento del módulo de unidad básica, se pueden conectar dos estaciones adyacentes, tres estaciones... o incluso ocho estaciones. juntos para aprender el control, la programación y el control de sistemas complejos. Tecnología de montaje y puesta en marcha.
El sistema de capacitación práctica incluye una variedad de tecnologías de control como neumática , accionamiento y control de motores , plc , etc. en la especialidad de mecatrónica . Es adecuado para que estudiantes de carreras relacionadas realicen prácticas de ingeniería, diseño de cursos y capacitación para nuevas ingenierías. Personal técnico. Es una herramienta importante para cultivar estudiantes de mecatrónica. El dispositivo ideal para el talento todo en uno.

Presentación técnica

1. Fuente de alimentación de entrada: CA monofásica de tres cables ±10 % 50 Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ 40 ℃, humedad relativa ≥85 % (25 ℃) altitud <4000 m
3. Capacidad del dispositivo: ≥1,5 kVA
4. Dimensiones: 380 cm * 170 cm * 140 cm
5. Protección de seguridad: Con protección contra voltaje de fuga y corriente de fuga, la seguridad cumple con los estándares nacionales

Características

1. La línea de producción automática modular MPS tipo red integra orgánicamente maquinaria, neumática, control eléctrico, transmisión de motor, detección de sensores, PLC y tecnología de control de red industrial. La estructura es modular y fácil de combinar, y puede completar diversas capacitaciones y habilidades individuales. Formación integral en proyectos. Puede realizar la instalación y depuración de componentes mecánicos, la instalación y depuración de sistemas neumáticos, la instalación y depuración de circuitos de control eléctrico y programación de PLC, la instalación y depuración de equipos electromecánicos, la instalación y depuración de sistemas de control automático, y La instalación y depuración de sistemas de control de redes industriales puede ser mejor. Puede satisfacer plenamente las necesidades de enseñanza práctica y formación en ingeniería.
2. El sistema adopta una interfaz estándar unificada independientemente de la estructura mecánica o el control, y es altamente compatible y escalable. Con el rápido desarrollo de la tecnología de campo industrial, este sistema puede mantenerse al día con la actualización y expansión de la tecnología en el sitio y cumplir profundamente. las necesidades de formación práctica y docente.
3. Este sistema puede capacitar el pensamiento innovador y las habilidades prácticas de los estudiantes. Los estudiantes pueden usar este sistema para realizar capacitación de ingeniería en ensamblaje mecánico, diseño eléctrico, cableado, programación y depuración de PLC, construcción y mantenimiento de buses de campo, etc.
4. Siemens PLC utiliza comunicación de red Siemens PROFIBUS-DP para permitir el intercambio en tiempo real de información de control y datos de estado entre estaciones. Está equipado con una pantalla táctil industrial a color de 7 pulgadas y 256 colores para lograr el control industrial.

Contenidos prácticos de la formación.

(1) Proyecto de formación práctica
1. Formación práctica sobre tecnología de aplicación de sensores
. El sistema utiliza más de 40 sensores, incluidos capacitivos, inductivos, fotoeléctricos y electromagnéticos. Cada uno tiene sus propias características para que el sistema funcione de forma fiable. Los estudiantes pueden fortalecer su comprensión perceptiva de varios sensores al comprender las características de funcionamiento de varios sensores en funcionamiento, lo que les permite dominar rápidamente el conocimiento que han aprendido.
2. Capacitación en tecnología de aplicación neumática:
este sistema utiliza una gran cantidad de componentes neumáticos, incluida una variedad de válvulas neumáticas controladas electrónicamente, una variedad de cilindros neumáticos, pinzas neumáticas, ventosas de vacío, generadores de vacío, válvulas de desaceleración de filtros, etc. Al aprender estos componentes neumáticos, no solo podrá aprender cada componente por separado de forma individual, sino que también podrá aprender cómo funcionan varios componentes neumáticos juntos y coordinados entre sí, así como entre componentes neumáticos y otros componentes.
3. Capacitación en programación de PLC
Hay ocho unidades en el sistema de capacitación en automatización flexible. Cada unidad está controlada de forma independiente por un conjunto de controladores PLC. Esto permite que el dispositivo de capacitación en producción de automatización flexible se divida en varias instituciones de trabajo completamente independientes, lo que permite más de una. Se puede realizar el aprendizaje de docenas de estudiantes al mismo tiempo y cada estudiante tiene una oportunidad práctica. En este equipo, los estudiantes no sólo pueden aprender diversas tecnologías de PLC, sino también diversas aplicaciones de PLC en un entorno tecnológico integral. Proporciona las condiciones para aprender y dominar de forma flexible todos los aspectos del conocimiento PLC.
4. Capacitación en circuito de control eléctrico:
el sistema de capacitación en automatización flexible tiene ocho unidades de trabajo. Todas las piezas de control eléctrico están diseñadas de acuerdo con los estándares y hábitos industriales, y se proporcionan dibujos e instrucciones de diseño. Los estudiantes pueden aprender a analizar diagramas esquemáticos de circuitos, verificar direcciones de E/S de PLC y métodos de cableado de circuitos de equipos en este equipo.
5. Capacitación en depuración del sistema mecánico
Las ocho unidades de trabajo en el sistema de capacitación en automatización flexible son relativamente independientes. Durante la depuración en línea, los estudiantes deben ajustar la relación de coordinación entre las unidades hasta que el sistema pueda operar de manera normal y confiable. Esto es de gran ayuda para mejorar la capacidad práctica de los estudiantes de la escuela.
6. Capacitación en tecnología de detección de fallas y mantenimiento de sistemas:
el contenido y métodos de mantenimiento diario de los equipos, así como el análisis y eliminación de fallas comunes del sistema.
(2) Tareas de trabajo
1. Instalación y ajuste de unidades de líneas de producción automáticas flexibles
Piezas y componentes funcionales del equipo proporcionado para el montaje de líneas de producción automáticas flexibles:
(1) Instalación y ajuste de la unidad de detección de carga
(2) Instalación y ajuste de la unidad de manipulación
( 3 ) Instalación y ajuste de la unidad de procesamiento e inspección
(4) Instalación y ajuste de la unidad de transporte y clasificación
(5) Instalación y ajuste de la unidad de transmisión de conversión de frecuencia
(6) Instalación y ajuste de la unidad de instalación
(7) Instalación y ajuste de la unidad de instalación y transporte
(8) Instalación y ajuste de unidades de clasificación
(9) Instalación y ajuste de equipos de capacitación en líneas de producción automáticas flexibles
2. Instalación y depuración de sistemas neumáticos
El siguiente trabajo técnico neumático se puede completar a través del control neumático configurado componentes como cilindros, válvulas de solenoide e interruptores magnéticos Tareas:
(1) Instalación y depuración del circuito de control de dirección neumático
(2) Instalación y depuración del circuito de control de velocidad neumático
(3) Instalación y depuración del circuito de control de giro
(4) Instalación y Depuración del bucle de control de secuencia neumático
(5) Lazo de control transversal neumático Instalación y depuración del dispositivo manipulador de brazo
(6) Instalación y depuración del dispositivo manipulador neumático
(7) Instalación y depuración del sistema neumático
3. Instalación y programación de PLC de circuitos de control eléctrico
a través El PLC configurado, el convertidor de frecuencia, el motor paso a paso, el motor de CA, los interruptores y sensores de comando, etc., pueden completar las siguientes tareas de tecnología de aplicación de PLC:
(1) Conexión y escritura del programa de control de los circuitos de control de avance y retroceso del motor
(2) Conexión y control escritura del programa del circuito de control de velocidad de conversión de frecuencia del motor
(3) Conexión paso a paso y escritura del programa de control del circuito de accionamiento del motor
(4) Escritura del programa de control de dirección neumática
(5) Escritura del programa de control de acción de secuencia neumática
(6) Escritura del programa de control del manipulador neumático
(7) Escritura del programa de control de la línea de producción automática flexible
4. Sistema de control automático flexible Instalación y depuración
: La instalación y depuración de la línea de producción automática flexible se puede completar ajustando la unidad de alimentación, la unidad de manipulación, la unidad de procesamiento y prueba, la unidad de manipulación y clasificación, la frecuencia unidad de transmisión de conversión, unidad de instalación, unidad de instalación y manipulación, y unidad de clasificación.
5. A través de la formación y la evaluación, las habilidades profesionales que se pueden poner a prueba
(1) La composición, estructura y conexión de líneas de producción automáticas flexibles
(2) Sistemas y aplicaciones de control
(3) Principios neumáticos y aplicaciones de tecnología de control
(4) PLC y programación métodos
(5) Aplicación de tecnología de control del convertidor de frecuencia
(6) Aplicación de tecnología de control de movimiento
(7) Instalación, conexión, diagnóstico de fallas y depuración

Composición y configuración del sistema:

(1) Unidad de detección de alimentación
1. Los principales componentes y funciones
incluyen una tolva, una mesa giratoria, un mecanismo de guía de material, un cojinete de empuje plano, un deslizador de piezas de trabajo, un dispositivo de elevación, un interruptor fotoeléctrico para detectar piezas de trabajo y reconocimiento de colores, un fuente de alimentación conmutada y un controlador programable, botones, placa de interfaz de E/S, placa de interfaz de comunicación, placa de malla eléctrica, motor de reducción de CC, válvula solenoide y cilindro. Completa principalmente la entrega de piezas de trabajo desde la mesa de carga de retorno a la inspección. estación en secuencia, y el dispositivo de elevación levanta las piezas de trabajo y detecta el color de la pieza de trabajo.
(1) Tolva: utilizada para almacenar materiales.
(2) Mesa giratoria: hace girar el material.
(3) Mecanismo de guía de material: permite que el material gire en la dirección establecida en la mesa giratoria y transporte la pieza de trabajo.
(4) Deslizamiento de la pieza de trabajo: deslice el material sobre la mesa de material.
(5) Motor reductor de CC: se utiliza para impulsar la mesa giratoria para girar y transportar la pieza de trabajo a través del mecanismo guía.
(6) Sensor fotoeléctrico 1: La detección de color y la detección de material de las piezas de trabajo en la mesa transportadora son sensores fotoeléctricos de reflexión difusa. Cuando hay materiales en la biblioteca de piezas de trabajo, se proporciona una señal de entrada al PLC.
(7) Sensor fotoeléctrico 2: detecta cuando el material llega a la posición de espera para su agarre.
(8) Sensor magnético: utilizado para la detección de la posición del cilindro. Cuando se detecta que el cilindro está en posición con precisión, se enviará una señal de posición al PLC. (Al cablear el sensor magnético, tenga en cuenta que el color azul está conectado a "-" y el color marrón está conectado al "terminal de entrada PLC").
(9) Cilindro monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se activa la válvula solenoide neumática, el cilindro se extiende y el material se envía al dispositivo de movimiento lineal.
(10) Luz de advertencia: indicación de señal de encendido, funcionamiento y parada del sistema.
(11) Soporte de instalación: se utiliza para instalar el cilindro de elevación y varios sensores de detección.
(12) Tablero de botones de control: se utiliza para operación básica, control independiente y control en línea del sistema.
(13) Tablero de malla eléctrica: instala principalmente módulo host PLC, interruptor de *re, fuente de alimentación conmutada, tablero de interfaz de E/S, varios bloques de terminales, etc.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Motor reductor de CC de imán permanente: ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
(4) Válvula solenoide: 4V110- 06
(5) Válvula reguladora de velocidad: tipo estrangulación de salida de *re
(6) Sensor magnético: D-C73L
(7) Cilindro de vástago único: CDJ2B16-75
(8) Sensor fotoeléctrico: SB03-1K
(2) Unidad de manipulación
1. Los componentes y funciones principales
incluyen manipulador neumático, dedo neumático, cilindro de doble varilla guía, mesa giratoria, cilindro de varilla única, cilindro giratorio, sensor magnético, fuente de alimentación conmutada, controlador programable, botones, placa de interfaz de E/S, placa de interfaz de comunicación, malla eléctrica. Consta de placas y varios tipos de válvulas solenoides. Completa principalmente el transporte de piezas de trabajo desde la unidad de carga hasta el área de espera de la unidad de procesamiento.
(1) Manipulador neumático: completa la acción de agarre de la pieza de trabajo y está controlado por una válvula de control electrónico de dos vías. Cuando la garra está relajada, el sensor magnético emite una señal y la luz indicadora del interruptor magnético se enciende.
(2) Cilindro de doble varilla guía (doble cilindro): controla la extensión y retracción del brazo robótico, controlado por una válvula de *re de dos vías controlada electrónicamente.
(3) Mesa giratoria: adopta un diseño de cilindro giratorio y una válvula de *re controlada electrónicamente de dos vías controla el giro hacia la izquierda y hacia la derecha de la máquina.
(4) Cilindro monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se energiza la válvula solenoide neumática, el cilindro se extiende y el material se envía a la posición de espera al mismo tiempo.
(5) Sensor magnético: utilizado para la detección de la posición del cilindro. Cuando se detecta que el cilindro está en posición con precisión, se enviará una señal de posición al PLC. (Al cablear el sensor magnético, tenga en cuenta que el color azul está conectado a "-" y el color marrón está conectado al "terminal de entrada PLC").
(6) Fuente de alimentación conmutada: complete la tarea de suministro de energía de todo el sistema.
(7) Placa de interfaz de E/S: completa la transferencia entre señales y sensores de PLC, señales electromagnéticas y botones.
(8) Tablero de botones de control: se utiliza para operaciones básicas, control independiente y control en línea del sistema.
(9) Soporte de instalación: se utiliza para instalar el cilindro de elevación y varios sensores de detección.
(10) Tablero de malla eléctrica: instala principalmente módulo host PLC, interruptor de *re, fuente de alimentación conmutada, tablero de interfaz de E/S, varios bloques de terminales, etc.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC (Siemens)
(3) Válvula solenoide: 4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
(4) Velocidad válvula reguladora: Tipo estrangulador de salida
(5) Sensor magnético: D-C73LD-A73D-Z93
(6) Manipulador neumático: MHZ2-16D
(7) Cilindro giratorio: MSQB20R
(8) Cilindro doble: CXSM15-100
(9) Cilindro de vástago simple : CDJ2KB16-45
(3) Unidad de procesamiento y detección
1. Los componentes y funciones principales
incluyen una mesa giratoria de 6 estaciones, biblioteca de herramientas (3 tipos de herramientas), sistema de procesamiento de elevación, componentes de procesamiento, componentes de detección, controlador paso a paso, tres- Fase Motores paso a paso, sensores fotoeléctricos, interruptores de proximidad, fuentes de alimentación conmutadas, cojinetes de empuje planos, controladores programables, botones, placas de interfaz de E/S, placas de malla eléctrica, placas de interfaz de comunicación, motores reductores de CC, varios tipos de válvulas de solenoide y compuestos de un Cilindro, la mesa giratoria tiene seis estaciones giratorias. La estación de procesamiento completa principalmente el procesamiento de piezas de trabajo (taladrado y fresado) y realiza la inspección de las piezas de trabajo.
(1) Cilindro de varilla única: detecta el cilindro de varilla única para medir la profundidad y lo controla con una válvula de *re unidireccional controlada electrónicamente. Cuando se activa la válvula de *re controlada electrónicamente, el cilindro se eleva para detectar la profundidad de perforación.
(2) Cilindro delgado de doble varilla guía: la subida y bajada del motor del husillo de la herramienta se controla mediante un cilindro delgado de doble varilla guía, y la acción del cilindro se controla mediante una válvula de *re unidireccional controlada electrónicamente.
(3) Dispositivo de procesamiento auxiliar: el cilindro de varilla única acciona el mecanismo eyector para sujetar la pieza de trabajo.
(4) Sensor inductivo: detecta cuando el plato giratorio gira en su lugar y la señal del sensor se emite una vez que la estación de trabajo está en su lugar. (Tenga en cuenta que el marrón está conectado a "+", el azul está conectado a "-" y el negro está conectado a la salida)
(5) Sensor fotoeléctrico: se utiliza para detectar si la pieza de trabajo es normal o no. el sensor tiene una salida de señal; de lo contrario, no hay salida. (Al realizar el cableado, tenga en cuenta que el marrón está conectado a "+", el azul está conectado a "-" y el negro está conectado a la salida)
(6) Motor paso a paso: el motor paso a paso se utiliza para girar y seleccionar la biblioteca de herramientas.
(7) Motor de procesamiento: la rotación del motor de CC se utiliza para simular la rotación del eje de perforación, simular el escariado del escariador, etc. para completar el procesamiento de la pieza de trabajo con tres herramientas.
(8) Dispositivo de manipulación: El dispositivo está equipado con seis estaciones, a saber: estación de espera de material, estación de procesamiento, estación de inspección y estación de transferencia. La estación de conversión de la pieza de trabajo se posiciona mediante un sensor inductivo y se controla mediante un motor reductor de CC.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: CC 24 V/4,5 A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Controlador de motor paso a paso: salida de variador trifásico, corriente ≥ 5 A, subdivisión ≥ 10000 pasos/vuelta
( 4) Motor paso a paso: 573J09 Longitud del eje: 30 mm6A
(5) Motor reductor CC (motor de procesamiento): ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
(6) Motor reductor CC (dispositivo de manipulación): ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm: 120
(7) Válvula solenoide: 4V110-06
(8) Relé transparente: ARM2F-L/DC24V con luz
(9) Válvula reguladora de velocidad: Tipo estrangulador de salida de *re
(10) Interruptor magnético: D-C73L, D-A73L
(11 ) Cilindro: CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
(12) Sensor fotoeléctrico: E3Z-LS61
(13) Sensor inductivo (dispositivo de manipulación): LG8-1K
(14) Sensor inductivo (herramienta): LE4-1K
(4) Manipulación y clasificación Unidad
1. Los componentes y funciones principales
incluyen mesa oscilante, cilindro sin vástago, cilindro delgado, dedo neumático, cilindro de empuje, sensor magnético, almacenamiento de desechos, riel guía industrial, fuente de alimentación conmutada, controlador programable, botón, placa de interfaz de E/S, interfaz de comunicación. tablero, tablero de malla eléctrica y varios tipos de válvulas solenoides. Completa principalmente tareas de clasificación y transporte de desechos en función de la señal de finalización del procesamiento y la señal de desechos de la estación anterior. La pieza de trabajo se transporta a la línea de transporte del producto terminado o a la caja de desechos, y la mesa regresa a su posición original para esperar la siguiente pieza de trabajo.
(1) Mesa oscilante: controlada por un cilindro delgado, puede girar hacia la izquierda, el centro y la derecha en tres posiciones.
(2) Cilindro de varilla única del antebrazo: controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo del antebrazo de la mesa oscilante, controlado por una válvula de control electrónico unidireccional. La válvula solenoide se acciona debajo del antebrazo.
(3) Válvula solenoide: se utiliza para controlar las acciones de elevación y retracción de cada cilindro.
(4) Cilindro de empuje: complete la tarea de clasificar materiales de desecho.
(5) Almacenamiento de desechos: las piezas de trabajo detectadas como desechos por el sistema se clasifican y el cilindro de empuje las empuja hacia el almacenamiento de desechos.
(6) Dedos neumáticos: complete la tarea de sujetar piezas de trabajo.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Válvula solenoide: 4V110-064V120-064V130C-06
(4) Válvula reguladora de velocidad: tipo estrangulador de salida
( 5 ) Interruptor magnético: D-C73LD-A73LZ73L
(6) Cilindro: CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
(7) Dedo neumático: MHZ2-16D
(8) Junta flotante: SC-20-F/M6*1
(5) Transmisión puntos Unidad de clasificación
1. Los componentes y funciones principales
incluyen línea transportadora de cinta lineal, canal de clasificación, cilindro giratorio, convertidor de frecuencia, motor reductor de CA trifásico, sensor fotoeléctrico, sensor de fibra óptica, sensor de color, válvula solenoide, fuente de alimentación conmutada, botón, I/ Está compuesto por una placa de interfaz O, una placa de interfaz de comunicación, una placa de malla eléctrica, etc. Principalmente completa la clasificación de piezas de trabajo con colores de materiales no calificados y al mismo tiempo transfiere productos calificados a la siguiente estación.
(1) Línea transportadora de cinta lineal: completa principalmente el transporte de materiales a la posición correspondiente
(2) Canal de clasificación: completa la clasificación de piezas de trabajo con colores de material no calificados
(3) Cilindro giratorio: introduce materiales en el canal y controlado por control electrónico válvula de *re.
(4) Convertidor de frecuencia: controla el motor de CA para realizarlo.
(5) Motor reductor de CA trifásico: hace girar la cinta transportadora y está controlado por un convertidor de frecuencia.
(6) Sensor fotoeléctrico: cuando se colocan materiales, se envía una señal de entrada al PLC. (Al realizar el cableado, tenga en cuenta que el marrón está conectado a "+", el azul está conectado a "-" y el negro está conectado a la salida).
(7) Sensor fotoeléctrico: detecta materiales en la unidad anterior.
(8) Sensor de fibra óptica: detecta el color del material al pasar.
(9) Sensor de color: detecta el color de los materiales cuando pasan.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Convertidor de frecuencia: MM420 Potencia: 0.37KW
(4) Motor reductor AC trifásico: 41K25GN-S3/4GN10K
(5) Válvula solenoide: 4V110-06
(6) Válvula reguladora de velocidad : Tipo de acelerador de *re exterior
(7) Interruptor magnético: D-A93L
(8) Cilindro: MSQB10R
(9) Sensor fotoeléctrico: SB03-1K
(10) Sensor de fibra óptica: E3X-NA11E32-DC200
(11) Sensor de marca de color: KT3W- N1116
(6 ) Unidad de transporte e instalación
1. Los componentes y funciones principales
incluyen un banco de trabajo de traslación, brazo de grúa torre, manipulador, transmisión de piñón y cremallera, riel guía industrial, fuente de alimentación conmutada, controlador programable, botones, placa de interfaz de E/S, tablero de interfaz de comunicación, eléctrico Consta de placas de malla, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Principalmente recoge las piezas de trabajo de la estación superior y las coloca en la plataforma de instalación después de esperar a que la estación de instalación instale las piezas pequeñas en su lugar. , recogerá las piezas instaladas y las depositará en la estación.
(1) Manipulador: combinado con el brazo de la grúa torre, se utiliza para sujetar piezas de trabajo.
(2) Transmisión de cremallera y piñón: completa el movimiento izquierdo y derecho de la mesa de trabajo de traslación
(3) Riel guía industrial: ayuda en el movimiento izquierdo y derecho de la mesa de trabajo de traslación
(4) Grupo de válvulas solenoides: se utiliza para controlar la elevación y retracción acciones de cada cilindro.
(5) Sensor magnético: utilizado para la detección de la posición del cilindro. Cuando se detecta que el cilindro está en posición con precisión, se enviará una señal de posición al PLC. (Al cablear el sensor magnético, tenga en cuenta que el color azul está conectado a "-" y el color marrón está conectado al "terminal de entrada PLC").
(6) Cilindro monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se activa la válvula de control eléctrica neumática, el cilindro se retrae y, al mismo tiempo, la grúa torre desciende y se combina con la garra mecánica para completar la sujeción de la pieza de trabajo.
(7) Luz de advertencia: indicación de señal de encendido, funcionamiento y parada del sistema.
(8) Soporte de instalación: se utiliza para instalar el cilindro de elevación y varios sensores de detección.
(9) Panel de botones de control: se utiliza para operaciones básicas, control independiente y control en línea del sistema.
(10) Tablero de malla eléctrica: instala principalmente módulo host PLC, interruptor de *re, fuente de alimentación conmutada, tablero de interfaz de E/S, varios bloques de terminales, etc.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Válvula solenoide: 4V110-06, 4V120-06, 4V130C-06
(4) Válvula reguladora de velocidad: sección de salida de *re Tipo de flujo
(5) Sensor magnético: D-C73L
(6) Cilindro de vástago simple: CDJ2B16-75
(7) Cilindro: CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
(8) Dedo neumático: MHZ2-16D
(7) Instalación unidad
1. Principal La composición y funciones
incluyen un manipulador de ventosa, un componente de balancín, un cilindro giratorio, un componente de transposición del contenedor, un componente de extracción de la pieza de trabajo, un generador de vacío, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación y elementos eléctricos. Consta de una placa de malla, varios tipos de válvulas de solenoide y cilindros. Selecciona principalmente el silo donde se instalará la pieza de trabajo, empuja la pieza de trabajo fuera del silo. e instala la pieza de trabajo en su lugar.
(1) Manipulador de ventosa: se utiliza para aspirar materiales según el principio de vacío.
(2) Componente del brazo basculante: hace que el manipulador de ventosa oscile hacia adelante y hacia atrás.
(3) Cilindro giratorio: el actuador del componente del balancín.
(4) Piezas de transposición de contenedores: se utiliza para la selección de piezas de trabajo en blanco y negro.
(5) Pieza de extracción de la pieza de trabajo: saque la pieza de trabajo en blanco y negro.
(6) Sensor magnético: utilizado para la detección de la posición del cilindro. Cuando se detecta que el cilindro está en posición con precisión, se enviará una señal de posición al PLC. (Al cablear el sensor magnético, tenga en cuenta que el color azul está conectado a "-" y el color marrón está conectado al "terminal de entrada PLC").
(7) Cilindro 1 monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se energiza la válvula de control eléctrica neumática, el cilindro se extiende para cambiar la posición del silo.
(8) Cilindro 2 monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se activa la válvula de control eléctrica neumática, el cilindro se extiende y empuja hacia afuera la pequeña pieza de trabajo en blanco y negro.
(9) Soporte de instalación: se utiliza para instalar el cilindro de elevación y varios sensores de detección.
(10) Tablero de botones de control: se utiliza para operaciones básicas, control independiente y control en línea del sistema.
(11) Tablero de malla eléctrica: instala principalmente módulo host PLC, interruptor de *re, fuente de alimentación conmutada, tablero de interfaz de E/S, varios bloques de terminales, etc.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Válvula solenoide: 4V110-064V120-064V130C-06
(4) Válvula reguladora de velocidad: tipo estrangulador de salida
( 5 ) Sensor magnético: D-C73L
(6) Cilindro de varilla única: CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
(8) Unidad de clasificación
1. Los componentes y funciones principales
incluyen husillo de bolas, componente de extracción de varilla deslizante, contenedor de clasificación, motor paso a paso, paso a paso Consta de controladores, sensores inductivos, fuentes de alimentación conmutadas, controladores programables, botones, placas de interfaz de E/S, placas de interfaz de comunicación, placas de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Principalmente completa la clasificación según los tipos de piezas de trabajo y empuja el. piezas de trabajo Introduzca el silo.
(1) Pieza de empuje deslizante: se utiliza para empujar los materiales transportados por la estación superior hacia el contenedor correspondiente.
(2) Silo de clasificación: mecanismo de almacenamiento.
(3) Motor paso a paso: controle los tornillos de bolas de los ejes X e Y respectivamente para completar la selección de la ubicación de almacenamiento.
(4) Controlador paso a paso: el actuador del motor paso a paso.
(5) Sensor inductivo: utilizado para el límite izquierdo del eje X.
(6) Sensor magnético: utilizado para la detección de la posición del cilindro. Cuando se detecta que el cilindro está en posición con precisión, se enviará una señal de posición al PLC. (Al cablear el sensor magnético, tenga en cuenta que el color azul está conectado a "-" y el color marrón está conectado al "terminal de entrada PLC").
(7) Cilindro monovástago: controlado por una válvula de control eléctrica neumática unidireccional. Cuando se activa la válvula de control eléctrica neumática, el cilindro se extiende y el material es empujado hacia el lugar de almacenamiento correspondiente.
(8) Soporte de instalación: se utiliza para instalar la cadena de arrastre y varios interruptores de límite.
(9) Panel de botones de control: se utiliza para operaciones básicas, control independiente y control en línea del sistema.
(10) Tablero de malla eléctrica: instala principalmente módulo host PLC, interruptor de *re, fuente de alimentación conmutada, tablero de interfaz de E/S, varios bloques de terminales, etc.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: CC 24 V/4,5 A
(2) Controlador PLC: Siemens
(3) Motor paso a paso: 42J1834-810
(4) Controlador del motor paso a paso: salida de accionamiento bifásico, corriente≥ subdivisión ≥12800 pasos/círculo
(5) Válvula solenoide: 4V110-06
(6) Válvula reguladora de velocidad: tipo acelerador de salida
(7) Sensor magnético: D-C73L
(8) Cilindro de vástago único: CDJ2B16-45
( 9 ) Interruptor de límite: V-155-1C25
(10) Sensor inductivo: GKB-M0524NA
(9) Unidad de control principal
1. Los componentes y funciones principales
adoptan un método de control de bus avanzado y están equipados con PLC de control principal, pantalla táctil industrial y MCGS. software de monitoreo de configuración industrial, software de gestión de producción y fabricación MES, etc., el sistema es más completo y puede mostrar mejor el estado de funcionamiento del sitio industrial y la dirección de desarrollo de la industria manufacturera moderna.
Software de monitoreo de configuración industrial MCGS: cuando las ocho estaciones ingresan al estado de red, el administrador puede controlar convenientemente la operación, pausar, continuar, detener, etc. de todo el sistema a través de varios botones de configuración en la máquina de monitoreo de configuración, además, controlar el; ejecutar, pausar, continuar, detener, etc. de una sola estación. El estado de trabajo de cada estación, así como el material y el color de la pieza de trabajo también se pueden ver claramente en la pantalla de seguimiento.
Software de gestión de producción y fabricación MES: durante el proceso de producción de todo el sistema, el sistema de gestión de producción MES formula y emite varias tareas del plan de producción, que se reflejan en la pantalla de monitoreo de la computadora host MES en tiempo real. El sistema de fabricación de nivel inferior recopila automáticamente estadísticas sobre el estado de trabajo de todo el sistema y el estado actual de procesamiento de la pieza de trabajo, y las transmite al sistema de gestión de producción MES en tiempo real. Tiene funciones como planificación, programación y seguimiento en tiempo real. Se puede integrar con el software de monitoreo de la configuración del sistema para monitorear el estado de producción de la línea de producción en tiempo real.
2. Principales indicadores técnicos
(1) Fuente de alimentación de control: DC 24V/4.5A
(2) Controlador PLC: Siemens S7-300

Lista de configuración del sistema

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