Plataforma experimental electromecánica de clasificación de ida y vuelta de material DYGJD-06

Descripción general

El banco experimental electromecánico óptico de tipo reciclaje consta de un banco de entrenamiento tipo riel guía de perfil, componentes mecánicos típicos de equipos mecatrónicos , módulo plc , módulo convertidor de frecuencia, módulo de botones, módulo de fuente de alimentación y módulo de entrenamiento de equipos de producción simulados (que incluyen unidad de carga, correa ). consta de una unidad de detección de transporte, una unidad de manipulación de manipulador neumático , una unidad de almacenamiento de transferencia de material y una unidad de retorno), una pantalla táctil, un bloque de terminales y varios otros componentes. Al adoptar una estructura abierta y desmontable, el equipo de producción se puede ensamblar de acuerdo con los componentes mecánicos existentes, de modo que todo el dispositivo pueda ensamblar de manera flexible equipos de integración óptica, mecánica y eléctrica con funciones de producción de acuerdo con los requisitos de la capacitación práctica, la enseñanza o la competencia. Los módulos adoptan una estructura estándar industrial y un estante de colocación de módulos tipo cajón, que son altamente intercambiables. El sistema de capacitación integra control de movimiento, control neumático, accionamiento de motor paso a paso , accionamiento de servomotor, detección de sensores , control programable y control lógico secuencial. Mediante el uso, la capacitación y la capacitación basada en este sistema de capacitación práctica, se puede desarrollar completamente la capacidad de trabajo en equipo, la capacidad de planificación y organización del operador, la capacidad de instalación y depuración automática de líneas, la capacidad de implementación de proyectos, etc. También es adecuado para que los estudiantes realicen proyectos de diseño de cursos y de graduación.

Indicadores técnicos

(1) Fuente de alimentación de entrada: monofásico de tres cables ~ 2200 V ± 5 % 50 Hz
(2) Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃, humedad relativa ≥85 % (25 ℃) altitud <4000 m
(3) Dispositivo capacidad: <1.5kVA
(4) Dimensiones totales: 1200 mm * 800 mm * 1500 mm     
(5) Medidas de protección de seguridad: Tiene funciones de protección de puesta a tierra y protección contra fugas, y su seguridad cumple con las normas nacionales pertinentes. Utilice enchufes de seguridad de alto *slamiento y cables experimentales de seguridad de alta resistencia con fundas *slantes.

Proyecto de formación práctica.

   Tarea 1: Instalación y depuración del sistema neumático
(1) Instalación del circuito de control de dirección neumático
(2) Instalación del circuito de control de velocidad neumático
(3) Instalación del circuito de control de secuencia neumático
(4) Instalación del manipulador neumático
(5) Circuito de *re del sistema neumático Conexión
(6) Ajuste de posición del interruptor magnético
(7) Depuración del sistema neumático
Tarea 2: Instalación y depuración del inversor, motor paso a paso y controlador, servomotor y controlador
(1) Conexión del circuito principal del inversor y del motor de CA
(2) Configuración de parámetros y funcionamiento del panel inversor
(3) El panel inversor controla la velocidad del motor de CA
(4) Controla el arranque y parada del motor a través de los terminales externos del inversor
(5) Selección de motores paso a paso y controladores
(6) Motor paso a paso Conexión del bucle de control
(7) Depuración del motor paso a paso
(8) Selección del servomotor y controlador
(9) Conexión del bucle de control del servomotor
(10) Depuración del servomotor
Tarea 3: Instalación y depuración de equipos electromecánicos
(1) Parte 1 Instalación y depuración de material unidad
(2) Instalación y depuración del dispositivo de transmisión del motor de CA
(3) Instalación y depuración del codificador industrial y ajuste de coaxialidad
(4) Instalación y depuración del sensor de detección de material
(5) Instalación y depuración del dispositivo manipulador neumático
(6) Instalación y depuración del dispositivo de transmisión del motor paso a paso
(7) Instalación y depuración del dispositivo de transmisión del servomotor
(9) Instalación y depuración de la pantalla táctil
(10) Instalación y depuración del circuito de control del equipo mecatrónico
(11) Lazo de control general de la línea de producción automática Instalación y depuración
Tarea 4: Instalación de circuitos de control eléctrico y programación de PLC
(1) Conexión y programación de circuitos de control de avance y retroceso del motor
(2) Conexión y programación de circuitos de control de velocidad del motor
(3) Conexión de programación y circuitos de control de posicionamiento de bucle cerrado del motor
( 4) escritura del programa de detección de cinta transportadora
(5) escritura del programa de control de acción de secuencia neumática
(6) escritura del programa de control del manipulador neumático
(7) conexión del circuito de control del motor paso a paso y escritura del programa de control
(8) conexión del circuito de control del servomotor y escritura del programa de control
(9) ) Conexión del circuito de la pantalla táctil y escritura de la pantalla de control
(10) Escritura del programa de control de equipos mecatrónicos
(11) Escritura del programa de control de la línea de producción automática
Tarea 5: Instalación y depuración del sistema de control automático
(1) Instalación de varios sensores y depuración
(2) Control automático de detección de cinta transportadora
(3) Control automático del manipulador
(4) Control automático de la unidad de retorno de material
(5) Control automático de la integración electromecánica
(6) Instalación y depuración del sistema de control PLC
(7) Instalación automática y depuración de la línea de producción
Tarea 6: Diseño del sistema para distinguir tres materiales diferentes
(1) Instalación y depuración de la línea de producción automática
(2) Programación para distinguir los tres materiales

Requerimientos funcionales

(1) Estructura general:
el banco experimental electromecánico óptico de tipo reciclaje se ensambla a partir de un conjunto completo de mesas de capacitación de aleación de aluminio. Dependiendo de la complejidad del contenido de la capacitación, se pueden seleccionar una o dos mesas de capacitación. Los módulos adoptan estructuras estándar y. El estante de colocación de módulos tipo cajón tiene una gran intercambiabilidad; el contenido del módulo se determina de acuerdo con el principio de función productiva y función de aprendizaje integrada, de modo que los módulos requeridos se puedan seleccionar fácilmente durante la enseñanza o la competencia.
Los terminales de E/S del módulo PLC, los terminales de cableado del convertidor de frecuencia y los terminales de conexión de los módulos comunes y del PLC están conectados a enchufes de seguridad, y se utilizan cables con enchufes de seguridad para la conexión del circuito de cada interruptor de comando fotoeléctrico; Interruptor, sensor y elemento indicador. El circuito se conecta a través de la regleta de terminales. La combinación de circuitos de conexión de cables enchufables y extraíbles y circuitos de conexión de bloques de terminales no solo garantiza la capacitación, formación y consolidación de las habilidades básicas de los estudiantes, sino que también garantiza la velocidad, seguridad y confiabilidad de las conexiones de los circuitos.
 (2) Requisitos para cada módulo funcional:
1) Requisitos de material del módulo: carcasa de plástico de alta resistencia, peso ligero, panel de aluminio y plástico y serigrafía con tinta importada para patrones y símbolos de texto. La interfaz hombre-máquina adopta una pantalla táctil a color y viene con un soporte de montaje que se puede fijar a la mesa de aleación de aluminio del banco de entrenamiento.
2) Módulo de alimentación: incluye 1 interruptor principal de alimentación trifásico (con protección contra fugas y cortocircuitos), 3 fusibles, 2 tomas de corriente monofásicas, 5 tomas de seguridad, módulo de pulsadores: 24 V/6 A; , 2 interruptores de transferencia, 1 zumbador, 1 botón de reinicio amarillo, verde y rojo, 1 botón de autobloqueo amarillo, verde y rojo, 2 luces indicadoras de 24 V amarillas, verdes y rojas.
3) Regleta de cableado integrada: hay un área de cableado primario (terminal) y un área de cableado secundario (enchufe de seguridad) en lados opuestos de la carcasa de la regleta de cableado; el terminal de cableado y el enchufe de seguridad correspondiente están conectados a través de partes elásticas conductoras; carcasa de tira El borde del cuerpo está enrollado y equipado con orificios para tornillos para la fijación, que se pueden fijar en la mesa de entrenamiento a través de varillas para tornillos.
4) Dispositivo de alimentación: sensor fotoeléctrico, gas de varilla única, válvula de control de velocidad, interruptor magnético, válvula de solenoide de control único, biblioteca de materiales, bloque de empuje, tapón de material, soporte de cilindro, etc. Empuje los bloques de material hacia el dispositivo de clasificación.
5) Dispositivo de clasificación de materiales: la cinta transportadora es impulsada por un motor asíncrono trifásico. Se diseña una abertura de caída al final de la cinta transportadora para detectar materiales a través de sensores. La cinta transportadora utiliza un soporte de aleación de aluminio extraíble. El extremo tiene un codificador rotatorio.
6) Dispositivo de manipulación: manipulador neumático de tres grados de libertad. Todo el mecanismo de manipulación puede realizar movimientos de tres grados de libertad, incluida la rotación del brazo, la garra hacia arriba y hacia abajo y el ajuste de la garra. Para la elevación se utiliza una mesa deslizante con una varilla guía y para la rotación se utiliza un cilindro giratorio con ángulo ajustable.
7) Dispositivo de detección de transmisión: Este dispositivo de transmisión adopta un motor paso a paso, una correa síncrona, una rueda síncrona y una paleta de material. A través del movimiento de la correa síncrona, la paleta se transporta a la posición designada para la clasificación del material.
8) Dispositivo de retorno: servomotor y controlador, cremallera, engranaje, engranaje helicoidal, cilindro de dos ejes, generador de vacío y ventosa de vacío. Responsable de devolver rápidamente los materiales clasificados al final de carga.
9) Banco de equipo: Se utiliza un banco de entrenamiento tipo riel de aleación de aluminio. El perfil del escritorio está hecho de perfiles de aluminio de alta calidad con una sección transversal de 20 mm*80 mm. Adopta una estructura de cajón extraíble PLC. y sobre el cajón se pueden colocar otros módulos. La estructura general es abierta y extraíble.

10) Sistema de simulación virtual

1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.

2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador. Si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro. Indicaciones y. puede restablecer el multímetro), determinar la polaridad del transistor, medir el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), medir la corriente de CC y determinar la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará una nueva medición de error, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje de CA, el rango de voltaje de CC , rango de resistencia, rango actual, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de la pantalla para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:

Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales integrados, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Después de que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microordenador de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microordenador de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

lista de configuración