1. Descripción general del sistema:
la caja de experimentos DSP puede usar el chip TMS320VC54xx de Texas Instruments (TI) como procesador principal (CPU), como 5402, 5409, 5410, 5416 y otros chips. También puede usar chips FPGA de la serie Cyclone de ALTERA, como; mientras EP1C3 espera. Se puede utilizar para implementar varios algoritmos para el procesamiento de señales digitales, cumpliendo plenamente con los requisitos de los experimentos de enseñanza y el desarrollo secundario. Este producto incluye principalmente conexiones de expansión para todas las señales de los chips de la serie 54xx, relojes del sistema, temporizadores, interfaces HPI, puertos serie estándar, conversión AD/DA de alta velocidad, circuitos de interfaz de entrada y salida de voz (AD50) y modulación de doble tono. Generador de formas de onda digitales de frecuencia DTMF, módulo de semáforo , módulo de accionamiento de motor CC (permite control de circuito cerrado), módulo de accionamiento de motor paso a paso, procesamiento de teclado, pantalla de cristal líquido LCD, módulo de entrada y salida de E/S, procesador DSP y comunicación del procesador serie 51 . Este producto es más adecuado para procesamiento de voz, control de conversión de frecuencia, sistema de arrastre, equipos de prueba portátiles y otras ocasiones de control.
2. Funciones principales:
Procesador principal:
1. TMS320VC5402.
2. Chip ALTERA FPGA: Cyclone EP1C3
Memoria interna: memoria interna de doble puerto de 16KX16Bit, ROM en chip 4K, expansión de memoria de datos/programa externo: ciclo de espera cero Memoria de datos de 64Kx16Bit, memoria de programa de 64Kx16Bit Sistema de 32Kx8Bit cargado automáticamente memoria EPROM 256K; Memoria FLASH de 16 bits. Entrada de voz y salida de amplificador de potencia: AD\DA (TMS320AD50C) con puerto de búfer de sincronización de 16 bits, la frecuencia máxima de muestreo es 22,05 K. Tiene función de filtrado de hardware, entrada de micrófono y funciones de salida de altavoz. Interfaz serie UART: adopta el chip 16C550C y cumple con el estándar RS232. Manejo del teclado: Teclado 4X8 controlado por Lattice 1016. Pantalla LCD de cristal líquido: utilizando LCD gráfico de 128X64. Conversión AD/DA de alta velocidad: TLC7528, TLV1571.
Interfaz HPI: proporciona dos interfaces para conectarse a una PC u otros hosts respectivamente. Experimento de circuito cerrado con motor DC. (51CPU se utiliza para implementar la medición de velocidad y el control de la pantalla LCD, y DSP implementa el algoritmo de control de velocidad) Módulo de entrada y salida de E/S.
Fuente de alimentación: Proporciona 4 fuentes de alimentación: +5 V, -5 V, +12 V, -12 V, +3,3 V y +1,8 V convertidas de +5 V.
3. Software de simulación virtual de educación en seguridad para capacitación mecánica : este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional, que puede controlar el movimiento a través del teclado y el mouse para controlar la dirección de la lente . Experimentos de distancia de seguridad, experimentos de dispositivos de protección de seguridad mecánica y experimentos de seguridad mecánica. Cuando el experimento está en progreso, la pantalla itinerante tridimensional utiliza flechas y huellas para indicar al usuario que se mueva a la ubicación experimental. El círculo alrededor del objeto mecánico muestra el radio de trabajo. El proceso experimental va acompañado de un cuadro de diálogo que recuerda al robot tridimensional.
A. El contenido del experimento de distancia de seguridad mecánica incluye el experimento de distancia de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro (dividida en dos alturas de cerca y tamaños de apertura después de seleccionar la entrada, GB23821-2009 "Seguridad mecánica para prevenir"). Las extremidades superiores e inferiores tocan la zona de peligro" aparece frente a la cámara. Requisitos de "Distancia segura", demostración de error: el proceso experimental es que después de que el cuerpo humano ingresa al radio de trabajo del objeto mecánico y se lesiona, el rojo La pantalla y la voz indican que el cuerpo humano ha recibido daños mecánicos, regresa a la posición original y realiza el siguiente experimento. El último paso es el enfoque correcto.
B. Los experimentos con dispositivos de protección de seguridad mecánica se dividen en interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad y otros experimentos de dispositivos de protección (entrada de seguridad, control de seguridad, salida de seguridad, otros), fabricantes y lista de productos (. interruptor de bloqueo de seguridad, cortina fotoeléctrica de seguridad, alfombra de seguridad, escáner láser de seguridad, controlador de seguridad, relé de seguridad, barandilla de seguridad). Hay un recordatorio de marco azul parpadeante en la posición de instalación. Proceso experimental: seleccione la barandilla de seguridad e instálela, seleccione el interruptor de bloqueo de seguridad (o seleccione la cortina de luz de seguridad, la alfombra de seguridad, el escáner láser de seguridad) e instálelo, seleccione la seguridad. controlador e instálelo en la caja de control eléctrico , seleccione el relé de seguridad e instálelo en la caja de control eléctrico , haga clic en el botón de inicio en la caja de control eléctrico. Si ingresa a un área peligrosa, el sistema hará sonar una alarma y el objeto mecánico dejará de funcionar. Seleccione el botón de reinicio en la caja de control eléctrico para detenerse.
C. La evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica requiere la finalización de la instalación del sistema de seguridad mecánico y la instalación correcta de barandillas de seguridad, interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad, controladores de seguridad, relés de seguridad. , fuentes de alimentación de 24 V, luces de señalización y botón de parada de emergencia, la evaluación se divide en diez puntos de evaluación. Algunos puntos de evaluación tienen 3 opciones, que los estudiantes eligen libremente. Después de seleccionar los 10 puntos de evaluación finales, se envían para confirmación. El sistema obtendrá automáticamente la puntuación total y la puntuación de cada punto de evaluación.
D. El software debe estar en la misma plataforma en su totalidad y no puede mostrarse como recursos separados.
E. Al mismo tiempo, proporcionamos a los clientes el paquete de instalación de realidad virtual de este software para facilitar a los usuarios la expansión a experimentos de realidad virtual y no se requiere instalación ni depuración de software.
3. Contenido del experimento:
A. Experimento DSP:
uso del entorno de desarrollo y depuración integrado DSP Code Composer Studio V2.2.
(1) Experimentos de hardware:
1. Experimento de instrucciones básicas de CPU
2. Experimento de puerto de E/S.
3. Experimento de memoria
4. Experimento de interrupción
5. Experimento de temporizador
6. Experimento de puerto serie síncrono
7. Experimento de puerto serie UART y comunicación con PC
8. Experimento de puerto serie simulado de E/S
9. Experimento A/D (TLV1571)
10. D/A experimento (TLC7528)
11. Experimento de carga automática de 8BitEPROM
12. Experimento de carga del puerto HPI de PC
13. Experimento de Flash ROM
14. Experimento de grabación y reproducción de voz
(2), experimento de algoritmo de software
15, diseño y experimento del filtro ∏R
16. Implementación de filtro adaptativo
17. Experimento de integración de convolución y convolución
18. Transformada rápida de Fourier FFT
19. Teorema y experimento de muestreo
20. Experimento de algoritmo relacionado con la correlación
21. Transformada de coseno discreta DCT
22. Experimento de compresión y expansión de ley A
B. Experimento FPGA
Software entorno: ALTERA empresa QutartusII 3.0
1. Diseño de decodificador
2. Diseño de divisor de frecuencia
3.
Diseño de codificador de prioridad 4. Diseño de sumador
5. Contador de módulo variable
6. Diseño de bloqueo de contraseña
7. Experimento de semáforo
8. Diseño rápido de multiplicador
9. Diseño e implementación de varios filtros
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