El sistema es una plataforma experimental de enseñanza de alta gama para Internet de las cosas. La plataforma es la primera en China en adoptar una solución compatible con el procesador de cuatro núcleos Samsung ARM Cortex-A9 S5P4418 y el procesador de ocho núcleos Cortex-A53 S5P6818. está equipado con un sistema operativo Linux-3.4/Android-4.4 integrado, pantalla LCD táctil capacitiva de color verdadero IPS de alta definición de 9,7 pulgadas (compatible con TFT LCD de 7 pulgadas), nodo de agregación de puerta de enlace heterogéneo de protocolo multired integrado, 10 inalámbricos. Módulos de nodos de sensores (incluidos Zigbe, Bluetooth, WiFi, Ipv6 y otros protocolos de detección de transmisión, compatibles con más de 30 tipos de sensores y más de 10 tipos de controladores) y 2 módulos de expansión de funciones. La expansión de funciones admite RFID de baja frecuencia, RFID de alta frecuencia, RFID de frecuencia ultraalta, GPS/Beidou, comunicación 4G, almacenamiento de recursos, reconocimiento de huellas dactilares, reconocimiento de voz, Arduino, etc.
S5P4418 es una placa base Cortex-A9 de cuatro núcleos, equipada con memoria DDR3 de 2 GB, almacenamiento EMMC de 16 GB y sistema operativo Android4.4.
S5P6818 es una placa central Cortex-A53 de ocho núcleos, equipada con memoria DDR3 de 2 GB y memoria flash eMMC4.5 de alto rendimiento de 16 GB, y sistema operativo Android5.1 (se proporcionan sistemas Ubuntu 12.04 y Linux+QT).
El sistema cuenta con recursos didácticos completos y contenido didáctico, centrándose en la enseñanza teórica y práctica de la capa de percepción, la capa de red y la capa de aplicación de Internet de las cosas, incluidos experimentos con sistemas de microprocesador integrado Cortex-A9/A53, experimentos básicos RFID, ZigBee. /Bluetooth/WiFi /Desarrollo de red de sensores inalámbricos Ipv6, desarrollo de red de comunicación 4G, desarrollo de posicionamiento GPS/Beidou, desarrollo de aplicaciones de Internet de las cosas, etc. El diseño de hardware abierto, el diseño de software, la pila de protocolos de red y otros recursos de diseño proporcionan tecnologías clave, protocolos de comunicación centrales, esquemas de diseño y código fuente, lo que lleva a los estudiantes a aprender sobre sistemas globales, de bloques y de puntos, y a dominar de forma rápida y completa lo último en tecnología. tecnología de Internet de las cosas para lograr la combinación perfecta de puntos de conocimiento de aprendizaje y puntos de conocimiento del producto.
1. Características del producto
1. Compatible con múltiples núcleos
La plataforma es compatible con el procesador de cuatro núcleos Cortex-A9 S5P4418 de alto rendimiento y el procesador de ocho núcleos Cortex-A53 S5P6818. La placa central está expuesta, lo que facilita su conexión y reemplazo, manteniendo el diseño de la placa base sin cambios. Tendrá en cuenta campos de aplicaciones de alto nivel y proporcionará una mayor flexibilidad y escalabilidad para proyectos y productos.
2. Varias pantallas son compatibles con
pantallas de 7 pulgadas y pantallas de 9,7 pulgadas. Todas las pantallas LCD utilizan una interfaz táctil de una línea. La plataforma puede detectar automáticamente sus modelos. Cada sistema es plug-and-play, lo cual es muy conveniente.
3. El módulo de agregación de puerta de enlace heterogéneo de protocolo multired
está completamente diseñado e integra múltiples funciones de coordinador de puerta de enlace como Zigbee, WiFi, Bluetooth, IPv6, etc. proporciona una interfaz de depuración JTAG estándar de 20 pines, una interfaz de puerto serie y USB, y Función de reinicio RST; proporciona funciones de indicación LED como conexión de datos, transmisión de datos, indicación de energía, indicación de modo, etc.
4. Múltiples tipos de nodos de sensores inalámbricos:
hay al menos 6 módulos de nodos de sensores inalámbricos integrados, incluidos ZigBee, WiFi, Bluetooth 4.0, IPv6 y otros protocolos de detección, y son compatibles con más de 30 tipos de sensores y más de 10 tipos de controladores. 5.
Numerosos recursos de expansión
Reserve dos interfaces de enchufe antirretroceso IDC32FP×2 enchufables, que pueden ampliar las comunicaciones 3G/4G, posicionamiento GPS, reconocimiento de voz, reconocimiento de huellas dactilares, módulos RFID, módulos Arduino, etc.
6. Una máquina con múltiples usos
Proporciona múltiples métodos de acceso, como terminal de PC, terminal integrado ARM y terminal móvil portátil. No es solo un sistema de experimentos de enseñanza de red de sensores inalámbricos de Internet de las cosas, sino que también puede usarse como un dispositivo terminal de Internet móvil.
Perfectamente compatible con la placa central S5P4418 y la placa central S5P6818
Placa central S5P4418: procesador de cuatro núcleos Cortex-A9, con frecuencia de 1,4 GHz
Placa central S5P6818: procesador de ocho núcleos Cortex-A53, con frecuencia de 1,4 GHz
Memoria DDR3: 2 GB Almacenamiento DDR3: 16 GB Gestión de energía de almacenamiento EMMC
: AXP228, admite modulación de frecuencia dinámica, consumo de energía ultrabajo
7. Software de simulación virtual de educación de seguridad para entrenamiento mecánico : este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. Hay experimentos de distancia de seguridad mecánica , experimentos de dispositivos de protección de seguridad mecánica y evaluaciones básicas del diseño de protección de seguridad mecánica. Cuando el experimento está en progreso, la pantalla itinerante tridimensional utiliza flechas. y huellas para indicarle que se mueva a la ubicación experimental. El círculo alrededor del objeto mecánico muestra el radio de trabajo. El proceso experimental va acompañado de un cuadro de diálogo recordatorio para robots 3D.
A. El contenido del experimento de distancia de seguridad mecánica incluye el experimento de distancia de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro (dividida en dos alturas de cerca y tamaños de apertura después de seleccionar la entrada, GB23821-2009 "Seguridad mecánica para prevenir"). Las extremidades superiores e inferiores tocan la zona de peligro" aparece frente a la cámara. Requisitos de "Distancia segura", demostración de error: el proceso experimental es que después de que el cuerpo humano ingresa al radio de trabajo del objeto mecánico y se lesiona, el rojo La pantalla y la voz indican que el cuerpo humano ha recibido daños mecánicos, regresa a la posición original y realiza el siguiente experimento. El último paso es el enfoque correcto.
B. Los experimentos con dispositivos de protección de seguridad mecánica se dividen en interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad y otros experimentos de dispositivos de protección (entrada de seguridad, control de seguridad, salida de seguridad, otros), fabricantes y lista de productos (. interruptor de bloqueo de seguridad, cortina fotoeléctrica de seguridad, alfombra de seguridad, escáner láser de seguridad, controlador de seguridad, relé de seguridad, barandilla de seguridad). Hay un recordatorio de marco azul parpadeante en la posición de instalación. Proceso experimental: seleccione la barandilla de seguridad e instálela, seleccione el interruptor de bloqueo de seguridad (o seleccione la cortina de luz de seguridad, la alfombra de seguridad, el escáner láser de seguridad) e instálelo, seleccione la seguridad. controlador e instálelo en la caja de control eléctrico , seleccione el relé de seguridad e instálelo en la caja de control eléctrico , haga clic en el botón de inicio en la caja de control eléctrico. Si ingresa a un área peligrosa, el sistema hará sonar una alarma y el objeto mecánico dejará de funcionar. Seleccione el botón de reinicio en la caja de control eléctrico para detenerse.
C. La evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica requiere la finalización de la instalación del sistema de seguridad mecánico y la instalación correcta de barandillas de seguridad, interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad, controladores de seguridad, relés de seguridad. , fuentes de alimentación de 24 V, luces de señalización y botón de parada de emergencia, la evaluación se divide en diez puntos de evaluación. Algunos puntos de evaluación tienen 3 opciones, que los estudiantes eligen libremente. Después de seleccionar los 10 puntos de evaluación finales, se envían para confirmación. El sistema obtendrá automáticamente la puntuación total y la puntuación de cada punto de evaluación.
D. El software debe estar en la misma plataforma en su totalidad y no puede mostrarse como recursos separados.
E. Al mismo tiempo, proporcionamos a los clientes el paquete de instalación de realidad virtual de este software para facilitar a los usuarios la expansión a experimentos de realidad virtual y no se requiere instalación ni depuración de software.
(2) Unidad de interfaz externa
Interfaz de audio: 1 micrófono de auriculares, interfaz de micrófono y 1 interfaz de amplificador de potencia están reservados para uso externo, admite interfaz de audio I2S, chip de decodificación de audio integrado WM8976 Tarjeta TF: 1 conector para tarjeta TF
estándar;
1 toma de tarjeta SD;
puerto Ethernet: 1 interfaz Gigabit Ethernet;
interfaz USB: 3 interfaces USB Host2.0; 1 interfaz USB2.0+OTG
;
2 interfaces RS232; Interfaz CAN bus;
interfaz de CÁMARA: 1 canal, admite cámara de 500 W;
interfaz JTAG: interfaz de depuración JTAG estándar de 20 pines de 1 canal
WIFI inalámbrico + BT: utiliza el chip S500M WiFi/Bluetooth 4.0 dos en uno
(tres) unidad de conmutación hombre-máquina
LCD: LCD QXGA TFT de 9,7 pulgadas, resolución 2048*1536; compatible con pantalla táctil TFT LCD de 7 pulgadas
: interfaz de pantalla capacitiva multitáctil:
estándar con teclado completo con botón fn de 7 pulgadas
Salida de vídeo: HDMI1.4 Salida de vídeo interfaz
(4) El nodo de sensor inalámbrico
(1) admite módulos CC2530, WiFi, BT, IPv6
(2) Puede ser alimentado por la placa base o USB, y también se puede proporcionar una toma de corriente de batería debajo de la placa base; Entrada: puerto USB cuadrado 5 V, CC 5 V, salida: 3,3 V/5 V, diseño anti-errores;
(3) Con conector de placa central, extremo de la antena de la placa central hacia arriba
(4) Recursos de interfaz: ranura para módulo inalámbrico, interfaz de expansión del sensor; , puerto de programación JTAG, puerto serie a interfaz USB;
(5) interruptores: interruptor de encendido, botón de reinicio, interruptor de selección de depuración, interruptor de selección de puerto serie
(6) 6 luces LED, que proporcionan alimentación, conexión, transmisión de datos y otras funciones de indicación de estado; .
(5) Diseño de página completa de módulo de nodo de agregación de puerta de enlace heterogéneo de protocolo multired
, que integra múltiples funciones de coordinador de puerta de enlace como Zigbee, WiFi, Bluetooth, IPv6, etc., proporcionando una interfaz de depuración JTAG estándar de 20 pines, una interfaz de puerto serie y USB; y función de reinicio RST; Proporciona funciones de indicación LED como conexión de datos, transmisión de datos, indicación de alimentación, indicación de modo, etc.
nombre | Descripción del programa |
Sistema Android4.4 | 1. Versión de u-boot.bin del cargador de arranque : u-boot-1.3.4 Admite borrado, lectura y escritura de Nand Flash Admite configuraciones de bootm y bootargs Admite impresión, configuración y almacenamiento de variables de entorno. y modificación Admite descarga USB y otras funciones (se proporciona el código fuente correspondiente) 2. Controlador de dispositivo y kernel Versión del kernel: Linux3.4.39 Frecuencia del sistema: 1,4 GHz Memoria: funcionamiento en 1 GB/2 GB Controlador de pantalla opcional: LVDS, RGB, MIPI. TOUCH: táctil capacitivo multipunto HDMI: HDMI v1.4 MFC: Controlador de códec de hardware multimedia ROTADOR: Controlador de rotación de pantalla Interfaz de tarjeta TF: 1 interfaz de tarjeta TF HSMMC: Controlador SD/MMC/SDIO SPI: Controlador SPI KEYBD: Controlador clave AUDIO: Controlador de audio DMA: controlador DMA RTC: controlador de reloj en tiempo real JPEG: controlador de códec de hardware JPEG 2D: controlador de aceleración de hardware 2D 3D: controlador de aceleración de hardware 3D Controlador I2C TP: controlador de pantalla táctil capacitiva I2C Controlador de retroiluminación PWM: controlador de retroiluminación PWM Controlador USB: Controlador USB Controlador de puerto serie: Controlador de puerto serie Controlador de puerto de red: Controlador de tarjeta de red Controlador WIFI: Controlador WIFI Controlador de cámara: Controlador de cámara de 5 millones de píxeles Controlador Bluetooth: Controlador de módulo Bluetooth Controlador 3G: Controlador de tarjeta de red 3G Módulo GPS: Compatible con UBLOX NEO-6M módulo 3. Compilador cruzado arm- 2009q3.tar.bz2: cadena de herramientas cruzadas 4. Aplicación de capa superior Reloj: este es el próximo programa de despertador para Android. Puede configurar la hora de la alarma, la selección de tono de llamada, etc. Calculadora: Cámara de calculadora. : Aplicación de cámara Teléfono: software de marcación telefónica en Android, con funciones como registros de llamadas y contactos. Correo electrónico: una herramienta para enviar y recibir correos electrónicos. Configuración: configuraciones para varias aplicaciones y servicios en Android. y admite ampliación, reducción, salto, configuración de atributos de páginas web, etc. Reproductor de audio: admite clasificación de álbumes, artista, álbum, canción, lista de reproducción, reproducción aleatoria en grupo, reproducción en segundo plano, búsqueda y otras funciones Mensajería: software SMS en Android Galería: imagen control de navegación, admite ampliación y reducción de imágenes, anterior, siguiente, presentación de diapositivas, uso compartido, rotación, recorte, información de imágenes, etc. 5. Herramienta de programación del lado de la PC DNW V0.60C: terminal de depuración en serie, herramienta de espejo de descarga USB |
Sistema operativo Linux + Qt4.7 | 1. Versión de u-boot.bin del cargador de arranque : u-boot-1.3.4 Admite borrado, lectura y escritura de Nand Flash Admite configuraciones de bootm y bootargs Admite impresión, configuración y almacenamiento de variables de entorno. y modificación Admite descarga USB y otras funciones (código fuente proporcionado) 2. Controlador de dispositivo y kernel Versión del kernel: Linux3.4.39 Reloj del sistema: Frecuencia del sistema: 1,4 GHz Memoria: Funciona con 1 GB/2 GB Controlador de pantalla opcional: LVDS, RGB. , MIPI TOUCH: Táctil capacitivo multipunto HDMI: HDMI v1.4 MFC: Controlador de códec de hardware multimedia ROTADOR: Controlador de rotación de pantalla Interfaz de tarjeta TF: 1 interfaz de tarjeta TF HSMMC: Controlador SD/MMC/SDIO SPI: Controlador SPI KEYBD: Controlador de botón AUDIO: Controlador de audio DMA: controlador DMA RTC: controlador de reloj en tiempo real JPEG: controlador de códec de hardware JPEG 2D: controlador de aceleración de hardware 2D 3D: controlador de aceleración de hardware 3D Controlador I2C TP: controlador de pantalla táctil capacitiva I2C Controlador de retroiluminación PWM: controlador de retroiluminación PWM Controlador USB: Controlador USB Puerto serie Controlador: Controlador serie Controlador de puerto de red: Controlador de tarjeta de red Controlador WIFI: Controlador WIFI Controlador de cámara: Controlador de cámara de 2 millones de píxeles Controlador Bluetooth: Controlador de módulo Bluetooth Controlador 3G: Controlador de tarjeta de red 3G Módulo GPS: Compatible con módulo UBLOX NEO-6M 3. Compilador cruzado arm-2009q3.tar.bz2: cadena de herramientas cruzadas 4, herramienta de programación de PC DNW V0.60C: terminal de depuración en serie, herramienta de descarga de imágenes por USB |
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