Plataforma de enseñanza y formación de estrategia de control de vehículos eléctricos DYXNYQD-16

1. Introducción del producto: fabricado
con dispositivos reales de sistema de estrategia de control de vehículos eléctricos puros (incluido control de motor , gestión de batería, control de VCU, cargador a bordo, sistema de conversión de energía, sistema de seguridad de alto voltaje), incluida batería y sistema de gestión, motor. y sistema de control, sistema de carga a bordo, controlador de vehículo VCU y sistema de control, sistema de conversión de energía (módulo AC-DC, módulo DC-DC, módulo DC-AC), sistema de seguridad de alto voltaje, que demuestra verdaderamente los principios estructurales y el funcionamiento. proceso del sistema de estrategia de control de vehículos eléctricos , rendimiento de potencia del sistema de estrategia de control de vehículos eléctricos puros, rendimiento de confiabilidad, rendimiento de seguridad. Realizar operaciones de demostración y verificación de estrategias de control, incluido el modo de arranque, modo de conducción normal, estrategia de gestión de energía, estrategia de control de seguridad y estrategias de control en otras circunstancias, etc., y realizar la detección, análisis y diagnóstico de la estrategia de control.
2. Características funcionales 1. Puede mostrar la estructura completa de la estrategia de control de vehículos eléctricos puros (incluido el control del motor síncrono de imán permanente del vehículo eléctrico puro, la gestión de la batería, el control de VCU, el cargador a bordo, el sistema de conversión de energía y el sistema de seguridad de alto voltaje) 2.
Instalación Componentes reales de vehículos eléctricos puros, incluida la batería y el sistema de gestión, el motor y el sistema de control, el sistema de carga del vehículo, el controlador del vehículo VCU y el sistema de control, el sistema de conversión de energía (módulo AC-DC, módulo DC-DC, DC-AC); módulo), el sistema de seguridad de alto voltaje demuestra verdaderamente los principios estructurales y el proceso de trabajo del sistema de estrategia de control de vehículos eléctricos . 3. Instalar dispositivos para que el conductor realice diversas operaciones, incluido el control de marchas, pedal del acelerador, pedal del freno, etc.; demostrar las diversas intenciones de las operaciones del conductor y cómo conectarse con el sistema de control del vehículo eléctrico; el sistema de potencia de accionamiento, las condiciones de trabajo de desaceleración, frenado y recuperación de energía funcionan normalmente. 4. Implementar operaciones de demostración y verificación de estrategias de control, incluido el modo de arranque, el modo de conducción normal, la estrategia de gestión de energía, la estrategia de control de seguridad y las estrategias de control en otras circunstancias, etc. y revisar la estrategia de control. Realizar detección, análisis y diagnóstico.
5. Batería de litio y sistema de gestión (BMS): los parámetros de la batería de energía realizan monitoreo en tiempo real, diagnóstico de fallas, estimación de SOC, protección contra cortocircuitos, detección de *slamiento, control de carga y descarga, ecualización y otras funciones, y se comunican con el vehículo. con comunicación CAN a través del cargador de bus CAN, etc. para intercambio de información.
6. Paquete de batería de energía pura para vehículo eléctrico (batería de energía: batería única de fosfato de hierro y litio de 3,2 V 50 Ah, un total de 24 celdas en serie. El sistema de gestión de la batería incluye: módulo de adquisición de voltaje, temperatura y corriente, módulo de control principal, etc.). El módulo de control principal pasa la red CAN se comunica con otros módulos y entiende intuitivamente la tecnología del paquete de batería de alimentación.
7. El paquete de batería, el sensor de corriente Hall , el relé de carga, el relé de descarga, el relé de precarga, el relé positivo total y el relé negativo total están equipados con puertos de detección, que pueden detectar las señales eléctricas de los componentes del circuito del sistema en tiempo real, como como resistencia, voltaje y corriente, señal de frecuencia, etc.
8. El sistema de gestión de baterías BMS tiene una función de equilibrio pasivo y protección de control de interruptor (desconexión única, cortocircuito, sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobretemperatura. Se comunica con el cargador del vehículo a través de CAN y controla el funcionamiento del cargador del vehículo a través de BMS). , estimar SOC (estado de carga), etc.
(1) Tiene recopilación de datos de voltaje único , recopilación de datos de voltaje total, recopilación de corriente y recopilación de temperatura.
(2) Tiene funciones completas de alarma de nivel de falla, incluidas alarmas de voltaje, corriente, temperatura y otras alarmas de falla.
(3) Tiene función de estimación de SOC.
(4) Tiene función de control de carga y descarga.
(5) Tiene una función de gestión pasiva del equilibrio.
(6) Contactos mecánicos pasivos del interruptor del sistema .
9. La pantalla del paquete de batería (pantalla táctil de 7 pulgadas) está instalada en el panel y se pueden observar varios parámetros del proceso de carga y descarga (mostrando el voltaje y la temperatura en tiempo real de cada batería, las condiciones de descarga y carga). , corriente del bus, condiciones de *slamiento, etc.) Información de gestión), que puede mostrar la lógica de control y las reglas cambiantes de los parámetros de los componentes principales. (Está equipado con un software de calibración y detección de computadora superior BMS que puede funcionar normalmente).
10. Utilice componentes reales de sistemas de transmisión de propulsión eléctrica de vehículos eléctricos puros (incluidos motores y controladores, transmisiones de una sola etapa, frenos hidráulicos de vacío electrónicos , transmisiones y otros sistemas) para realizar pruebas funcionales y capacitación experimental de sistemas de propulsión eléctrica de vehículos eléctricos, incluidos los frenos. recuperación de energía, frenado, función de avance, función de retroceso, función de carga, función de enclavamiento, ajuste de carga simulada, etc. 11. Sistema de simulación de condiciones de trabajo: el controlador de tensión ajustable se utiliza para simular cambios de carga y cambiar para simular diferentes condiciones de trabajo de vehículos eléctricos (arranque, ralentí, velocidad constante, aceleración, desaceleración, estacionamiento y ascenso, etc.). 12. Realice el entrenamiento experimental de monitoreo en tiempo real del sistema de propulsión eléctrica del vehículo eléctrico. El software de la computadora host puede leer la relación cambiante de la velocidad, el voltaje, la corriente, el torque y otros parámetros del motor bajo la velocidad, aceleración y desaceleración constantes del vehículo. condiciones. 13. El controlador del motor y la unidad de control BMS tienen una interfaz de diagnóstico y la información del flujo de datos del sistema (incluido el interruptor de freno, la posición de la marcha, la velocidad del motor, el voltaje y la corriente, la corriente de retroalimentación de la energía de frenado, la temperatura del motor, el par del motor, etc.) se puede leer a través del software de la computadora host, estado de funcionamiento de la apertura del acelerador electrónico, voltaje/corriente del terminal de bus, voltaje/corriente de salida del controlador del motor, recuperación de energía de frenado, etc., valor de voltaje del paquete de batería, corriente de carga y descarga, temperatura, etc. ) y contenido de fallo. 14. El controlador del vehículo VCU tiene una interfaz de diagnóstico y la información del flujo de datos de cada sistema se puede leer a través del software de la computadora host. 15. Equipado con cargador a bordo, controlador de motor síncrono de imán permanente, instrumento para vehículo eléctrico y controlador de vehículo VCU. y batería El módulo de gestión transmite información a través de comunicación CAN. 16. El instrumento multifuncional muestra la velocidad del vehículo, el voltaje, la marcha, la corriente, los parámetros del estado de la batería, etc. en tiempo real. 17. El panel está hecho de una placa de aluminio y plástico de 4 mm de espesor, y el panel instalado verticalmente está impreso con inyección de tinta UV de superficie plana con un tablero de dibujo de sistema estándar completo en color, los estudiantes pueden comparar visualmente el tablero de dibujo y el objeto real para comprender y analizar el trabajo; principio del sistema. 18. Hay terminales de detección instalados en el panel, que pueden detectar directamente las señales eléctricas de los componentes del circuito del sistema en el panel, como resistencia, voltaje, corriente, señales de frecuencia, etc. 19. La instalación de un sistema de simulación de fallas puede realizar la localización de fallas, el diagnóstico y la eliminación de sistemas de circuitos de bajo voltaje. Puede configurar 15 configuraciones de fallas comunes y evaluar puntos de falla. 20. El marco del equipo está construido con dos perfiles integrados de aleación de aluminio, de 40 mm × 40 mm y 40 mm × 80 mm. Es resistente al aceite, a la corrosión y fácil de limpiar. La mesa tiene 40 cm de ancho, es duradera y no se oxida. y tiene 4 ruedas giratorias con dispositivos de autobloqueo, fáciles de mover.
21. Materiales didácticos de apoyo, como instrucciones de formación práctica (experimentos), incluidos principios de funcionamiento, proyectos de formación práctica, configuración y análisis de fallos y otros puntos clave.
22. Instale dispositivos de protección de seguridad: interruptor de parada de emergencia, interruptor de alimentación principal mecánico, interruptor de mantenimiento, cubierta protectora para piezas giratorias, dispositivos de protección de seguridad de alto voltaje e indicaciones de advertencia.
23. Software de simulación virtual de montaje mecánico y montaje de instaladores : Este software está desarrollado en base a unity3d, con calidad de imagen opcional de 6 niveles. Está equipado con el diseño y desmontaje y montaje virtual de reductores y estructuras de ejes , diseño y simulación de comunes. mecanismos mecánicos y una biblioteca de recursos de mecanismos. Para un mecanismo mecánico típico (desmontaje y montaje virtual de un motor de gasolina), el software es un software completo y no pueden ser recursos individuales.
A. El diseño del reductor y la interfaz de desmontaje virtual pueden elegir un reductor de engranajes cónicos con engranaje helicoidal, un reductor de engranajes cilíndrico expandido de dos etapas, un reductor de engranajes cilíndrico cónico, un reductor de engranajes cilíndrico coaxial, un reductor de engranajes cónicos y un reductor de engranajes cilíndrico de una etapa.
Reductor de engranaje cónico helicoidal: después de ingresar al software, el contenido del ensamblaje se reproduce automáticamente. Cada paso del video tiene una descripción de texto
. Reductor de engranaje cilíndrico expandible secundario: después de ingresar al software, el contenido se reproduce en forma de video. El contenido del vídeo debe incluir: nombre de la pieza (escanee el código QR para ver los nombres de las piezas), demostración de desmontaje y montaje (incluido el desmontaje y montaje), desmontaje y montaje virtual (incluido el general, eje de baja velocidad, eje de velocidad media, alta). -eje de velocidad, cubierta de caja, asiento de caja)
reductor de engranajes cilíndrico cónico, reductor de engranajes cilíndrico coaxial, reductor de engranajes cónicos, reductor de engranajes cilíndrico de primer nivel: haga clic para ingresar y saltar automáticamente a la interfaz de dibujos. Todos los modelos son modelos tridimensionales. Al hacer clic en las piezas, se muestran los nombres de las piezas y la vista de 360° está disponible. Girar, ampliar, reducir, traducir y, al mismo tiempo, todo el reductor se puede desmontar y montar a través de la función de piezas móviles. Al mismo tiempo, puedes seleccionar el botón de inicio para volver al estado original del reductor. El reductor de engranajes cónicos y el reductor de engranajes cilíndricos de primera etapa han agregado la función de insertar una sección transversal, y la sección transversal se puede arrastrar libremente para observar la estructura interna del reductor.
B. Diseño de estructura de eje e interfaz virtual de desmontaje y montaje, reconocimiento de piezas opcionales, demostración de desmontaje y montaje y funcionamiento real.
1. Reconocimiento de piezas: modelo tridimensional y nombre de la pieza, incluido engranaje helicoidal, tapa del extremo sin orificio, acoplamiento, chaveta de acoplamiento, eje, chaveta de engranaje, tapa del extremo del orificio, manguito del eje, rodamiento rígido de bolas, cualquiera. Todas las piezas se pueden girar. 360°
2. Demostración de desmontaje y montaje: Hay 2 cajas integradas. Cuando mueves el ratón a una determinada posición de la pieza (excepto la base y el asiento del rodamiento), la pieza se ampliará automáticamente y mostrará el nombre de la pieza. Con botón de desmontaje y montaje, la función es completar automáticamente el desmontaje y montaje de la estructura del sistema de eje mediante el software. Todas las escenas tridimensionales se pueden girar, ampliar, reducir y trasladar 360° en todas las direcciones.
3. Operación práctica: Las piezas tridimensionales se colocan cuidadosamente sobre la mesa. Los estudiantes seleccionan manualmente las piezas correspondientes y las mueven a la estructura del eje. Las piezas se pueden instalar solo cuando se colocan en el orden correcto y en la forma correcta. Posición Hay un botón de reinicio para facilitar que los estudiantes reinicien. Cuando mueve el mouse a una ubicación determinada de la pieza (excepto la base y el asiento del cojinete), la pieza se ampliará automáticamente y se mostrará el nombre de la pieza.
C. Diseño y simulación de mecanismos mecánicos comunes, diseño y análisis de mecanismos de cuatro barras con bisagras opcionales, diseño y análisis de mecanismos de balancín de manivela tipo I\II, diseño y análisis de mecanismos deslizantes de manivela desplazados, diseño y análisis de mecanismos de varilla guía de giro de manivela, bisagra de cuatro barras. Mecanismo de barra con trayectoria integrada, leva de varilla de empuje de rodillo excéntrico de acción lineal y leva de varilla de empuje de fondo plano de acción lineal de centrado .
1. Cada mecanismo debe poder ingresar los parámetros correspondientes, y el software puede calcular automáticamente los parámetros, realizar simulación de movimiento y dibujar curvas automáticamente.
D. La biblioteca de recursos de mecanismos incluye 11 tipos de mecanismos de enlace plano, 5 tipos de mecanismos de leva, 6 tipos de mecanismos de engranajes, 8 tipos de mecanismos de transmisión, 11 tipos de mecanismos de apriete, 6 tipos de mecanismos de tren de engranajes y 8 tipos de otros. mecanismos (simulación de equipos mecánicos)
E, desmontaje y montaje virtual de motores de gasolina, demostración de montaje y desmontaje del cárter opcional, demostración de montaje y desmontaje del cárter virtual, demostración de montaje y desmontaje del tren de válvulas, montaje virtual del tren de válvulas
1. Demostración de montaje y desmontaje del cárter y montaje del tren de válvulas y La demostración de desmontaje tiene botón de desmontaje, botón de ensamblaje, reinicio y botón de observación de descomposición. Cuando el mouse se mueve a una determinada posición de la pieza, la pieza se ampliará automáticamente y se mostrará el nombre de la pieza. El software completa automáticamente el desmontaje y el montaje. la estructura del sistema de ejes. Al utilizar el botón de observación de descomposición, el modelo 3D del cárter o sistema de distribución de gas muestra automáticamente una vista explosionada, que se puede girar, ampliar, reducir y trasladar 360°.
2. Las partes 3D del conjunto virtual del cárter y el gas . El ensamblaje virtual del sistema de distribución está ordenado. Cuando se colocan en el escritorio, los estudiantes seleccionan manualmente las piezas correspondientes y las mueven al mecanismo. Las piezas se pueden instalar solo cuando se colocan en el orden correcto y en la posición correcta. Botón para facilitar que los estudiantes vuelvan a realizar el experimento virtual. Cuando mueve el mouse a ciertas ubicaciones de piezas, los nombres de las piezas se muestran automáticamente.
3. Especificaciones del producto 1. Dimensiones totales (mm): 1500×700×1700 (largo×ancho×alto)
2. Dimensiones del panel (mm): 1448×940 mm (largo*ancho)
3. Ruedas móviles: 100*60 mm
4 . Temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ + 50 ℃
5. Sistema de accionamiento del motor: DC72V 2.2kw 3000 rpm (motor síncrono de imán permanente)
6. Batería: batería de fosfato de hierro y litio 72V50AH con cargador (batería única 3.2V50AH, 24 cuerdas)
7. Sistema de gestión del paquete de baterías (BMS): con comunicación CAN
8. Pantalla del paquete de baterías de alimentación: pantalla táctil de 7 pulgadas
9. Relé de alto voltaje y alta corriente: Voltaje de la bobina: 12 V CC, voltaje de trabajo nominal máximo: 1000 V CC, corriente nominal: 400 A.
10. Caja de cambios: transmisión de engranajes helicoidales de una sola etapa , relación de reducción total 1:16,7; ruido de funcionamiento inferior a 70 decibelios
11. Dispositivo de carga simulada: freno de polvo magnético: PBS-20 (con controlador de tensión ajustable), par nominal: 20 N .m;
4. Proyecto de capacitación práctica (experimental)
1. La composición y el principio de funcionamiento funcional del sistema de administración de baterías BMS, el BMS recopila la diferencia de presión del paquete de baterías de energía para la capacitación práctica, el BMS recopila la diferencia de temperatura del paquete de baterías de energía para capacitación práctica y el paquete de batería de energía en varios estados. Relación de control lógico, corriente, voltaje, diferencia de voltaje de la batería, temperatura de la batería y otros datos de capacitación sobre pruebas, análisis y diagnóstico de fallas del paquete de batería de energía (BMS).
2. Precauciones de seguridad para la operación del sistema de alto voltaje, métodos de enchufar y desenchufar conectores de alto voltaje y conocimiento de los interruptores de mantenimiento.
3. Conocimiento y formación práctica de los sistemas de carga y descarga.
4. Entrenamiento del sensor de fugas.
5. Formación práctica sobre la estructura y principios de funcionamiento del conjunto del controlador del motor, y formación práctica sobre la estructura y principios de funcionamiento del motor de accionamiento.
6. Demostración y verificación del modo de trabajo de vehículos eléctricos puros.
7. Demostración y verificación de la ruta de transmisión de potencia motriz de vehículos eléctricos puros.
8. Formación práctica sobre la estructura y el principio de funcionamiento de la retroalimentación de la energía de frenado.
9. Formación práctica sobre la estructura y principios de funcionamiento del controlador del motor de accionamiento y del módulo AC-DC, del módulo DC-DC y del módulo DC-AC.
10. Formación práctica sobre la estructura y el principio de funcionamiento del controlador VCU.
11. Formación práctica sobre la estructura y principio de funcionamiento del pedal del acelerador electrónico.
12. Estructura del sistema de estrategia de control de vehículos eléctricos puros y cognición de principios, demostración dinámica funcional, simulación y evaluación de fallas, detección y reparación de fallas, diagnóstico y eliminación de fallas.
13. Implementar operaciones de demostración y verificación de la estrategia de control, incluido el modo de arranque, el modo de conducción normal, la estrategia de gestión de energía, la estrategia de control de seguridad y las estrategias de control en otras circunstancias, y realizar la detección, análisis y diagnóstico de la estrategia de control.
5. Configuración básica del
paquete de baterías y sistema de gestión de fosfato de hierro y litio (con comunicación CAN, que incluye 24 celdas, relé de descarga, relé de carga, relé de precarga, resistencia de precarga, sensor de corriente Hall, interruptor de mantenimiento, seguro, interfaz de carga estándar nacional y carga pistola, interfaz de descarga, interfaz de control de bajo voltaje, módulo de adquisición de batería de energía, módulo de control principal del sistema de gestión de batería BMS, pantalla LCD de 7 pulgadas), motor síncrono de imán permanente de vehículo eléctrico puro y controlador y pieza operativa, conjunto de acelerador electrónico, mecanismo de cambio conjunto, instrumento (con comunicación CAN), caja de cambios, ejes de transmisión izquierdo y derecho, frenos de disco en las ruedas delanteras izquierda y derecha, frenos de polvo magnéticos (izquierdo y derecho), controlador de tensión manual, conjunto de refuerzo con bomba, conjunto de bomba de vacío, potencia de vacío eléctrica sistema de frenos, sensor de presión de vacío, conjunto de tanque de vacío, toma de carga estándar nacional y pistola de carga, cargador de vehículo (con comunicación CAN), módulo DC-DC, sistema de configuración de fallas, batería auxiliar (12V45AH), controlador de vehículo VCU y software de computadora host, interruptor de apagado de la batería, interruptor de parada de emergencia, software de computadora host y cable de datos (unidad de control del motor y de la batería), plataforma móvil integrada de perfil de aleación de aluminio (1500 × 700 × 1700 mm, con ruedas autoblocantes), panel principal con dispositivo instalado terminales de detección (1448×940 mm), sistema de evaluación de fallas e instrucciones de operación del equipo.