Dispositivo experimental de tecnología de control e instalación de equipos mecánicos DYZT-2

1. Descripción general del producto El banco de pruebas
de montaje y ajuste mecánico se basa en los "Estándares de enseñanza profesional para escuelas vocacionales superiores" y los estándares de la industria, combinados con "Fabricación y automatización mecánica", "Instalación y mantenimiento de equipos mecánicos y eléctricos", "Ensamblaje mecánico". ", "Equipos Mecánicos" de diversas escuelas vocacionales. Se desarrolla para los objetivos de formación de carreras como "Montaje y Control Automático" y "Operación y Mantenimiento de Maquinaria de Construcción". A través de la capacitación en proyectos, los estudiantes reciben capacitación principalmente para leer planos de ensamblaje y planos de piezas; montaje y ajuste de componentes mecánicos; diseño y mantenimiento de circuitos de control eléctrico , aplicación de convertidores de frecuencia, servomotores y controladores, redacción de programas de control de PLC ; y Depuración de equipos mecánicos, ajuste y operación completa de máquinas y otras habilidades profesionales para mejorar el ensamblaje e implementación de procesos de primera línea de los estudiantes, la instalación, depuración y mantenimiento de equipos mecánicos y eléctricos, el control eléctrico de equipos mecánicos y el análisis y control de calidad del procesamiento mecánico; en equipos mecánicos, empresas de equipos electromecánicos e industrias relacionadas, la empleabilidad de la gestión de producción de base y otros puestos. 2. Características funcionales 1. El dispositivo de alta simulación puede simular piezas reales de procesamiento de punzonado CNC. A través de la acción combinada del sistema de alimentación, el sistema de posicionamiento, el sistema de estampado y el molde de estampado en frío, puede procesar con precisión placas de aluminio con un espesor inferior a. 5 mm. Una vez completada la programación, las piezas se pueden procesar automáticamente mediante ejecución, lo que se acerca a la operación real en el sitio industrial. 2. Fuerte practicidad. Se establecen diversas tareas laborales prácticas de acuerdo con los estándares ocupacionales nacionales relevantes, los estándares industriales y los requisitos laborales. Con las actividades de práctica profesional como línea principal, las habilidades prácticas y la empleabilidad de los estudiantes pueden mejorarse verdaderamente a través del "aprender haciendo". ". 3. El diseño modular se compone de una variedad de componentes mecánicos. Cada componente puede entrenarse como un módulo independiente o combinarse en un sistema mecánico integral para la capacitación. 4. El dispositivo altamente completo puede completar tareas típicas como instalación y ajuste de equipos mecánicos, diseño eléctrico y conexión de circuitos, programación de PLC y pantalla táctil, depuración de juntas electromecánicas y pruebas de precisión de ensamblaje, satisfaciendo las necesidades de capacitación práctica, capacitación en ingeniería y competiciones profesionales. 3. Rendimiento técnico a) Fuente de alimentación de entrada: trifásico de cuatro hilos (o trifásico de cinco hilos) ~380V±10% 50Hz b) Entorno de trabajo: temperatura -10℃~+40℃, humedad relativa ≤85% (25 ℃) Altitud < 4000 m c) Capacidad del dispositivo: <2,0 kVA d) Dimensiones totales: 1100 mm × 700 mm × 1500 mm ( banco de entrenamiento ) 400 mm × 700 mm × 900 mm (consola)  800 mm × 600 mm × 1800 mm (gabinete de control eléctrico) 1200 mm × 600 mm ×1500 mm (operación e) Protección de seguridad : Tiene protección contra fugas de corriente y es seguro y cumple con los estándares nacionales. 4. Composición y funciones del sistema 1. La función principal de este dispositivo es completar automáticamente el estampado en frío preciso de múltiples moldes en los materiales procesados de acuerdo con los requisitos. Primero, el PLC en el gabinete de control eléctrico controla el servomotor para controlar el; componentes de alimentación bidimensionales para completar el procesamiento y posicionamiento de materiales (placas de aluminio), en segundo lugar, completar el reemplazo de varios moldes en los componentes de la torreta de acuerdo con los requisitos operativos y, finalmente, colocar la torreta con precisión a través del sistema de posicionamiento; Acción combinada del sistema de estampado y moldes de estampado en frío para procesar con precisión los materiales de estampado. Este dispositivo de capacitación consta principalmente de una plataforma de capacitación, un gabinete de control eléctrico (que incluye un módulo de control de energía, un módulo de controlador programable, un módulo inversor, un módulo de pantalla táctil, un módulo de accionamiento de motor paso a paso, un módulo de accionamiento de servomotor, etc.), una fuente de energía (que incluye trifásico). Motor de CA, motor paso a paso, servomotor de CA, etc.), mecanismo de transmisión mecánica , componentes de alimentación bidimensionales (deslizamiento transversal), componentes de torreta, moldes, mecanismos de embrague, mecanismos de punzonado mecánico, herramientas de montaje y ajuste, herramientas de medición de uso común, Se compone de mesa de operaciones, mesa de ordenador perfilada, etc. 2. Software de simulación virtual de educación en seguridad para capacitación mecánica: el software se basa en el diseño de programación en lenguaje C# y JS. Los usuarios pueden elegir diferentes tamaños de interfaz interactiva según la configuración de la computadora. Se pueden seleccionar seis niveles de calidad de imagen, incluida una calidad de imagen fluida e imagen media. Calidad y calidad de imagen perfecta. Se pueden seleccionar más de diez tipos de mecanismos de eje, incluidos ejes de engranajes y ejes helicoidales, para instalación, desmontaje, montaje, medición de piezas y evaluación. Hay recordatorios inteligentes durante los pasos de desmontaje y montaje de piezas. Todos los modelos del software son modelos 3D, producidos por 3Dmax, y han sido renderizados y pulidos para que los modelos tengan el mismo aspecto que las piezas reales. Biblioteca de piezas, biblioteca de piezas estándar y biblioteca de herramientas de medición para selección de desmontaje y montaje. El software está equipado con preguntas e instrucciones integradas de evaluación de experimentos electrónicos para el propósito, los pasos y los requisitos del experimento. Cuando se utiliza la función de evaluación, el software genera aleatoriamente preguntas para que los estudiantes respondan y otorga puntuaciones de evaluación cuando los estudiantes terminan de responder las preguntas. Este software puede rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Módulo reductor: la biblioteca de herramientas incorporada del sistema (como martillo, llave, extractor, destornillador, etc.) se utiliza para seleccionar herramientas para desmontar el reductor, y las piezas se colocan automáticamente de forma ordenada después del desmontaje. 3. Sistema de enseñanza de simulación virtual Software de simulación virtual de educación de seguridad para capacitación mecánica: este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. Está equipado con experimentos de distancia de seguridad mecánica y dispositivos de protección de seguridad mecánica. Experimento y evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica. Cuando el experimento está en progreso, la pantalla itinerante tridimensional utiliza flechas y huellas para indicar al usuario que se mueva hacia el. Ubicación experimental. El círculo alrededor del objeto mecánico muestra el radio de trabajo. El proceso experimental va acompañado de un cuadro de diálogo que recuerda al robot tridimensional. A. El contenido del experimento de distancia de seguridad mecánica incluye el experimento de distancia de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro (dividida en dos alturas de cerca y tamaños de apertura después de seleccionar la entrada, GB23821-2009 "Seguridad mecánica para prevenir"). Las extremidades superiores e inferiores tocan la zona de peligro" aparece frente a la cámara. Requisitos de "Distancia segura", demostración de error: el proceso experimental es que después de que el cuerpo humano ingresa al radio de trabajo del objeto mecánico y se lesiona, el rojo La pantalla y la voz indican que el cuerpo humano ha recibido daños mecánicos, regresa a la posición original y realiza el siguiente experimento. El último paso es el enfoque correcto. B. Los experimentos con dispositivos de protección de seguridad mecánica se dividen en interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad y otros experimentos de dispositivos de protección (entrada de seguridad, control de seguridad, salida de seguridad, otros), fabricantes y lista de productos (. interruptor de bloqueo de seguridad, cortina fotoeléctrica de seguridad, alfombra de seguridad, escáner láser de seguridad, controlador de seguridad, relé de seguridad, barandilla de seguridad). Hay un recordatorio de marco azul parpadeante en la posición de instalación. Proceso experimental: seleccione la barandilla de seguridad e instálela, seleccione el interruptor de bloqueo de seguridad (o seleccione la cortina de luz de seguridad, la alfombra de seguridad, el escáner láser de seguridad) e instálelo, seleccione la seguridad. controlador e instálelo en la caja de control eléctrico, seleccione el relé de seguridad e instálelo en la caja de control eléctrico, haga clic en el botón de inicio en la caja de control eléctrico. Si ingresa a un área peligrosa, el sistema hará sonar una alarma y el objeto mecánico dejará de funcionar. Seleccione el botón de reinicio en la caja de control eléctrico para detenerse.
C. La evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica requiere la finalización de la instalación del sistema de seguridad mecánico y la instalación correcta de barandillas de seguridad, interruptores de enclavamiento de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad, controladores de seguridad, relés de seguridad. , fuentes de alimentación de 24 V, luces de señalización y botón de parada de emergencia. La evaluación se divide en diez puntos de evaluación. Algunos puntos de evaluación tienen 3 opciones, que los estudiantes eligen libremente. Después de seleccionar los 10 puntos de evaluación finales, se envían para confirmación. El sistema obtendrá automáticamente la puntuación total y la puntuación de cada punto de evaluación.
D. El software debe estar en la misma plataforma en su totalidad y no debe mostrarse como recursos separados.
E. Al mismo tiempo, proporcionamos a los clientes el paquete de instalación de realidad virtual de este software para facilitar a los usuarios la expansión a experimentos de realidad virtual y no se requiere instalación ni depuración de software.
Software de simulación virtual de montaje mecánico y montaje de instaladores: Este software está desarrollado en base a unity3d, con calidad de imagen opcional de 6 niveles. Está equipado con diseño y desmontaje virtual y montaje de reductores y estructuras de ejes, diseño y simulación de mecanismos mecánicos comunes. biblioteca de recursos, mecanismo de maquinaria típica (desmontaje y montaje virtual de motores de gasolina), el software es un software completo y no pueden ser recursos individuales.
A. El diseño del reductor y la interfaz de desmontaje virtual pueden elegir un reductor de engranajes cónicos con engranaje helicoidal, un reductor de engranajes cilíndricos expandidos de dos etapas, un reductor de engranajes cilíndricos cónicos, un reductor de engranajes cilíndricos coaxiales, un reductor de engranajes cónicos y un reductor de engranajes cilíndricos de una etapa.
Reductor de engranaje cónico helicoidal: después de ingresar al software, el contenido del ensamblaje se reproduce automáticamente. Cada paso del video tiene una descripción de texto
. Reductor de engranaje cilíndrico expandible secundario: después de ingresar al software, el contenido se reproduce en forma de video. El contenido del vídeo debe incluir: nombre de la pieza (escanee el código QR para ver los nombres de las piezas), demostración de desmontaje y montaje (incluido el desmontaje y montaje), desmontaje y montaje virtual (incluido el general, eje de baja velocidad, eje de velocidad media, alta). -eje de velocidad, cubierta de caja, asiento de caja)
reductor de engranajes cilíndrico cónico, reductor de engranajes cilíndrico coaxial, reductor de engranajes cónicos, reductor de engranajes cilíndrico de primer nivel: haga clic para ingresar y saltar automáticamente a la interfaz de dibujos. Todos los modelos son modelos tridimensionales. Al hacer clic en las piezas, se muestran los nombres de las piezas y la vista de 360° está disponible. Gire, acerque, aleje, desplace y mueva las piezas para desmontar y ensamblar todo el reductor al mismo tiempo. Seleccione el botón de inicio para volver al estado original del reductor. El reductor de engranajes cónicos y el reductor de engranajes cilíndricos de primera etapa han agregado la función de insertar una sección transversal, y la sección transversal se puede arrastrar libremente para observar la estructura interna del reductor.
B. Diseño de estructura de eje e interfaz virtual de desmontaje y montaje, reconocimiento de piezas opcionales, demostración de desmontaje y montaje y funcionamiento real.
1. Reconocimiento de piezas: modelo tridimensional y nombre de la pieza, incluido engranaje helicoidal, tapa del extremo sin orificio, acoplamiento, chaveta de acoplamiento, eje, chaveta de engranaje, tapa del extremo del orificio, manguito del eje, rodamiento rígido de bolas, cualquiera. Todas las piezas se pueden girar. 360°
2. Demostración de desmontaje y montaje: Hay 2 cajas integradas. Cuando mueves el ratón a una determinada posición de la pieza (excepto la base y el asiento del rodamiento), la pieza se ampliará automáticamente y mostrará el nombre de la pieza. Con botón de desmontaje y montaje, la función es completar automáticamente el desmontaje y montaje de la estructura del sistema de eje mediante el software. Todas las escenas tridimensionales se pueden girar, ampliar, reducir y trasladar 360° en todas las direcciones.
3. Operación práctica: Las piezas tridimensionales se colocan cuidadosamente sobre la mesa. Los estudiantes seleccionan manualmente las piezas correspondientes y las mueven a la estructura del eje. Las piezas se pueden instalar solo cuando se colocan en el orden correcto y en la forma correcta. Posición Hay un botón de reinicio para facilitar que los estudiantes reinicien. Cuando mueve el mouse a una determinada posición de la pieza (excepto la base y el asiento del rodamiento), la pieza se ampliará automáticamente y se mostrará el nombre de la pieza.
C. Diseño y simulación de mecanismos mecánicos comunes, diseño y análisis de mecanismos de cuatro barras con bisagras opcionales, diseño y análisis de mecanismos de balancín de manivela tipo I\II, diseño y análisis de mecanismos deslizantes de manivela desplazados, diseño y análisis de mecanismos de varilla guía de giro de manivela, bisagra de cuatro barras. Mecanismo de barra con trayectoria integrada, leva de varilla de empuje de rodillo excéntrico de acción lineal y leva de varilla de empuje de fondo plano de acción lineal de centrado.
1. Cada mecanismo debe poder ingresar los parámetros correspondientes, y el software puede calcular automáticamente los parámetros, realizar simulación de movimiento y dibujar curvas automáticamente.
D. La biblioteca de recursos de mecanismos incluye 11 tipos de mecanismos de enlace plano, 5 tipos de mecanismos de leva, 6 tipos de mecanismos de engranajes, 8 tipos de mecanismos de transmisión, 11 tipos de mecanismos de apriete, 6 tipos de mecanismos de tren de engranajes y 8 tipos de otros. mecanismos (simulación de equipos mecánicos)
E, desmontaje y montaje virtual de motores de gasolina, demostración de montaje y desmontaje del cárter opcional, demostración de montaje y desmontaje del cárter virtual, demostración de montaje y desmontaje del tren de válvulas, montaje virtual del tren de válvulas
1. Demostración de montaje y desmontaje del cárter y montaje del tren de válvulas y La demostración de desmontaje tiene botón de desmontaje, botón de ensamblaje, reinicio y botón de observación de descomposición. Cuando el mouse se mueve a una determinada posición de la pieza, la pieza se ampliará automáticamente y se mostrará el nombre de la pieza. El software completa automáticamente el desmontaje y el montaje. la estructura del sistema de ejes. Cuando se utiliza el botón de observación de descomposición, el modelo 3D del cárter o sistema de distribución de gas muestra automáticamente una vista explosionada, que se puede girar, ampliar, reducir y trasladar 360°.
2. Las partes 3D del conjunto virtual del cárter y el . El ensamblaje virtual del sistema de distribución de gas está cuidadosamente organizado. Cuando se colocan en el escritorio, los estudiantes seleccionan manualmente las piezas correspondientes y las mueven al mecanismo. Las piezas se pueden instalar solo cuando se colocan en el orden correcto y en la posición correcta. Botón de reinicio para facilitar que los estudiantes vuelvan a realizar el experimento virtual. Cuando mueve el mouse a ciertas ubicaciones de piezas, los nombres de las piezas se muestran automáticamente.
8. Software de simulación virtual de control y diseño programable con microcontrolador y PLC
. Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar mediante el teclado. la dirección de la lente se puede controlar con el mouse y la distancia de la imagen se puede controlar con la rueda del mouse. Al girar 360 grados, la pared tridimensional tiene diagramas eléctricos pintados.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione un multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con un panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al rango de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R,. Fases S, T, U, V, W y tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , baja velocidad, velocidad media, alta velocidad, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
5. Tabla de configuración básica del sistema.

 6. Proyectos de formación práctica
Proyecto 1: Reconocimiento de planos mecánicos y preparación de procesos de montaje
Según los planos de montaje parcial y plano de montaje general, comprender los principios de funcionamiento, las relaciones de montaje y los requisitos técnicos de los equipos mecánicos, y redactar el proceso de montaje.
Proyecto 2: Montaje y ajuste del mecanismo de alimentación bidimensional
. De acuerdo con los requisitos funcionales de los planos de montaje departamentales, planos de montaje general y equipos mecánicos, y de acuerdo con los requisitos correctos del proceso de montaje, completar el montaje y ajuste de los dos. -Mecanismo de alimentación dimensional.
Proyecto 3: Montaje y ajuste del mecanismo de estampado de la torreta
. De acuerdo con los requisitos funcionales de los planos de montaje departamentales, planos de montaje general y equipos mecánicos, y de acuerdo con los requisitos correctos del proceso de montaje, complete el montaje y ajuste del mecanismo de estampado de la torreta. .
Ítem 4 Montaje y ajuste del molde de estampado
De acuerdo con los requisitos funcionales de los planos de montaje departamentales, planos de montaje general y equipos mecánicos, y de acuerdo con los requisitos correctos del proceso de montaje, complete el montaje y ajuste del molde de estampado.
Proyecto 5 Montaje y ajuste de mecanismos de transmisión típicos
De acuerdo con los requisitos funcionales de los planos de montaje departamentales, planos de montaje general y equipos mecánicos, y de acuerdo con los requisitos correctos del proceso de montaje, completar el montaje y ajuste de mecanismos de transmisión típicos como transmisiones por cadena. , transmisiones por correa y engranajes.
Proyecto 6 Instalación eléctrica y conexión de circuitos
Complete la instalación del dispositivo y la conexión de circuitos del sistema de control eléctrico de equipos mecánicos de acuerdo con los planos eléctricos y los requisitos funcionales.
Proyecto 7 Ajuste y control de parámetros del motor paso a paso
Según el manual del usuario del motor paso a paso, complete el ángulo de paso y la configuración de parámetros actuales del motor paso a paso y escriba un programa de control PLC.
Proyecto 8: Ajuste y control de parámetros del servomotor.
Combinado con el manual de usuario del servomotor, complete la configuración de los parámetros principales del servomotor y escriba un programa PLC para controlar con precisión el servomotor.
Proyecto 9: Ajuste y control de parámetros del convertidor de frecuencia.
Combinado con el manual de usuario del convertidor de frecuencia, complete la configuración de los parámetros principales del convertidor de frecuencia y escriba un programa PLC para realizar el control de velocidad de múltiples etapas del motor de CA.
Proyecto 10. Diseño de software de PLC y pantalla táctil
Según los requisitos funcionales de los equipos mecánicos, escribir y depurar programas de PLC y pantalla táctil para completar el control automático de cada módulo.
Proyecto 11 Depuración, operación y procesamiento de prueba de equipos mecánicos
Depuración y operación de equipos mecánicos para cumplir con los requisitos de trabajo y requisitos técnicos específicos, y realización de procesamiento de prueba de equipos mecánicos.
Ítem 12. Montaje y ajuste del embrague
De acuerdo con los requisitos del plano de montaje, ensamble y ajuste el extremo móvil, extremo fijo, joystick, soporte, etc. del embrague.