Dispositivo experimental integral de transmisión hidráulica industrial DYYY-04A

El banco de pruebas integral hidráulico industrial es un banco experimental diseñado de acuerdo con las características de la enseñanza moderna y los requisitos del último plan de estudios del curso de transmisión hidráulica. Utiliza componentes hidráulicos de tecnología avanzada de Rexroth y una modularidad única para formar una combinación de sistemas que es fácil de conectar, cumpliendo con los requisitos de enseñanza experimental de los tutoriales de transmisión hidráulica para estudiantes en colegios y universidades, escuelas secundarias vocacionales y escuelas técnicas vocacionales para lograr el objetivo de; capacitar a los estudiantes El propósito de mejorar y fortalecer las habilidades de diseño innovador de los estudiantes es a través de habilidades prácticas, de diseño y de aplicación integral. 1. Características principales: 1. Todo el sistema utiliza componentes hidráulicos industriales estándar, que son seguros y confiables de usar y están cerca de la industrialización. 2. El método de conexión rápido y confiable y la interfaz de sellado especial garantizan que el ensamblaje experimental sea conveniente y rápido, y que el desmontaje no pierda aceite y esté limpio. 3. Instrumento de medición preciso, método de medición conveniente, medición fácil de usar, precisa y confiable. 4. Utilice un controlador programable ( plc ) para comunicarse con una microcomputadora para realizar control de automatización eléctrica , monitoreo programable en línea y detección de fallas. ① Experimento del circuito básico de la transmisión hidráulica: 1. Circuito regulador de presión de la válvula de alivio 2. Circuito reductor de presión de la válvula reductora de presión 3. Circuito de descarga de la válvula de inversión 4. Circuito de descarga de la válvula de alivio piloto 5. Entrada de la válvula de mariposa Estrangulación de aceite y regulación de velocidad Circuito 6. Circuito de regulación de velocidad y estrangulación de aceite de retorno de la válvula de mariposa 7. Circuito de regulación de velocidad y estrangulación de aceite de entrada de la válvula reguladora de velocidad 8. Circuito de regulación de velocidad y estrangulación de aceite de retorno de la válvula de mariposa 9. Transformador de presión de la válvula de mariposa Circuito de control de velocidad de flujo 10. Circuito de control de velocidad de estrangulación de presión variable de la válvula de control de velocidad 11. Circuito de acción de secuencia del interruptor de carrera eléctrica 12. Utilice PLC para controlar circuitos y sistemas hidráulicos ② Experimento de control eléctrico del controlador programable (PLC), control integrado electromecánico e hidráulico Forma experimental. 1. Aprendizaje de programación de instrucciones de PLC y programación de diagramas de escalera 2. Aprendizaje y uso del software de programación de PLC 3. Comunicación entre PLC y computadora, depuración y monitoreo en línea 4. Optimización de PLC para control de transmisión hidráulica 2. Composición del banco experimental: 　　① Banco de trabajo experimental El banco de trabajo experimental se compone de un cuerpo principal de hierro y un panel de aleación de aluminio (ranura para gancho en forma de T). Tamaño del banco de trabajo: largo × ancho × alto = 1940 mm × 700 mm × 1800 mm (aproximadamente 300 kg después del embalaje) ② Estación de bomba hidráulica Componentes de la unidad de bomba hidráulica: (unidad de bomba doble) Presión de trabajo nominal del sistema: 6 MPa. (Máximo hasta 7Mpa) (1) Dispositivo motor -bomba (2 unidades) A. Bomba de paletas fija: descarga nominal 12 ml/r, eficiencia volumétrica 90%   motor de accionamiento de bomba de paletas fija: voltaje CA trifásico, potencia 2,2 kw; velocidad 1450r/min; equipado con válvula de alivio piloto. B. Bomba de paletas variable: bomba de paletas variable de baja presión, desplazamiento nominal 12 ml/r, rango de ajuste de presión 4~7 Mpa; motor de bomba de paletas variable: voltaje CA trifásico, potencia 1,5 KW, velocidad 1450 r/min (2) Combustible; tanque: Volumen nominal 100L; equipado con indicadores de nivel de líquido y temperatura del aceite, filtros de succión y retorno de aceite, válvulas de seguridad, etc. (3) Aceite hidráulico de alta calidad: aceite hidráulico antidesgaste PetroChina 32# (4) Enfriador de *re; : presión 0- 1,6 Mpa; caudal: 40 L; ③ Los componentes hidráulicos de uso común son principalmente componentes Bosch Rexroth Beijing Huade. Para obtener detalles de configuración, consulte la lista de configuración. Cada componente hidráulico está equipado con una placa base de transición de la ruta del aceite, que permite colocar los componentes hidráulicos de manera conveniente y arbitraria en el panel de aluminio. ④ Unidad de control y medición eléctrica Controlador programable (PLC): serie Mitsubishi, 20 puertos de E/S, forma de salida de relé, voltaje de fuente de alimentación: CA 220 V/50 Hz, voltaje de control es CC 24 V, equipado con funciones de control manual, automático, de secuencia y otras funciones ⑤Sistema de simulación virtual Software de entrenamiento de simulación virtual Software de simulación virtual de control y diseño de transmisión hidráulica y neumática Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente. con el mouse La interfaz tiene página de inicio, ayuda y pantalla completa, reconocimiento de componentes, construcción de circuitos, prueba de componentes clave e interfaz de prueba típica del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.

3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto solicitará automáticamente el respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con el mensaje.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable. Este
software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar a través del teclado. controla la dirección de la lente y la rueda del ratón controla la distancia de la pantalla, pared tridimensional giratoria pintada con diagramas eléctricos.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione el multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con el panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al nivel de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R, S. , T, U, V, W y fases de tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte la línea de alimentación y la línea de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea de alimentación, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y encienda la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , velocidad baja, velocidad media, velocidad alta, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
Lista de configuración completa del banco de pruebas hidráulico industrial