Plataforma experimental de línea de producción flexible circular DYGJD-05

Descripción del Producto

La línea de producción automática flexible combina orgánicamente microelectrónica , tecnología de la información informática, tecnología de control, fabricación mecánica e ingeniería de sistemas. Es un sistema técnicamente complejo y altamente automatizado que es un factor importante para que la industria de fabricación de maquinaria actual se adapte a la dinámica. necesidades del mercado y El principal medio de actualización continua y rápida del producto es la base de la tecnología de fabricación avanzada.
El sistema de capacitación en fabricación flexible de ingeniería es un sistema de capacitación en línea de producción automática especialmente desarrollado para escuelas vocacionales e instituciones de educación y capacitación vocacional . De acuerdo con las características de las aplicaciones de automatización industrial en industrias y empresas electromecánicas, de automatización, de fabricación avanzada y de empresas. Se estudian los tipos de líneas de producción automáticas, se estudia el proceso de trabajo de la línea de producción y las tecnologías relacionadas, se refinan y concentran los equipos del campo industrial, y se diseñan especialmente para actividades de capacitación y enseñanza prácticas, integrando máquinas, luz, electricidad, gas y líquidos, incluidos. ,,, neumático , hidráulico , red de control industrial, accionamiento y control de motores , computadora, transmisión mecánica y muchos otros campos técnicos, todo el sistema consta de un sistema de gestión de producción MES, un sistema de monitoreo WINCC, un sistema de monitoreo MCGS, un PLC de control principal y un PLC subordinado. a través de la tecnología de comunicación de red para formar un completo El sistema de control por computadora multinivel, a través de la capacitación, puede fortalecer las habilidades profesionales integrales de los estudiantes en el diseño, instalación, cableado, programación, depuración, diagnóstico de fallas y mantenimiento de líneas de producción automáticas flexibles complejas. es adecuado para la enseñanza y la práctica en especialidades electromecánicas y relacionadas con la automatización. También es adecuado para la capacitación en el trabajo de personal técnico y de ingeniería.
Este sistema de formación es una típica línea de producción automática flexible en forma de anillo que consta de una unidad de detección de alimentación, una unidad de operador, una unidad de procesamiento, una unidad de detección de imágenes, una unidad de instalación, una unidad de manipulación, una unidad de extracción y un producto terminado. unidad de embalaje y transporte, y un Mitsubishi 6 Free. Consta de una unidad de robot industrial, una unidad de almacenamiento de clasificación, una unidad de inspección de productos terminados, una unidad de almacenamiento automático, una unidad de carro AGV, una unidad de estampado hidráulico, una línea transportadora circular y una plataforma de control maestro. Conectado a una línea de producción circular mediante cadenas transportadoras. Todos los mecanismos mencionados anteriormente están instalados en el escritorio de perfil industrial. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador del sistema son completamente independientes y están diseñados con piezas estándar industriales para un fácil desmontaje y montaje.
La estación maestra del sistema de control utiliza Siemens S7-300 (CPU315-2DP) y la estación esclava utiliza Siemens S7-200 (CPU224). Cada estación utiliza el bus PROFIBUS-DP para la comunicación. La estación esclava S7-200 es principalmente. se utiliza para controlar y controlar el equipo y recopila señales enviadas desde el sitio. La estación maestra S7-300 recopila datos de cada estación esclava, coordina el funcionamiento de cada estación y proporciona datos para el programa de monitoreo de la computadora host. Al mismo tiempo, el sistema también está equipado con un módulo de comunicación Ethernet industrial y una pantalla táctil industrial en color de 10,4 pulgadas que puede completar la integración de la red de control del sistema.
El sistema tiene dos modos de trabajo: autónomo y online. En modo autónomo, cada estación esclava funciona de forma independiente y no hay transmisión de datos entre estaciones. Los estudiantes pueden realizar operaciones de cableado externo, utilizar el cable PPI especial S7-200 o el bus PROFIBUS para descargar el programa escrito al PLC y monitorear. En el modo en línea del sistema, cada estación esclava del sistema funciona al mismo tiempo y las piezas de trabajo se someten secuencialmente a operaciones como carga, detección de color, procesamiento, inspección por video, ensamblaje del robot, inspección del ensamblaje. almacenamiento, transporte logístico, salida de productos, etc. Cada estación se comunica a través del bus de campo PROFIBUS-DP, las operaciones de enclavamiento y transmisión de datos relevantes se realizan bajo el control de la estación maestra. La computadora host en el sistema utiliza el software de monitoreo de configuración WinCC. para monitorear dinámicamente el estado de producción del equipo de campo en tiempo real.
El bus de campo industrial y la interfaz eléctrica estándar del sistema admiten múltiples métodos de comunicación, como RS232, RS485, PPI, MPI, PROFIBUS-DP y TCP/IP. El sistema tiene una variedad de software de configuración, software de programación y funciones de software de gestión, como MGCS, WINCC, OPC, STEP7, intercambio persona-computadora y software del sistema de gestión de producción MES para facilitar la enseñanza, también está equipado con simulación de PLC. , simulación neumática y software de gestión de aula multimedia.

Presentación técnica

1. Fuente de alimentación de entrada: trifásico de cuatro cables ~ 380 V ± 10 % 50 Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃, humedad relativa <85 % (25 ℃), altitud <4000 m
3. Capacidad del dispositivo: <3kVA
4. Tamaño de la línea del anillo: 4500 mm*2200 mm*1000 mm
5. Tamaño de la apariencia del equipo: 7200 mm*4200 mm*1600 mm
6. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con los estándares nacionales

Contenidos prácticos de la formación.

1. Instalación y depuración de sistemas mecánicos.
Cada unidad de trabajo permite al estudiante comprender la aplicación básica de la transmisión mecánica y realizar trabajos de instalación y depuración. Esto será de gran ayuda para mejorar las habilidades de los estudiantes de la escuela.
2. Diseño y cableado del circuito de control eléctrico
Las partes de control eléctrico de la unidad de trabajo de la línea de producción circular están diseñadas de acuerdo con los estándares y prácticas industriales, y todos los dibujos e instrucciones de diseño se proporcionan como archivos adjuntos. Los estudiantes pueden aprender a analizar diagramas esquemáticos de circuitos, verificar direcciones de E/S de PLC y métodos de cableado de circuitos de equipos en este equipo.
3. Aplicación de sensores
El sistema utiliza más de 100 sensores, incluidos sensores inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, de fibra óptica, Hall, electromagnéticos, infrarrojos, de desplazamiento lineal, de procesamiento de imágenes y de marcas de color, etc., cada tipo de sensor tiene el suyo. características. Los estudiantes pueden comprender las características de funcionamiento de varios sensores en el trabajo para mejorar su comprensión perceptiva de estos sensores. En combinación con la instalación y el ajuste de los sensores, la capacitación en habilidades de aplicación de pruebas en el proyecto, los estudiantes pueden dominar rápidamente el uso de sensores en líneas de producción automáticas.
4. Tecnología de aplicación neumática
Este sistema utiliza una gran cantidad de componentes neumáticos, incluida una variedad de válvulas neumáticas controladas electrónicamente, una variedad de cilindros neumáticos, pinzas neumáticas, ventosas de vacío, generadores de vacío, válvulas de desaceleración de filtro, etc. No solo puede aprender cada componente por separado individualmente, sino que también puede aprender cómo varios componentes neumáticos trabajan juntos y se coordinan entre sí y entre componentes neumáticos y otros componentes.
5. Tecnología de aplicación hidráulica
En este sistema se utilizan componentes hidráulicos, incluidas válvulas hidráulicas, cilindros hidráulicos, bombas hidráulicas, etc. No sólo puede aprender cada componente por separado de forma individual, sino que también puede aprender cómo varios componentes hidráulicos trabajan junto con otros componentes para coordinar su trabajo.
6. Programación de PLC y depuración de programas
El sistema de enseñanza de la línea de producción circular se puede dividir en varias unidades de trabajo completamente independientes, de modo que más de una docena de estudiantes puedan realizar entrenamiento de habilidades al mismo tiempo. En este equipo, los estudiantes no sólo pueden aprender diversas tecnologías de PLC, sino también diversas aplicaciones de PLC en un entorno tecnológico integral.
7. Tecnología de aplicación de robots
En este sistema se utilizan tres grados de libertad, cuatro grados de libertad y robots industriales de seis ejes. Los estudiantes pueden aprender varias tecnologías de control de robots y aprender el diseño de manipuladores al mismo tiempo.
8. Comunicación en red industrial
Tarea 1: Operación y uso de software de monitoreo de configuración y comunicación con PLC
Tarea 2: Uso del software del sistema de gestión de producción MES
Tarea 3: Redacción de proyecto de pantalla táctil
Tarea 4: Uso del software de programación STEP7
Tarea 5: PROFIBUS- DP Aprendizaje y uso del módulo
Tarea 6: Aprendizaje y uso del protocolo de comunicación PROFIBUS
Tarea 7: Comunicación entre la estación maestra PROFIBUS y la estación esclava
9. Contenidos y métodos de mantenimiento del sistema y mantenimiento diario de
los equipos de detección de fallas, así como análisis y Eliminación de fallos comunes del sistema. Métodos.

Selección

Tabla de configuración de unidades tipo A/B/C/D

Características

1. El sistema de capacitación en fabricación flexible en forma de anillo integra orgánicamente tecnologías mecánicas, neumáticas, de control eléctrico, transmisión de motores, detección de sensores, PLC y control de redes industriales. La estructura es modular y fácil de combinar, y puede completar una capacitación integral y de diversas habilidades individuales. Entrenamiento del programa sexual. Puede realizar la instalación y depuración de componentes mecánicos, la instalación y depuración de sistemas neumáticos, la instalación y depuración de circuitos de control eléctrico y programación de PLC, la instalación y depuración de equipos electromecánicos, la instalación y depuración de sistemas de control automático, y La instalación y depuración de sistemas de control de redes industriales puede ser mejor. Puede satisfacer plenamente las necesidades de enseñanza práctica y formación en ingeniería.
2. Todos los componentes del sistema son componentes industriales reales, con calidad confiable, rendimiento estable y baja tasa de fallas, lo que garantiza el buen progreso de la formación práctica y la enseñanza en la escuela.
3. El sistema adopta una interfaz estándar unificada independientemente de la estructura mecánica o el control, y es altamente compatible y escalable. Con el rápido desarrollo de la tecnología de campo industrial, este sistema puede mantenerse al día con la actualización y expansión de la tecnología en el sitio y cumplir profundamente. las necesidades de formación práctica y docente.
4. Este sistema puede capacitar el pensamiento innovador y las habilidades prácticas de los alumnos. Los alumnos pueden utilizar este sistema para realizar capacitación en ingeniería en ensamblaje mecánico, diseño eléctrico, cableado, programación y depuración de PLC, construcción y mantenimiento de buses de campo, etc.

Composición del sistema, funciones y parámetros técnicos.

(1) La unidad de detección de alimentación
consta de tolva, mesa giratoria, mesa de carga, mecanismo de guía en espiral, cojinete de empuje plano, motor reductor de CC, corredera de pieza de trabajo, dispositivo de elevación, interruptor de conteo, interruptor fotoeléctrico, etc. Principalmente completa la entrega de las piezas de trabajo desde la mesa de carga de retorno a la estación de inspección en secuencia. El dispositivo de elevación levanta las piezas de trabajo y detecta el color de las mismas.
Especificaciones principales:

(2) La unidad del operador
consta de un manipulador, un brazo transversal, una mesa giratoria, una garra manipuladora, un contrapeso, etc., y completa principalmente el transporte de piezas de trabajo.
Especificaciones principales:

(3) La unidad de procesamiento
se compone de una mesa giratoria, un cojinete de empuje plano, un motor reductor de CC, una biblioteca de herramientas (3 tipos de herramientas), un sistema de procesamiento de elevación, componentes de procesamiento, componentes de detección y una plataforma giratoria en posición. sensor. Completa principalmente el procesamiento de materiales y la inspección en profundidad.
Especificaciones principales:

(4) La unidad de manipulación
consta de un manipulador, un carro móvil, un banco de trabajo de instalación, un riel guía industrial, una cremallera, un contrapeso, etc., y completa principalmente la manipulación de piezas de trabajo.
Especificaciones principales:

(5) La unidad de instalación
se compone de un barril de material, un mecanismo de cambio de material, un mecanismo de empuje, un riel guía industrial, un balancín, etc. Completa principalmente la carga e instalación de dos piezas de trabajo diferentes.
Especificaciones principales:

(6) La unidad de detección de imágenes
consta de una fuente de luz, lente, cámara CCD, controlador de procesamiento de imágenes, teclado operativo, pantalla, banco de trabajo móvil, cilindro de varilla guía, sensor de detección, controlador programable, etc., y completa la detección de piezas de trabajo mediante sensores visuales.
(7) La unidad de extracción
se compone de un manipulador, un mecanismo de movimiento lineal, un cilindro sin vástago, un riel guía industrial, etc. Completa principalmente la extracción y transporte de piezas de trabajo.
Especificaciones principales:

(8) La unidad de transporte y embalaje del producto terminado
consta de una cinta transportadora, un mecanismo de detección, un cilindro de empuje, un cilindro giratorio, una polea industrial, etc. Completa principalmente el transporte y clasificación de piezas de trabajo.
Especificaciones principales:

(9) La unidad de robot industrial Mitsubishi de 6 grados de libertad
consta de una base de perfil de aleación de aluminio, una mano de ensamblaje de robot industrial de 6 ejes (que utiliza Mitsubishi RV-3SD) y una unidad de enseñanza. Completa principalmente el transporte y montaje de materiales, etc.
Especificaciones principales:

(10) La unidad de almacenamiento de clasificación
consta de un motor paso a paso, un husillo de bolas, una biblioteca tridimensional, un cilindro de empuje, una válvula solenoide, etc. Completa principalmente la clasificación y almacenamiento de piezas terminadas.          
Especificaciones principales:

(11) La unidad de inspección de productos terminados
consta de un mecanismo de detección, sensor de desplazamiento lineal, sensor de fibra óptica, husillo de bolas, motor paso a paso y controlador, pantalla táctil industrial, mesa de materiales, etc. Completa principalmente la inspección de productos terminados ensamblados.
Especificaciones principales:

(12) La unidad de almacenamiento automático
consta de un robot YAMAHA de dos ejes, un cilindro de varilla guía y una abrazadera neumática. Completa principalmente las funciones de almacenamiento de producto terminado, manejo de materiales y otras funciones de la línea de producción.
Especificaciones principales:

(13) La unidad de automóvil AGV
consta de un automóvil guiado automático inalámbrico AGV (tamaño: 220 mm * 180 mm), una plataforma operativa AGV (tamaño ≥ 1600 mm * 1000 mm) y un sistema de despacho central. Principalmente completa el transporte logístico.
(14) La unidad de estampado hidráulico
consta de un cilindro hidráulico de acción directa, una válvula hidráulica, una bomba hidráulica, un mecanismo de posicionamiento, una protección de detección de seguridad, un cilindro de material, un mecanismo de empuje, un riel guía industrial, un cilindro de varilla guía, etc. Completa principalmente el procesamiento de estampado simulado de piezas de trabajo.
Especificaciones principales:

(15) La línea transportadora anular
consta de cadena de arrastre, rueda de transmisión, rodillo, motor de CA, mecanismo de inversión de engranajes, convertidor de frecuencia, detección, mecanismo de guía de material y mecanismo de corte de material, etc., y completa principalmente la tarea de transporte de materiales.
(16) La consola de la plataforma de control maestro
se compone principalmente de S7-300 Siemens CPU315-2DP, módulo Ethernet CP343-1, interruptor selector de dos posiciones, interruptor de arranque y parada, interruptor de parada de emergencia, interruptor de reinicio y pantalla táctil de color industrial de 10,4 pulgadas. pantalla, etc., completa principalmente el seguimiento del estado de funcionamiento de cada subestación y la coordinación del funcionamiento de cada estación, y completa la integración de la red de control industrial.
(17) Sistema de simulación virtual

1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.

2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador. Si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro. Indicaciones y. puede restablecer el multímetro), determinar la polaridad del transistor, medir el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), medir la corriente de CC y determinar la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará una nueva medición de error, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje de CA, el rango de voltaje de CC , rango de resistencia, rango actual, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de la pantalla para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:

Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales integrados, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Después de que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microordenador de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microordenador de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

6.
La estación maestra del sistema de control de comunicación de la red industrial utiliza Siemens S7-300 (CPU315-2DP) y la estación esclava utiliza Siemens S7-200 (CPU224). Cada estación utiliza el bus ProfiBus-DP para la comunicación. La estación esclava 200 se utiliza principalmente en la capa de equipo de control y accionamiento, recopila señales retroalimentadas desde el sitio. La estación maestra S7-300 recopila datos de cada estación esclava, coordina el funcionamiento de cada estación y proporciona datos para el programa de monitoreo de. la computadora host Al mismo tiempo, el sistema también está equipado con Ethernet industrial. El módulo de comunicación y la pantalla táctil industrial a color de 10,4 pulgadas pueden completar la integración de la red de control del sistema.
7. Software del sistema
El sistema tiene una variedad de software de configuración, software de programación y funciones de software de gestión, como WINCC, OPC, STEP7, intercambio persona-computadora y software del sistema de gestión de producción MES para facilitar la enseñanza, también está equipado con. Simulación PLC, simulación neumática y software multimedia de gestión electrónica del aula y otros.

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