Plataforma experimental de combinación de equipos electromecánicos típicos DYGJD-09

1. Descripción general del producto

Este dispositivo es el producto mecatrónico más típico . Está desarrollado para escuelas vocacionales e instituciones de educación y capacitación vocacional . Es adecuado para la enseñanza y capacitación en mecatrónica, automatización y otras especialidades relacionadas. El dispositivo adopta una estructura de perfil, en la que se instalan un servomotor y unidad de accionamiento de CA, un motor paso a paso y una unidad de accionamiento, un motor y unidad de accionamiento sin escobillas de CC, un motor de CA y una unidad de control de velocidad de conversión de frecuencia, una unidad de pantalla táctil, plc y A/DD/ Unidades A, unidades de sensores y codificadores rotativos, unidades de cinta transportadora, unidades de husillo de bolas, unidades de engranaje helicoidal. Se utilizan componentes industriales y todos los sensores, actuadores e interfaces de controlador están abiertos. El contenido de la capacitación incluye: tecnología PLC (digital y analógica), tecnología de sensores y codificadores rotativos, investigación de características de motores de CC sin escobillas, investigación de características de motores paso a paso, investigación sobre CA. Características del servomotor, tecnología especial de control de motor, tecnología de pantalla táctil, tecnología de control de posición y velocidad, tecnología de transmisión mecánica (transmisión por correa , transmisión por tornillo de bolas y transmisión por engranaje helicoidal), tecnología de monitoreo de software de configuración, etc. Con una estructura modular plana, el cableado de todos los motores de control es abierto y las dimensiones de instalación son exactamente las mismas. Los motores se pueden intercambiar y los niveles de control son consistentes.

2. Características del producto

1. Este dispositivo de capacitación integra orgánicamente mecánica, electricidad , sensores, regulación de velocidad de conversión de frecuencia del motor de CA, control de motor sin escobillas de CC, control de accionamiento de motor paso a paso, control de accionamiento de servomotor y puede llevar a cabo la enseñanza de proyectos basados en tareas.

2. La estructura general adopta un tipo abierto y desmontaje, y tiene funciones prácticas obvias de capacitación en desmontaje y ensamblaje. Puede desmontar y ensamblar cada componente y cada tornillo pequeño, lo que puede servir bien para la capacitación del proyecto. diferentes necesidades. El módulo de combinación de reemplazo de tareas tiene una fuerte reorganización, lo que facilita la selección de los módulos requeridos durante la enseñanza o la competencia, lo cual es muy adecuado para las necesidades de capacitación en habilidades de automatización de la mayoría de las escuelas vocacionales.

3. Se utiliza para la enseñanza, planifica actividades docentes basadas en el modelo de integración trabajo-estudio y orientado a procesos de trabajo, y puede completar tareas de capacitación de habilidades en una variedad de entornos de campo industrial.

4. Los terminales de E/S del módulo PLC, los terminales del convertidor de frecuencia y los terminales del módulo común de este dispositivo de capacitación y evaluación utilizan enchufes de seguridad, y se utilizan cables con enchufes de seguridad para las conexiones de cada circuito, interruptor fotoeléctrico, sensor y; El circuito del elemento indicador se conecta a través de una regleta de terminales. La combinación de circuitos de conexión de cables enchufables y extraíbles y circuitos de conexión de bloques de terminales no solo garantiza la capacitación, formación y consolidación de las habilidades básicas de los estudiantes, sino que también garantiza la velocidad, seguridad y confiabilidad de las conexiones de los circuitos.

3. Rendimiento técnico

1. Potencia de entrada: trifásica de cuatro cables (o trifásica de cinco cables) ~ 380 V ± 10 % 50 Hz

2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃, humedad relativa ≤85 % (25 ℃), altitud <4000 m

3. Capacidad del dispositivo: ≤1.0kVA

4. Tamaño estructural: 1200 mm × 800 mm × 840 mm

5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con los estándares nacionales

4. Contenidos de la formación práctica

1. Entrenamiento con pantalla táctil

Ø Capacitación en comunicación entre pantalla táctil y PLC.

Ø La pantalla táctil monitorea el estado de funcionamiento del motor y controla los parámetros de funcionamiento del motor.

Ø Utilice la pantalla táctil para crear una interfaz interactiva hombre-computadora

Ø Control de visualización de configuración de curva de operación basado en pantalla táctil → PLC → modo servo digital (accionamiento paso a paso)

Ø Control de visualización de configuración de curva de operación basado en pantalla táctil → PLC → Modo de motor AC y DC

2.Capacitación de PLC

Ø Ejercicios básicos de programación de instrucciones.

Ø Capacitación en programación de instrucción avanzada.

ØCapacitación sobre la aplicación de instrucciones de control PID.

Ø Utilice PLC (pulso, analógico) para controlar motores paso a paso, motores reductores de CA, servomotores y motores CC sin escobillas.

Ø Utilice PLC para recopilar varias señales de sensores

Ø PLC recopila señales de codificador rotatorio

3. Regulación de velocidad de conversión de frecuencia del motor asíncrono trifásico

Ø Configuración y operación de parámetros de la función del inversor

Ø Funciones de protección y alarma del inversor.

ØSelección de velocidad multietapa y regulación de velocidad de conversión de frecuencia

Ø control de avance del terminal externo

Ø Controlar el funcionamiento del tiempo de funcionamiento del motor.

ØControl del motor hacia adelante y hacia atrás.

Ø Regulación de velocidad de conversión de frecuencia de cantidad analógica externa (voltaje/corriente)

Ø Regulación de velocidad de circuito cerrado del inversor del motor asíncrono trifásico

4. motor paso a paso

Ø Investigación sobre las características de arranque: Modificar la frecuencia, el tiempo de aceleración de la frecuencia de operación y la duración de operación a través del PLC, y observar las características de operación.

Ø Investigación sobre las características de subdivisión: cambie la subdivisión a través del interruptor de dial de subdivisión, observe los cambios de vibración y ruido del motor paso a paso cuando funciona a baja velocidad, domine el significado de subdivisión y cómo calcular el ángulo de paso de subdivisión

Ø Investigación sobre el papel de las señales fuera de línea.

Ø Influencia del voltaje de conducción.

Ø Influencia de la corriente impulsora

5.Servomotor

Ø Modo de posición: modifique la frecuencia de arranque, la frecuencia de funcionamiento, el tiempo de aceleración y desaceleración y la longitud de funcionamiento a través del PLC, y observe las características de funcionamiento del motor.

Ø Modo de velocidad 1: ajuste el modo de control del servomotor al modo de control externo del modo de velocidad, controle el funcionamiento del servomotor a través de la cantidad analógica del PLC y aprenda cómo ajustar la deriva cero de la velocidad. ajuste de aceleración y desaceleración, ganancia de velocidad y ganancia de entrada, controle el puerto de abrazadera de velocidad cero para comprender su función, implemente el control de posición de circuito cerrado a través de la retroalimentación del codificador y muestre la posición y la velocidad a través de la interfaz hombre-máquina.

Ø Modo de velocidad 2: ajuste el modo de control del servomotor al modo de control interno del modo de velocidad y controle la velocidad y la posición del motor a través de la salida de pulso y la salida analógica del PLC. Los dos modos se conmutan. el punto de salida del PLC A través de esta implementación A través de la capacitación, puede comprender la relación entre el encendido del servo y el cambio de modo, y profundizar su comprensión del funcionamiento del servo a través de la programación del PLC.

Ø Modo de velocidad de posición: ajuste el modo de control del servomotor al modo de velocidad de posición y controle la velocidad y la posición del motor a través de la salida de pulso y la salida analógica del PLC. Los dos modos se cambian a través del punto de salida del. PLC A través de esta capacitación, podrá comprender la relación entre el encendido del servomotor y el cambio de modo, profundizar la comprensión del funcionamiento del servo a través de la programación del PLC.

6. Motor CC sin escobillas

Ø Regulación de velocidad del potenciómetro interno: ajuste el potenciómetro para que la velocidad sea lenta a rápida, observe las características de funcionamiento del motor a baja y alta velocidad y compare la diferencia con el servo.

Ø Regulación de velocidad analógica: la salida analógica del PLC controla la velocidad del motor y la retroalimentación del codificador se utiliza como retroalimentación de velocidad y posición para lograr un posicionamiento de baja precisión. Controle la dirección a través de terminales de control de avance y retroceso

7. Formación práctica sobre diversos sensores y codificadores.

ØSensor fotoeléctrico

ØSensor inductivo

Øsensor capacitivo

Ø codificador rotatorio

8. Control integral de motores de cinta transportadora (PLC, pantalla táctil, motor asíncrono, motor CC sin escobillas, codificador)

9. Control de accionamiento de tornillo integrado (PLC, pantalla táctil, motor paso a paso, servomotor)

10. Control de posicionamiento de la mesa giratoria (PLC, pantalla táctil, motor paso a paso, servomotor)

5. Configuración del sistema

El dispositivo adopta una estructura de perfil, en la que se instalan un servomotor de CA y unidad de accionamiento, un motor paso a paso y una unidad de accionamiento, un motor de CC sin escobillas y una unidad de accionamiento, un motor de CA y una unidad de regulación de velocidad de conversión de frecuencia, una unidad de pantalla táctil, PLC y A/DD/ A Se compone de unidad, unidad de sensor y codificador rotatorio, unidad de cinta transportadora, unidad de husillo de bolas, unidad de engranaje helicoidal, etc. El contenido de la capacitación incluye: tecnología PLC (digital y analógica), tecnología de sensores y codificadores rotatorios, investigación de características de motores de CC sin escobillas, investigación de características de motores paso a paso, investigación de características de servomotores de CA, tecnología especial de control de motores, tecnología de pantalla táctil, posición y velocidad. tecnología de control, tecnología de transmisión mecánica (transmisión por correa, transmisión por husillo de bolas y transmisión por engranaje helicoidal), tecnología de monitoreo de software de configuración, etc. Con una estructura modular plana, el cableado de todos los motores de control es abierto y las dimensiones de instalación son exactamente las mismas. Los motores se pueden intercambiar y los niveles de control son consistentes. Los estudiantes pueden desmontar, depurar y operar piezas, componentes, unidades e incluso el mecanismo completo. Basado en el diseño de programación en lenguaje C# y JS, los usuarios pueden elegir diferentes tamaños de interfaz interactiva según la configuración de la computadora y pueden elegir entre seis niveles de calidad de imagen, como calidad de imagen fluida, calidad de imagen media y calidad de imagen perfecta. Se pueden seleccionar más de diez tipos de mecanismos de eje, incluidos ejes de engranajes y ejes helicoidales, para instalación, desmontaje, montaje, medición de piezas y evaluación. Hay recordatorios inteligentes durante los pasos de desmontaje y montaje de piezas. Todos los modelos del software son modelos 3D, producidos por 3Dmax, y han sido renderizados y pulidos para que los modelos tengan el mismo aspecto que las piezas reales. Biblioteca de piezas, biblioteca de piezas estándar y biblioteca de herramientas de medición para selección de desmontaje y montaje. El software está equipado con preguntas e instrucciones integradas de evaluación de experimentos electrónicos para el propósito, los pasos y los requisitos del experimento. Cuando se utiliza la función de evaluación, el software genera aleatoriamente preguntas para que los estudiantes respondan y otorga puntuaciones de evaluación cuando los estudiantes terminan de responder las preguntas. Este software puede rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles.

sistema de simulación virtual

1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.

2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador. Si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro. Indicaciones y. puede restablecer el multímetro), determinar la polaridad del transistor, medir el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), medir la corriente de CC y determinar la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará una nueva medición de error, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje de CA, el rango de voltaje de CC , rango de resistencia, rango actual, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de la pantalla para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:

Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales integrados, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Después de que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microordenador de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microordenador de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

Tabla 1: Tabla de configuración básica (configuración estándar)

Producto más vendido: banco de entrenamiento para electricistas