Descripción del Producto
El dispositivo experimental de línea de producción MPS es el producto de automatización más típico. Está desarrollado para escuelas vocacionales, instituciones de educación y capacitación, etc. Es adecuado para fabricación y automatización mecánica , ingeniería eléctrica y automatización, ingeniería de control, tecnología de medición y control, enseñanza. y formación en control informático, control automático y otras carreras afines. Está cerca del sitio de producción y fabricación industrial y está especialmente diseñado para la capacitación y enseñanza práctica, fortaleciendo diversas capacidades de práctica de ingeniería y control.
El sistema consta de seis estaciones, a saber: estación de inspección de carga, estación de manipulación, estación de procesamiento, estación de manipulación e instalación, estación de instalación y estación de clasificación. El sistema de control puede ser controlado por Siemens o Mitsubishi. Tiene buena flexibilidad, es decir, cada una. Cada estación tiene su propio conjunto de sistemas de control para un control independiente. Después de completar una única capacitación, se pueden conectar dos estaciones adyacentes, tres estaciones... o incluso seis estaciones para aprender el diseño, la instalación, la programación, la depuración y la máquina completa. funcionamiento de sistemas complejos.
El sistema incluye una variedad de tecnologías de control como neumática , accionamiento y control de motores , plc , etc. en la especialidad de mecatrónica . Es adecuado para que estudiantes de especialidades relacionadas realicen prácticas de ingeniería, diseño de cursos y capacitación para nuevo personal técnico y de ingeniería. .
Indicadores técnicos
1. Fuente de alimentación de entrada: monofásico de tres cables ~ 220 V ± 10 % 50 Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃, humedad relativa <85 % (25 ℃), altitud <4000 m
3. Capacidad del dispositivo: <1.0kVA
4. Tamaño total de la máquina: 2400m*1700mm*1400mm
Proyectos de formación práctica.
1. Comprender la aplicación de los sensores
2. Observar la aplicación de los componentes neumáticos
3. Dominar la tecnología de control PLC
Sistema modular flexible de capacitación en línea de producción automatizada Cada una de las seis estaciones de trabajo tiene un conjunto de computadoras host PLC, que se pueden dividir en seis estaciones de trabajo completamente independientes para capacitación práctica Después de familiarizarse con la composición del proceso de producción y el sistema de control eléctrico de cada unidad, puede completar lo siguiente a través de la programación de PLC:
Aprendizaje y aplicación práctica de instrucciones básicas de PLC
(1) Detección de fallas del sistema
(2) Carga de piezas de trabajo . control de programa
(3) control de programa de manipulación de piezas de trabajo
(4) control de programa de detección de piezas de trabajo
(5) control de programa de instalación y manipulación de piezas de trabajo
(6) control de programa de instalación de piezas de trabajo
(7) control de programa de clasificación de piezas de trabajo
(8) control de programa de estaciones de trabajo múltiples
(9 ) Control del programa de red de la unidad de trabajo
(10) Control de accionamiento del motor paso a paso
4. Instalación y depuración del sistema de control eléctrico
5. Instalación y depuración del sistema mecánico
6. Depuración del accionamiento del motor
7. Mantenimiento del sistema y tecnología de detección de fallas
Composición del sistema
1. El hardware del dispositivo de entrenamiento de la línea de producción automática consta de seis estaciones
(1) La estación de carga e inspección
consta de una tolva, una mesa giratoria, un mecanismo de guía de material, un cojinete de empuje plano, un deslizador de piezas de trabajo, un dispositivo de elevación, un interruptor de condensador de conteo y una pieza de trabajo de detección y color Consiste en interruptores fotoeléctricos de identificación, fuentes de alimentación conmutadas, controladores programables, botones, tableros de interfaz de E/S, tableros de interfaz de comunicación, tableros de malla eléctrica, motores reductores de CC, válvulas de solenoide y cilindros. Principalmente completa la transferencia de las piezas de trabajo desde la parte posterior a la mesa de carga. Se envían a la estación de inspección, y el dispositivo de elevación levanta la pieza de trabajo y detecta el color de la misma.
(2) La estación de manipulación
consta de un manipulador, un brazo horizontal, una mesa giratoria, un cilindro giratorio, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación y una placa de malla eléctrica. , varios tipos de válvulas solenoides y cilindros Completa principalmente el movimiento de piezas de trabajo desde la estación superior a la siguiente.
(3) La estación de procesamiento
consta de una mesa giratoria de 6 estaciones, biblioteca de herramientas (3 tipos de herramientas), sistema de procesamiento de elevación, componentes de procesamiento, componentes de detección, controlador paso a paso, motor paso a paso trifásico (6A), sensor fotoeléctrico, proximidad. interruptor, fuente de alimentación conmutada, cojinete de empuje plano, controlador programable, botones, placa de interfaz de E/S, placa de malla eléctrica, placa de interfaz de comunicación, motor reductor de CC, varios tipos de válvulas de solenoide y cilindros. La mesa giratoria tiene seis estaciones giratorias y. La estación de procesamiento completa principalmente el procesamiento de piezas de trabajo (taladrado y fresado) y realiza la inspección de las piezas de trabajo.
(4) La estación de manipulación e instalación
consta de un banco de trabajo de traducción, una grúa torre, un manipulador, una transmisión de piñón y cremallera, un riel guía industrial, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, botones, una placa de interfaz de E/S, una placa de interfaz de comunicación y una placa de malla eléctrica. Se compone de varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Principalmente recoge las piezas de trabajo de la estación superior y las coloca en la plataforma de instalación, y recoge las piezas de trabajo instaladas y las coloca en la estación.
(5) La estación de instalación
consta de un manipulador de ventosa, un componente de balancín, un cilindro giratorio, un componente de transposición del contenedor, un componente de empuje de la pieza de trabajo, un generador de vacío, una fuente de alimentación conmutada, un controlador programable, botones, un I/ O placa de interfaz y una placa de interfaz de comunicación, placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Selecciona principalmente el silo donde se instalará la pieza de trabajo, empuja la pieza de trabajo fuera del silo e instala la pieza de trabajo en su lugar. .
(6) La estación de clasificación
consta de husillos de bolas, componentes de extracción de varilla deslizante, contenedores de clasificación, motores paso a paso, unidades paso a paso, sensores inductivos, fuentes de alimentación conmutadas, controladores programables, botones, placas de interfaz de E/S y placas de interfaz de comunicación. , placa de malla eléctrica, varios tipos de válvulas solenoides y cilindros. Completa principalmente la clasificación según el tipo de piezas y empuja las piezas hacia el silo.
(7) Sistema de simulación virtual automatizado: el software se basa en el diseño de programación en lenguaje C# y JS. Todos los modelos son modelos 3D, producidos por 3Dmax, y se renderizan y pulen para que los modelos tengan el mismo aspecto que las piezas reales y se puedan rotar. en todas las direcciones, acerque y aleje para observar el proceso de operación de este sistema de simulación virtual. Los estudiantes instalan los componentes de la línea de ensamblaje industrial por sí mismos. Pueden seleccionar los accesorios correctos del módulo de componentes estructurales, el módulo de fuente de energía, el módulo de dispositivo de transmisión. Módulo de sensor y modelo de actuador para la instalación. El software puede indicar la ubicación de instalación correcta. Después de la instalación, la línea de montaje virtual 3D identifica automáticamente si los materiales son correctos o no. También tiene las funciones de seleccionar más de diez tipos de mecanismos de eje, como ejes de engranajes y ejes helicoidales, para instalación, desmontaje, montaje, medición de piezas y evaluación. Hay recordatorios inteligentes durante los pasos de desmontaje y montaje de las piezas, y después del renderizado y pulido, el modelo tiene el mismo aspecto que las piezas reales. Hay una biblioteca de piezas no estándar, una biblioteca de piezas estándar y una biblioteca de herramientas de medición para el desmontaje. y opciones de montaje. El software está equipado con preguntas e instrucciones integradas de evaluación de experimentos electrónicos para el propósito, los pasos y los requisitos del experimento. Cuando se utiliza la función de evaluación, el software genera aleatoriamente preguntas para que los estudiantes respondan y otorga puntuaciones de evaluación cuando los estudiantes terminan de responder las preguntas. Este software puede rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. (Demostración en vivo del software o demostración en video grabada)
Los sistemas de control son todos los hosts de la serie Mitsubishi.
sistema de simulación virtual
1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.
Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.
2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:
Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador, si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro y puede. reinicie el multímetro), determine la polaridad del transistor, mida el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), mida la corriente de CC y determine la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, si los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará errores y una nueva medición, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje CA, CC rango de voltaje, rango de resistencia, rango de corriente, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de visualización para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.
3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:
Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.
1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.
2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Una vez que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.
3. Control de microcomputadora de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microcomputadora de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.
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