DYGJD-01 Plataforma de capacitación y evaluación de integración óptica, mecánica y eléctrica

La composición del dispositivo de formación práctica y evaluación:

El dispositivo de entrenamiento óptico electromecánico consta de una plataforma de entrenamiento de riel guía de aleación de aluminio, componentes mecánicos típicos de equipos mecatrónicos , módulos, módulos inversores, módulos de botones, módulos de potencia, módulos de entrenamiento de equipos de producción simulados, bloques de terminales y varios, computadoras y otros componentes. La estructura general es abierta y desmontada. El dispositivo de capacitación se utiliza para ensamblar piezas mecánicas. El equipo de producción se puede ensamblar basándose en piezas mecánicas existentes, o se pueden agregar piezas mecánicas para ensamblar otros equipos de producción, de modo que todo el dispositivo pueda usarse de manera flexible. para docencia o competición. Requiere el montaje de equipos mecatrónicos con funciones de producción. Los módulos adoptan estructuras estándar y bastidores de colocación de módulos tipo cajón, que son altamente intercambiables; el contenido del módulo se determina de acuerdo con el principio de funciones productivas y funciones de aprendizaje integradas, de modo que los módulos requeridos se puedan seleccionar fácilmente durante la enseñanza o la competencia. El equipo debe cumplir con los requisitos de la competencia y también debe tener funciones escalables que puedan formar un sistema de simulación de producción más grande para cumplir con los requisitos de enseñanza y capacitación de varias escuelas de usuarios en diferentes niveles y en diferentes especialidades.

Parámetros técnicos

1. Fuente de alimentación de CA: CA trifásica de cinco cables 380 V ± 10 % 50 Hz (o monofásica de tres cables 220 V)
2. Temperatura: -10 ~ 40 ℃ Humedad ambiental: ≥85 % (25 ℃);
3. Dimensiones: largo *Ancho*Alto=1200*800*1500 mm;
4. Consumo de energía de toda la máquina: >1,5 kW
5. Medidas de protección de seguridad: Tiene funciones de protección de conexión a tierra y protección contra fugas, y su seguridad cumple con normas nacionales pertinentes. Utilice enchufes de seguridad de alto *slamiento y cables experimentales de seguridad de alta resistencia con fundas *slantes.

Algunos proyectos de formación práctica:

1. Instalación y depuración del sistema neumático
(1) Instalación del bucle de control de dirección neumático (2) Instalación del bucle de control de velocidad neumático
(3) Instalación del bucle de control de secuencia neumático (4) Instalación del manipulador neumático
(5) Conexión de el circuito de *re del sistema neumático (6) Ajuste de posición del interruptor magnético
(7) Depuración del sistema neumático (8) Instalación del circuito de control de giro
2. Instalación y depuración del convertidor de frecuencia
(1) Conexión entre el convertidor de frecuencia y el circuito principal del motor
de CA (2) Configuración de parámetros y funcionamiento del panel del convertidor de frecuencia (3) Control de la regulación de velocidad del motor de CA mediante el panel del convertidor de frecuencia (4) Control del motor a través de los terminales externos del convertidor de frecuencia Arranque y parada
3. Instalación y depuración de equipos electromecánicos
(1) Ajuste de coaxialidad de dispositivos de transmisión (2) Instalación y ajuste de cintas transportadoras
(3) Instalación y depuración de equipos robóticos de manipulación (4) Instalación y depuración de equipos de clasificación de objetos
(5) Instalación de equipos de alimentación y depuración (6) Instalación y depuración de equipos de línea de producción automática
4. Instalación y programación plc de circuitos de control eléctrico (1) Conexión y programación de circuitos de control de avance y retroceso del motor (2) Conexión y programación de circuitos de control de velocidad del motor (3) Programación de detección de cinta transportadora (4) Control neumático de acción secuencial Escritura de programa ( 5) Escritura del programa de control del manipulador neumático (6) Escritura del programa de control del equipo mecatrónico (7) Escritura del programa de control de la línea de producción automática 5. Instalación y depuración del sistema de control automático (1) Instalación y depuración de varios sensores (2) Control automático de detección de cinta transportadora (3) Control automático del manipulador (4) Control automático de integración electromecánica (5) Instalación del sistema de control PLC y depuración (6) Instalación y depuración de la línea de producción automática 6. Control básico y configuración de la pantalla táctil (1) Configuración de cableado y parámetros básicos de la pantalla táctil; (2) Ejercicios de programación de instrucciones básicas basados en el método de control de la pantalla táctil (3) Control de comunicación entre PLC, pantalla táctil y inversor. 7. Se puede utilizar para evaluación o competencia de habilidades. Las habilidades profesionales que se pueden probar son (1) Capacidad de ensamblaje y ajuste de componentes mecánicos (2) Capacidad de instalación y depuración de equipos electromecánicos (3) Capacidad de instalación de circuitos (4) Instalación y depuración. capacidad del sistema neumático (5) Capacidad para escribir programas de control para equipos mecatrónicos (6) Capacidad para instalar y depurar sistemas de control automático

Estructura del equipo:

El banco experimental electromecánico es un tipo de riel guía de aleación de aluminio. Los terminales de E/S del módulo PLC del dispositivo de evaluación y capacitación práctica, los terminales de cableado del convertidor de frecuencia y los terminales de conexión de los módulos comunes y el PLC están conectados a. tomas de seguridad, utilizando cables con enchufes de seguridad. Realice las conexiones de los circuitos de cada interruptor de comando, interruptor fotoeléctrico, sensor y elemento indicador a través de la regleta de terminales. La combinación de circuitos de conexión de cables enchufables y extraíbles y circuitos de conexión de tarjetas terminales no solo garantiza la capacitación, formación y consolidación de las habilidades básicas de los estudiantes, sino que también garantiza la velocidad, seguridad y confiabilidad de las conexiones de los circuitos.
Plataforma de entrenamiento con riel guía de aleación de aluminio: se puede instalar con mecanismo de alimentación, manipulador, transmisión y mecanismo de clasificación. El módulo de formación y el host PLC se pueden colocar en el soporte extraíble.
Pantalla táctil: grado industrial de color verdadero de 7 pulgadas, requisitos de material del módulo: carcasa de plástico de alta resistencia, peso ligero, el panel es un tablero recubierto de hierro.
Módulo PLC y módulo inversor: PLC 48 puntos IO Mitsubishi FX2N-48MR; inversor: Mitsubishi D720 0,75 KW; requisitos de material del módulo: carcasa de plástico de alta resistencia, peso ligero, panel de placa de aluminio y plástico, patrones y símbolos de texto serigrafiados con tinta importada.
Módulo de alimentación: 1 interruptor principal de alimentación trifásico (con protección contra fugas y cortocircuitos), 3 fusibles, 2 tomas de corriente monofásicas, 5 tomas de seguridad,
módulo de pulsadores: 24 V/6 A, 12 V/2 A cada una; conjunto; 1 botón de parada de emergencia, 2 interruptores de transferencia, 1 zumbador, 1 botón de reinicio amarillo, verde y rojo, 1 botón de autobloqueo amarillo, verde y rojo, indicador luminoso de 24 V amarillo, verde y 2 rojos cada uno:
Hay ; hay un área de cableado primario (bloque de terminales) y un área de cableado secundario (toma de seguridad) opuestas entre sí en ambos lados de la carcasa del bloque de terminales y el bloque de terminales y el enchufe de seguridad correspondiente están conectados a través de partes elásticas conductoras; La carcasa de la tira está enrollada y equipada con orificios para tornillos para su fijación, de modo que pueda fijarse en la mesa de entrenamiento.
Mecanismo de alimentación: 1 mecanismo de alimentación, 1 motor de CC, 1 sensor fotoeléctrico, 1 luz de advertencia, principalmente para expulsar las piezas de la biblioteca de piezas en secuencia.
Dispositivo manipulador neumático: manipulador neumático de cuatro grados de libertad; se instalan dos deflectores de límite en ambos lados del brazo neumático. Los deflectores están equipados con sensores inductivos y válvulas amortiguadoras para limitar la rotación del brazo. Todo el mecanismo de manipulación puede completar cuatro grados de movimientos de libertad, incluida la expansión y contracción del brazo, la rotación del brazo, la garra de la mano hacia arriba y hacia abajo y la elasticidad de la garra de la mano.
Dispositivo de clasificación de materiales: la cinta transportadora es impulsada por un motor asíncrono trifásico. Se diseña una abertura de caída en el extremo de la cinta transportadora y el material se detecta a través de un sensor fotoeléctrico. Hay tres canales de descarga en la cinta transportadora. y hay sensores inductivos, sensores de fibra óptica, etc. en posiciones correspondientes. Al mismo tiempo, están uno frente al otro. El canal de material está equipado con un cilindro de empuje, un total de tres cilindros. La cinta transportadora utiliza un soporte de aleación de aluminio extraíble.
Software de enseñanza de simulación 3D: este software se puede programar a través de la interfaz de programación de programas PLC incorporada en el software y se puede escribir en un PLC virtual para controlar el modelo de simulación 3D . Puede simular el inicio, parada, rotación hacia adelante y hacia atrás de la cinta transportadora, clasificación de dos canales de materiales de diferentes tamaños, control de suministro de materiales, detección de materiales, procesamiento de materiales, control mecánico, control de semáforo, clasificación de materiales de tres canales. de diferentes tamaños, control de ascensores y materiales de diferentes tamaños. Hay nada menos que 20 modelos de simulación 3D que incluyen transporte de ida y vuelta a diferentes almacenes mediante cintas transportadoras, clasificación de productos defectuosos, control automático de puertas, elevación de escenario y control de cortinas, etc. El software también puede monitorear el estado de entrada/salida del PLC virtual y usar la función de reinicio para restablecer el componente cuando se atasca. El software tiene una función de enseñanza paso a paso, enseñando de fácil a difícil.

sistema de simulación virtual

1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.

2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador, si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro y puede. reinicie el multímetro), determine la polaridad del transistor, mida el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), mida la corriente de CC y determine la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, si los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará errores y una nueva medición, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje CA, CC rango de voltaje, rango de resistencia, rango de corriente, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de visualización para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:

Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Una vez que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microcomputadora de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microcomputadora de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

Configuración del dispositivo de evaluación y formación práctica de integración óptica, mecánica y eléctrica.