Plataforma de entrenamiento de ascensor de cuatro pisos de alta imitación DYDT-6

El ascensor de simulación de control de grupo está diseñado para la enseñanza de demostración de cursos de ingeniería y automatización de ascensores en universidades, escuelas secundarias técnicas y escuelas técnicas vocacionales. Sus componentes de control están completamente computarizados y programables. El motor utiliza un convertidor de frecuencia importado y sus funciones son. Los mismos que los de los convertidores de frecuencia reales. Es lo mismo que el ascensor de alta velocidad, con función de selección colectiva completa, nivelación automática, cierre automático de puertas y respuesta a las señales de llamada del ascensor dentro y fuera de la cabina. La cubierta exterior de este modelo de ascensor está hecha de vidrio orgánico transparente, por lo que el interior es claramente visible. Todos los componentes internos están galvanizados, con buena resistencia a la corrosión y mantenimiento sencillo.
El modelo de simulación de ascensores de cuatro pisos se puede utilizar para la enseñanza de programas de ascensores y la práctica de resolución de problemas en carreras de automatización, y también se puede utilizar para operaciones de demostración de instalación y mantenimiento de ascensores en escuelas técnicas vocacionales.
1. Parámetros principales:
1. Tamaño de la cabina del ascensor: 600×500×560 (ancho×profundidad×alto), dimensiones exteriores.
2. Dimensiones de la entrada: 360×420 (ancho×alto)
3. Dimensiones periféricas del marco del hueco: 920×820×2900 (ancho×profundo×alto).
4. Peso del equipo: unos 300 kg.
5. Potencia de la máquina de tracción: 0,2 KW. Voltaje 380V o 220V.
6. Corriente nominal: 0,86 A.
7. Fuente de alimentación: trifásica de cinco hilos, 380V, 50HZ.
8. Convertidor de frecuencia: Mitsubishi E740.
9. Controlador programable ( plc ): Serie japonesa Mitsubishi FX1N.
10. Modo de control: selección colectiva (JX).
11. Rellano del ascensor: 4/4.
2. Introducción a la estructura
Este modelo de ascensor consta principalmente de las siguientes partes:
1. Marco del eje: equivalente al edificio adjunto al ascensor, que proporciona soporte y fija los rieles guía. Es una estructura de marco de acero.
2. Máquina de tracción: Situada en la parte superior del bastidor, es el dispositivo de potencia del ascensor. Se instala sobre dos vigas portantes y consta principalmente de las siguientes partes:
(1) Motor: motor de inducción trifásico. , utilizando el método de conducción de frecuencia y voltaje variables (VVVF), cuando el ascensor arranca, el convertidor de frecuencia hace que la frecuencia de corriente del estator comience desde una frecuencia muy baja y aumente a la frecuencia nominal de acuerdo con los requisitos de control. El convertidor hace que la velocidad disminuya suavemente desde la frecuencia nominal hasta cero en consecuencia, logrando la nivelación del ascensor y asegurando un funcionamiento suave, simulando el buen confort de un ascensor real.
(2) Freno: El freno solo se libera cuando el elevador está encendido y en funcionamiento. Cuando el elevador se detiene, frena y mantiene la posición de la cabina sin cambios.
(3) Reductor: Adopta un reductor de engranajes, que tiene las características de alta densidad, alta eficiencia y bajo nivel de ruido.
(4) Polea de tracción: La ranura del cable es una ranura semicircular que proporciona fricción entre el cable y la polea.
3. Panel de control:
(1) Convertidor de frecuencia: De acuerdo con las instrucciones dadas por el PLC, la frecuencia y el voltaje del motor se modulan para que el motor funcione sin problemas.
(2) Controlador programable (PLC): controla el estado operativo del ascensor,
realiza un juicio lógico sobre la posición del ascensor basándose en la señal de selección interna y luego da instrucciones operativas para permitir que el ascensor responda a la señal de llamada y se detenga. La dirección de avance.
Señal de retención inversa, cierre automático de puerta y otras funciones.
(3) Circuito de seguridad y bloqueo de puerta: está compuesto por un circuito de relé. La parada de emergencia y el interruptor de bloqueo de puerta se encienden y apagan para determinar si el circuito de seguridad y bloqueo de puerta es normal o no, de modo que el PLC pueda determinar si el circuito de seguridad y bloqueo de puerta es normal o no. El ascensor se encuentra en un estado seguro.
4. Rieles guía: Hay rieles guía de cabina y rieles guía de contrapeso para asegurar el movimiento vertical de la cabina y el contrapeso.
5. Cabina: suspendida por un cable de tracción, conectada al contrapeso a través del otro extremo de la máquina de tracción, que corre sobre el riel guía, la cabina está equipada con automatización y la puerta está equipada con un interruptor de cadena. solo funciona cuando la puerta está cerrada. También hay un interruptor de seguridad en la placa táctil, cuando se encuentra un obstáculo durante el proceso de cierre, la puerta del automóvil se abrirá inmediatamente.
6. Contrapeso: conectado al coche, su función es equilibrar el peso del mismo.
7. Puerta de rellano: Hay un interruptor de bloqueo en la puerta. Cuando la puerta del rellano está cerrada, el ascensor puede arrancar.
8. Caja de control: Ubicada en el lado izquierdo del frente del marco, es un dispositivo de entrada de señal que simula que los pasajeros seleccionan pisos en el automóvil, incluyendo:
(1) Pantalla digital del piso: pantalla digital de siete dígitos del piso donde se encuentra el auto.
(2) "1", "2", "3", "4", botones de selección de capa.
(3) Botón Cerrar.
(4) Luz indicadora de dirección: Indica la dirección de marcha del ascensor.
(5) Bloqueo eléctrico: enciende y apaga la fuente de alimentación del ascensor, es decir, la cabina de llamadas del primer piso.
9. Sistema de señal de desaceleración: Está compuesto por sensores magnéticos permanentes y proporciona señales de posición del piso de estacionamiento.
10. Interruptor de protección del terminal: el sensor proporciona la señal del terminal de operación del ascensor. Cuando el ascensor lo excede, el circuito de seguridad y el suministro de energía se cortan para garantizar que el ascensor no exceda el terminal. 11. El modelo del software del
sistema de simulación virtual de capacitación integrada de habilidades vocacionales integrales se puede girar 360°, ampliar, reducir y traducir, y está equipado con botones interactivos universales: regresar, página de inicio y ayuda. Hay indicaciones durante todas las tareas de simulación virtual y el software marca automáticamente la casilla después de completar una tarea. Hay tareas experimentales 1 y tridimensionales básicas encima de la biblioteca de herramientas (cuando se gira el modelo, el icono de coordenadas espaciales XYZ sigue automáticamente la rotación). A. Plano y tridimensional: los pasos experimentales se dividen en tareas experimentales (. tareas de indicaciones de texto) - construcción de modelos (arrastrar y soltar en la biblioteca de herramientas, el modelo se coloca en el sistema de tres planos de proyección y la proyección se muestra automáticamente. Habrá un mensaje cuando la selección sea incorrecta) - Cambiar la postura ( cambie haciendo clic en las flechas arriba, abajo, izquierda y derecha) - Seleccione la proyección (ingrese a la interfaz de respuesta, seleccione el mapa de proyección tridimensional completado en este momento entre los 6 elementos))
B. Corte tridimensional: los pasos experimentales se dividen en tareas experimentales (tareas de indicación de texto): construir el modelo (arrastre el modelo en la biblioteca de herramientas al sistema de planos de tres proyecciones y muestre automáticamente la proyección) y etiquetar la proyección. situación (definiendo el mapa de proyección tridimensional, seleccione el símbolo de etiqueta correspondiente en las 14 columnas en blanco)
C. Intersección tridimensional: los pasos experimentales se dividen en tareas experimentales (tareas de indicación de texto) - cavar hoyos (seleccione cualquier modelo de excavación, podrá seleccionar en el espacio XYZ las coordenadas en este momento. En cualquier superficie, el modelo se cambia al mismo tiempo y aparece un control deslizante de coordenadas Según el desplazamiento del control deslizante, el modelo aparece con un plano de sección correspondiente. - cambio de apertura (seleccione apertura 1-4) - orificio pasante trasero - seleccione proyección (ingrese a la interfaz de respuesta, seleccione la imagen de proyección tridimensional completada en este momento entre los 8 elementos)
2. Ensamblaje
A, ensamblaje: los pasos experimentales se dividen en tareas experimentales (tareas de indicación de texto) - Seleccionar el modelo de ensamblaje (8 modelos son opcionales) - Ensamblar el ensamblaje (seleccione el modelo de biblioteca de herramientas de acuerdo con el modelo seleccionado y arrastre y suelte la combinación) - Seccionar el ensamblaje (puede seleccione cualquier superficie en las coordenadas espaciales XYZ, el modelo cambia al mismo tiempo y aparece un control deslizante de coordenadas Según el desplazamiento del control deslizante, el modelo aparece en el plano de sección horizontal correspondiente): seleccione la proyección lateral (ingrese a la interfaz de respuesta). y seleccione la proyección lateral correcta entre los 3 elementos según las proyecciones frontal y horizontal conocidas)
B. Lectura de imágenes combinadas: los pasos experimentales se dividen en tareas experimentales (Tarea con indicaciones de texto): seleccione la vista en sección combinada (hay 8 tipos de imágenes). disponible): cree el modelo combinado (seleccione el modelo de la biblioteca de herramientas de acuerdo con el modelo seleccionado y arrastre y suelte la combinación): seccione la combinación (puede seleccionar cualquier cara en las coordenadas del espacio XYZ, cambiar de modelo al mismo tiempo y un Aparecerá el control deslizante de coordenadas Según el desplazamiento del control deslizante, el modelo aparecerá con un plano de sección correspondiente) - Seleccione la vista izquierda (ingrese a la interfaz de respuesta, seleccione la vista izquierda correcta entre los 3 elementos según la vista principal conocida y. vista superior) )
3. Conjunto
A, mecanismo de transmisión mecánica : 8 tipos de mecanismos (engranaje helicoidal, piñón y cremallera, transmisión por tornillo, engranaje de engrane fuera del plano, engranaje de engrane en el plano, engranaje cónico recto espacial, transmisión por correa , transmisión por cadena) opcional. Después de seleccionar, el modelo aparecerá en la barra de herramientas. Puede arrastrar y soltar el modelo libremente para combinarlo. Una vez completada la combinación, puede operar el modelo. Cada mecanismo viene con una introducción, una demostración en video. e instrucciones de dibujo. Hay 6 preguntas en la interfaz de respuesta y cada pregunta tiene 4 opciones.
B. Bomba de aceite de engranajes: de acuerdo con las indicaciones, seleccione el modelo de la biblioteca de herramientas y construya gradualmente el modelo. Puede elegir la introducción, el método de dibujo y el principio de animación (el principio de movimiento interno del modelo es visible) para aprender. Hay 2 preguntas en la interfaz de respuesta, cada una con 4 opciones.
C. Construcción de mecanismos mecánicos : 2 tipos de mecanismos (brazo robótico de 2 grados de libertad, brazo robótico de 3 grados de libertad) Seleccione el modelo de biblioteca de herramientas de acuerdo con las indicaciones para construir gradualmente el modelo. Una vez completada la combinación, se puede operar el modelo. Cada mecanismo viene con una introducción y una demostración en vídeo. Hay 2 preguntas en la interfaz de preguntas y respuestas (a las que solo se puede ingresar después de que se hayan creado ambos modelos), cada una con 4 opciones.
3. Funciones y operaciones relacionadas del modelo de ascensor:
1. Procedimientos operativos normales
(1) Conecte la fuente de alimentación trifásica.
(2) Abra el bloqueo eléctrico de la cabina de llamadas y se mostrará el piso. El ascensor puede cerrar la puerta automáticamente y responder a las llamadas salientes. Después de seleccionar el piso en la caja de control, la puerta debe cerrarse antes de que pueda funcionar. En este momento, se puede detener la señal de llamada saliente en dirección directa y se puede reservar la señal de llamada inversa.
(3) Llamada de pasillo: el ascensor puede responder automáticamente a la señal y detenerse en la dirección inversa, puede responder automáticamente después de completar el comando anterior.
(4) Estacionamiento: Después de que el ascensor se detenga en la planta baja y cierre la puerta, apague la tecla de encendido de la caja de llamadas para cortar la energía del ascensor y dejar de funcionar.
2. Operación de mantenimiento por impulsos.
Tire del interruptor "Normal"-"Mantenimiento" en el panel de control al estado "Mantenimiento".
En este momento, el elevador solo funcionará lentamente, pero el circuito de seguridad y el bloqueo de la puerta aún son efectivos.
Presione "Arriba" o ". "Abajo", y el ascensor funcionará lentamente. Muévase hacia arriba o hacia abajo. Esta operación
se utiliza para el mantenimiento del ascensor o para probar la función de límite del terminal. Después de nivelar
el elevador con la operación manual , gire el interruptor selector a "Normal" y el elevador reanudará su funcionamiento normal.
4. Instrucciones de mantenimiento: Al realizar operaciones de mantenimiento en el modelo de ascensor, se debe cortar el suministro eléctrico trifásico:
1. Instrucciones de lubricación:
(1) Caja reductora de la máquina de tracción: inspeccionar una vez cada seis meses.
(2) Riel guía del vehículo: aplique una pequeña cantidad de aceite de motor.
Riel guía del contrapeso: Aplicar una pequeña cantidad de grasa a base de calcio.
(3) Rieles guía de puertas de pasillo y puertas de cabina: aplique una pequeña cantidad de aceite de motor.
Nota especial: el cable metálico no se puede lubricar.
2. Puntos de mantenimiento diario:
(1) Cuando el ascensor esté en funcionamiento, preste atención para observar si la estructura general vibra de manera anormal, si la máquina de tracción hace ruido anormal, fugas de aceite y si hay vibración cuando la cabina o el contrapeso está en funcionamiento.
(2) Compruebe si el freno de la máquina de tracción se puede abrir normalmente.
(3) Verifique si cada cerradura de la puerta del pasillo funciona normalmente y si hay algún atasco. Si es necesario, agregue una pequeña cantidad de lubricante para máquina al pasador.
(4) Verifique si la máquina de la puerta se abre y cierra normalmente y si la puerta se puede abrir en su lugar. Si es necesario, ajuste la posición de la palanca oscilante y agregue aceite de motor al pasador.
(5) Inspección eléctrica
: verifique si cada fusible está fundido, verifique si cada interruptor de viaje y sensor funcionan normalmente y verifique si cada contacto de cerradura de puerta está bien conectado.
5. Solución de problemas sencilla:
1. Protección Cuando la fuente de alimentación externa tiene la fase incorrecta o carece de una fase, el relé de protección de secuencia de fases en el panel de control actúa y la luz indicadora está roja. En este momento, puede cambiar la secuencia de fases. o comprobar si falta una fase.
2. Si no se puede abrir el freno de la máquina de tracción, verifique:
(1) Si el fusible del circuito de freno de 220 V está fundido.
(2) Si hay electricidad a 220V.
3. El circuito de la cerradura de la puerta está bloqueado: verifique si los contactos de la cerradura de la puerta están en buen contacto y use un multímetro para medir la resistencia del contacto.
4. El circuito de seguridad está bloqueado: verifique si el interruptor de seguridad de todo el ascensor está cerrado y si el interruptor es normal.
5. La máquina de la puerta es demasiado lenta o demasiado rápida: puede ajustar la resistencia de regulación de velocidad de la máquina de la puerta o comprobar si las escobillas de carbón de la máquina de la puerta están desgastadas.
6. Nivelación inexacta: La posición del sensor de nivelación se puede ajustar.
6. Descripción del método de control:
El método de control anterior es el control por interruptor, es decir, el ascensor proporciona señales de desaceleración y nivelación desde el interruptor (sensor) en el hueco. De acuerdo con la última tendencia en el desarrollo de ascensores, se utiliza el método de control digital de nueva tecnología. Es decir, se utiliza un codificador rotatorio para proporcionar pulsos digitales, y luego el PLC (controlador programable) cuenta y procesa las señales para obtener la posición del automóvil y enviar señales de desaceleración y nivelación. El uso de esta tecnología puede eliminar muchos interruptores en el hueco, mejorar la estabilidad del ascensor y reducir las fallas. Este ascensor simulado puede convertir los dos métodos de control anteriores a través del interruptor de transferencia (HK), es decir, la conversión del valor del interruptor y el valor digital.
Este PLC de ascensor simulado tiene dos conjuntos de programas almacenados en él, que se pueden cambiar libremente a través del interruptor de transferencia (HK). Cuando el interruptor de transferencia se coloca en
control de interruptor, el interruptor en el eje proporciona instrucciones y la señal digital se bloquea. Cuando el interruptor de transferencia se coloca en
control digital, el número de pulsos proporcionados por el codificador rotatorio se utiliza como señal procesada por el PLC y la señal de conmutación se bloquea al mismo tiempo.
7. Descripción de la falla:
1. Falla del sensor:
Falla 1.: El sensor de desaceleración forzada en GU (324-310) está dañado. El ascensor no puede subir normalmente pero puede bajar.
Fallo 2: El sensor de desaceleración forzada bajo GD (325-310) está dañado y el ascensor no puede bajar normalmente pero puede subir.
Falla 3: El sensor de límite superior SW (264-310) está dañado y el elevador no puede subir pero sí bajar.
Falla 4: El sensor de límite inferior XW (265-310) está dañado y el elevador no puede bajar pero sí subir.
Fallo 5: El interruptor del panel táctil KAB (278-310) falla y el panel táctil de seguridad no es válido.
Fallo 6~7: El botón de apertura y cierre de la puerta AK (268-310) falla y la puerta no puede abrirse. abierto o cerrado.
Fallo 8~11: 1AS (1A-310); 2AS (2A-310); 3AS (3A-310)
4AS (4A-310); el botón de selección interno falla y se registra el piso seleccionado.
Fallo 12~14: 1SA (1S-310); 2SA (2S-310); la señal del botón de piso seleccionado 3SA (3S-310)
no se puede registrar. El botón de llamada hacia arriba falla,
falla 15~17: 2XA (2X-310); el botón de llamada hacia abajo 4XA (4X-310) falla y la señal del botón del piso seleccionado no se puede registrar.
Fallo 18~19: PKM (237~301); el interruptor de posición de la puerta PGM (243-301)
está dañado y no se puede cerrar, lo que provoca que el relé de apertura o cierre de la puerta no cierre.
2. Falla de contacto, interruptor y botón:
Falla 20~23: 1TS (1T1, 2T1); 2TS (1T2, 2T2); 3TS (1T3, 2T3)
4TS (1T4, T4); no funciona.
Fallo 24: El interruptor de bloqueo de la puerta de cabina SQF (111, 301) está defectuoso y el ascensor no puede funcionar.
Fallo 25~27: SJN (301, 131); SAQ (129, 127); fallo del circuito de seguridad y del circuito eléctrico SDS (125, 123)
, el ascensor no puede funcionar.
Fallo 28~29: KDX (115~113); secuencia de fases JR (113~101) y fallo del relé térmico, el ascensor no puede funcionar.
Fallo 30: Los contactos del relé del circuito de seguridad DYJ (261-310) están en mal contacto y el ascensor no puede realizar ninguna operación.
Fallo 31: Los contactos del relé del circuito de bloqueo de puerta MSJ (262-310) están en mal contacto, el ascensor no puede funcionar pero la puerta se puede abrir y cerrar.
Fallo 32~33: El circuito de apertura de puerta KMJ (582-301); KMJ (304-482) tiene un contacto deficiente con el contacto del
relé de apertura de puerta, lo que provoca que el motor de la puerta no tenga energía y no pueda abrir la puerta.
Fallo 34~35: GMJ (482-301); el contacto del relé de cierre de puerta del circuito cerrado de GMJ (304-682)
está defectuoso, lo que provoca que el motor de la puerta no tenga energía y no pueda cerrar la puerta.
Fallo 36~37: KMG (241-244); GMJ (235-239)
El contacto normalmente cerrado del relé de apertura de puerta en el circuito del relé de apertura y cierre de puerta tiene un contacto deficiente, lo que provoca que el relé de apertura de puerta o
el relé de cierre de puerta funcionen. no logra cerrar.
3. Falla del relé de salida del PLC:
Falla 38~41: Y10 (1R-304); Y11 (2R-304)
Y1 (4R-304), la luz del botón de selección interna y la luz del botón de salida no funcionan. no se enciende.
Fallo 42~44: Y17 (A-304), Y20 (B-304), Y21 (C-304)
El relé de salida de la pantalla del piso está dañado y no se puede mostrar el piso correspondiente.
Fallo 45~48: Y4 (11,J4), Y5 (11,J5), Y6 (11, J6) Y7 (11, J7) Fallo de salida del PLC, que provoca un mal funcionamiento del inversor o no funciona. R: Cada punto de falla se establece fuera del interruptor.
B: Cada punto de falla es conducido al bloque de terminales de falla. C: Todos los interruptores defectuosos están conectados en serie.
D: Descripción del ejemplo de solución de problemas:
tome el fallo 1 como ejemplo:
Cuando hay una fluctuación en el interruptor del rotor 1, el ascensor no puede subir normalmente. En este momento, solo necesita cortocircuitar el cable número 324 (fila de terminales 2) al mismo cable número 324 (fila de terminales 4) y el ascensor podrá funcionar normalmente. Después de restaurar el interruptor giratorio 1, retire el cable corto.
8. Precauciones de seguridad:
1. El sistema debe estar conectado a tierra de manera confiable y la resistencia del cable de tierra debe cumplir con las regulaciones nacionales pertinentes y no ser superior a 4 Ω.
2. La resistencia de *slamiento de la línea debe ser superior a 0,5 MΩ.
3. La cerradura de la puerta no se puede operar mediante un cortocircuito.
4. A menos que tenga un conocimiento profundo de las funciones de cada parámetro del PLC y del inversor, no se deben cambiar el programa ni los parámetros.
5. El sistema de suministro de energía del ascensor debe configurarse de forma independiente y no debe compartirse con máquinas de soldar, hornos de alta frecuencia y otros equipos. Otros instrumentos y equipos que sean susceptibles a interferencias magnéticas también deben mantenerse alejados del panel de control del ascensor.
6. Cuando descubra que la máquina de tracción está particularmente caliente, humea o hace ruidos anormales, debe apagarla inmediatamente y solucionar el problema antes de continuar usándola.
9. Panel de control eléctrico
El panel de control electrónico también está equipado con botones de selección internos y pantalla en el piso. Hay un tablero de función de falla oculto detrás del panel de control electrónico.