Plataforma experimental de logística portuaria de contenedores inteligente DYGK-WL

Breve descripción

Las terminales portuarias ocupan una posición importante en la industria del transporte del país debido a su gran rendimiento, transporte conveniente y transporte económico. Como importante nodo central de la red de transporte, el puerto ocupa una posición indispensable en el sistema logístico integral con sus capacidades de transporte y su papel organizativo. El puerto es el punto de partida y final del transporte por vías navegables y la intersección de diferentes transportes. Es un centro de distribución de mercancías de importación y exportación en el comercio exterior. Es un nodo importante de la cadena de suministro logístico internacional y un centro de canales logísticos. .
La globalización económica, la internacionalización portuaria y la diversificación de las demandas de servicios han traído oportunidades para el desarrollo de los puertos y la logística portuaria de mi país. A través del ajuste, ampliación e integración de las funciones portuarias, el puerto se ha convertido en el centro de la cadena logística. La diversificación de sus funciones de servicios se ha convertido en una condición básica para el desarrollo de puertos integrales. Ahora el desarrollo de la logística ha roto la función de servicio única de las empresas portuarias en el campo de carga y descarga, ha ampliado el espacio de servicio del puerto, ha promovido el desarrollo del puerto y, por lo tanto, ha promovido las ventajas del desarrollo logístico actual. De cara al mercado nacional e internacional, optar por construir un centro logístico portuario o una base logística y brindar servicios logísticos en el puerto logrará buenos beneficios económicos en la fabricación y suministro de bienes.

Características

Fuerte autenticidad

El laboratorio de logística portuaria utiliza materiales plásticos de ingeniería de aleación de aluminio, acero inoxidable, cobre y ABS, y los muestra en escala reducida de acuerdo con la escena real. Es la primera plataforma operativa a gran escala para experimentos de capacitación de estudiantes de alta simulación. Porcelana.

Amplia gama de ensayos

 Universidad, escuela secundaria, escuela primaria, escuela vocacional universitaria, escuela técnica, escuela vocacional, mecatrónica , especialización en tránsito ferroviario urbano, automatización, ingeniería eléctrica , ingeniería electrónica, ingeniería de transporte, Internet de las cosas, microcomputadora de un solo chip , especialización en plc , especialización en maquinaria de ingeniería y laboratorio de innovación escolar, museo de tecnología y otras unidades y escuelas.

Entrenamiento y experimentos flexibles.

La capacitación en diseño y las operaciones prácticas se pueden llevar a cabo de acuerdo con la clasificación de las unidades de control, y la tecnología de control tiene espacio para actualizarse según las necesidades futuras.

Alto rendimiento de seguridad

Este laboratorio de transporte portuario está equipado con protectores contra fugas y todas las consolas operativas proporcionan voltajes seguros de CC de 24 V e inferiores para proteger la seguridad de los estudiantes. Tiene una estructura razonable, un rendimiento confiable, un desmontaje y montaje convenientes, instalaciones de soporte completas, una apariencia hermosa y divertida.
1. Buques de carga, vías navegables, ferrocarriles e instalaciones de transporte terrestre por carretera
2. Herramientas de transporte (sistema de operación de contenedores)

(1) Introducción a los buques portacontenedores

(2) Introducción a los trenes de contenedores

(3) Introducción a los camiones portacontenedores.

3. Tecnología portuaria de carga y descarga

(1) Tecnología de carga y descarga de contenedores

1.Contenedor

2.Esparcidor de contenedores

3. Tecnología de carga y descarga de grúas de muelle de contenedores

4.Tecnología de carga y descarga de grúas viajeras de contenedores.

(2) Tecnología de carga y descarga de madera.

1.Madera

2. Herramientas de carga y descarga de madera.

3. Maquinaria de carga y descarga de madera.

(3) Tecnología de carga y descarga de mineral de carbón.

1.Herramientas de carga y descarga de mineral de carbón.

2. Máquinas de carga y descarga de mineral de carbón.

(4) Tecnología de carga y descarga de carga general.

1.Herramientas de carga y descarga de comestibles.

2. Maquinaria de manipulación y transporte de carga general.

4. Control de operación del transporte portuario y de maquinaria de carga y descarga.

(1) Control de operación de camiones portacontenedores portuarios

(2) Control de operación del tren de contenedores portuario

(3) Control de operación de la grúa de muelle en la terminal portuaria.

(4) Control de operación de grúas de hilera en patios de contenedores portuarios.

(5) Control portuario de puertas de importación y exportación

(6) Fabricación de maquinaria portuaria de carga y descarga.

1. Camión de plataforma con tracción en las cuatro ruedas y tres ruedas

2. Camión volquete con tracción en las cuatro ruedas y tres ruedas

3. Carretilla elevadora con tracción en las cuatro ruedas y tres ruedas

4. Camión con cesta con tracción en las cuatro ruedas

5. Grúa con plataforma giratoria y tracción en tres ruedas

6. Manipulador de tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

7. Camión de agarre de doble mandíbula con tracción en tres ruedas y plataforma giratoria

8. Camión de agarre con múltiples mandíbulas y tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

5. Centro de Gestión de Información Portuaria

(1) Detección y gestión meteorológica ambiental portuaria

(2) Redes de área local portuaria

(3) Gestión de trazabilidad de contenedores de IoT

(4) Gestión de puertas de contenedores de Internet de las cosas

(5) Gestión del patio de contenedores del Internet de las cosas

(6) Gestión del transporte de portacontenedores de Internet de las cosas

(7) Diagrama de flujo comercial de salida de contenedores

(8) Diagrama de flujo comercial de entrada de contenedores

(9) Gestión de asistencia de los empleados portuarios

6. Sistema de seguimiento del puerto de contenedores

(1) Seguimiento de las operaciones de carga y descarga de grúas de barcos.

(2) Monitoreo de carga y descarga de grúas de patio

(3) Monitoreo de entrada y salida de contenedores por puerta

(4) Vigilancia ambiental de las zonas portuarias

7. Sistema de seguridad contra incendios portuario

(1) Alarma de llama automática

(2) Alarma de humo automática

(3) Alarma automática de gas combustible

8. Planos de diseño de maquinaria portuaria de carga y descarga.

(1) Serie de barcos

(2) Grúa de muelle

(3) Grúa de hilera

(4) Esparcidor

1. Buques de carga, vías navegables, ferrocarriles e instalaciones de transporte terrestre por carretera.

Nuestra empresa se basa en el objeto real y lo reduce a 20/1. El modelo se ve hermoso y tiene controles precisos. Es una buena opción para aprender. Gracias a los incansables esfuerzos de la empresa y la orientación del personal técnico pertinente, la empresa ha desarrollado un laboratorio de transporte de mercancías portuario, ferroviario y por carretera de Internet de las cosas.
La mesa de operaciones hecha de aleación de aluminio y placas respetuosas con el medio ambiente tiene aproximadamente 6000 mm de largo, 2330 mm de ancho y 800 mm de alto y puede proporcionar varias unidades para trabajar en la mesa de operaciones.
Estos incluyen principalmente: medios de transporte marítimo (buques portacontenedores, graneleros), terminales portuarias, maquinaria de carga y descarga y equipos de ingeniería (grúas para contenedores de muelle, grúas para graneles de muelle, grúas viajeras, carros grúa), medios de transporte ferroviario (camiones de plataforma para contenedores), contenedores para camiones a granel, plataformas para camiones, sistemas de suministro de energía), carga (contenedores, troncos, escuadras de madera, paletas de madera), vías de tren, trenes de carga, semáforos de trenes, pantallas, transporte marítimo, transporte ferroviario, transporte de automóviles, camiones volquete ( Camiones de plataforma con tracción en las cuatro y dos ruedas, camiones volquete con tracción en las cuatro y tres ruedas, carretillas elevadoras con tracción en las cuatro y tres ruedas, carretillas elevadoras con tracción en las cuatro y cuatro ruedas, manipuladores de plataforma giratoria, plataforma giratoria de tres ruedas carretillas de cuchara con tracción en las ruedas y de doble mandíbula, carretillas de cuchara de múltiples mandíbulas con plataforma giratoria y grúas de plataforma giratoria). El laboratorio de transporte de mercancías portuario, ferroviario y por carretera de Internet de las cosas desarrollado por nuestra empresa. Utilizando la tecnología de control de Internet de las cosas, tiene las características de control preciso y alta eficiencia. Es un modelo avanzado de alta imitación en China y una buena opción para aprender conocimientos profesionales portuarios, conocimientos teóricos de sistemas, procesos de operación laboral y gestión de seguridad portuaria. Con base en los requisitos de la descripción del proyecto, los objetivos de aprendizaje, los objetivos de habilidades y las tareas de la escena de la actividad, el contenido del plan del curso se divide en unidades y se lleva a cabo gradualmente para profundizar la comprensión de los estudiantes a través de operaciones prácticas. Inspire a los estudiantes a comprender los conceptos de puertos marítimos, ferrocarriles y laboratorios de transporte de carga por carretera de IoT, dé rienda suelta a la imaginación de los estudiantes y explique sus propias ideas. Al mismo tiempo, tiene grandes perspectivas de desarrollo en el futuro y es de gran importancia para el desarrollo de los puertos marítimos de mi país.
Lista de materiales de la mesa de operaciones

(1) Transporte acuático

La terminal portuaria está hecha de aleación de aluminio, acero y cobre, con una longitud de aproximadamente 6000 mm y un ancho de aproximadamente 270 mm. Proporciona servicios para que los buques de carga atraquen, carguen y descarguen carga.
 
Lista de composición de puertos

(2) Transporte ferroviario

La locomotora utilizada en el transporte ferroviario está hecha de aleación de aluminio y materiales ABS. Tiene aproximadamente 200 mm de largo, 140 mm de ancho y 100 mm de alto. Está controlada por una computadora de un solo chip.
 

(3) Transporte terrestre

Serie de transporte de automóviles:
camión de plataforma con tracción en las cuatro ruedas, camión volquete con tracción en las cuatro ruedas, carretilla elevadora con tracción en las cuatro ruedas, carretilla elevadora con tracción en las cuatro ruedas
Serie de carga y descarga de carrusel:
grúa giratoria, Manipulador de plataforma giratoria, carretilla de agarre de doble mandíbula con plataforma giratoria, carretilla de agarre de múltiples mandíbulas con plataforma giratoria

2. Herramientas de transporte (sistema operativo de contenedores)

(1) Introducción a los buques portacontenedores

El portacontenedores está hecho de material ABS y mide aproximadamente 1500 mm de largo, 260 mm de ancho y 300 mm de alto. Los buques de carga de contenedores, que contienen instalaciones básicas como cabina, bote salvavidas, aro salvavidas, radar, respiraderos, etc., se utilizan principalmente para el transporte de contenedores.
El granelero está hecho de material ABS y mide aproximadamente 1500 mm de largo, 260 mm de ancho y 300 mm de alto. Los graneleros, que contienen instalaciones básicas como cabina, bote salvavidas, aro salvavidas, radar, respiraderos, etc., se utilizan principalmente para el transporte de carga a granel.

(2) Introducción a los trenes de contenedores

1. órbita

Material: Cobre, madera respetuosa con el medio ambiente
Dimensiones: Longitud: 7375 mm Ancho: 1300 mm
Componentes: Riel de cobre semicircular*4 Riel de cobre recto*4 Vía de madera contrachapada Traviesa de placa de presión de vía

2. Locomotora de tren

La locomotora utilizada en el transporte ferroviario está hecha de aleación de aluminio y materiales ABS. Tiene aproximadamente 200 mm de largo, 140 mm de ancho y 100 mm de alto. Está controlada por una computadora de un solo chip.
Tablero de control principal: Arduino
 
(1) Descargar el programa es simple y conveniente (
2) Se pueden usar diferentes tipos de sensores y componentes electrónicos para conectar (como luces LED, zumbadores, botones, fotorresistores, etc.);
Utilice un microprocesador de alta velocidad
(4) La interfaz y el entorno de operación de desarrollo son simples y fáciles de entender
(5) Terminales de entrada/salida digital de E/S 0-13, terminales de entrada/salida analógica de E/S 0-5 ;
(6) Función de descarga de regla ISP; (
7) Voltaje de entrada: No se requiere fuente de alimentación externa cuando se conecta al USB de la computadora, la fuente de alimentación externa es una entrada de voltaje de 5 V-9 V CC
(8) Voltaje de salida: salida de voltaje de 5 V CC y 3,3; Salida de tensión V CC.

3. Camión contenedor de plataforma

El camión portacontenedores de plataforma está hecho de aleación de aluminio y mide aproximadamente 300 mm de largo, 140 mm de ancho y 90 mm de alto. El camión portacontenedores de plataforma se desplaza sobre rieles a través de ruedas de transmisión de soporte y se utiliza principalmente para el envío de mercancías en contenedores.

4. Camiones a granel

El vagón de carga a granel está hecho de aleación de aluminio y mide aproximadamente 270 mm de largo, 140 mm de ancho y 90 mm de alto. Se utiliza principalmente para transportar carga a granel.

(3) Introducción a los camiones portacontenedores.

coche AGV

Material: Hecho de material ABS 
Dimensiones: La longitud del panel de la carrocería es de aproximadamente 180 mm, el ancho es de aproximadamente 80 mm y la altura es de aproximadamente 40 mm ± 10 %.
Voltaje: DC 6V±10%
Motorreductor: 2 férulas a la izquierda y 2 a la derecha: 1*2 motor , 1*2 gusano, 1*2 eje de dos hilos, 1*2 placa de dos hilos, 1*2 eje de tres hilos, placa de tres hilos 1*2, férula de movimiento A1*2, eje de cuatro hilos 1*2, férula de movimiento B1*2, tornillos autorroscantes 3*2, tornillos para metales 1*2 pares, 2 frontales ruedas, 2 ruedas traseras, 1 eje delantero, 2 marcos de ruedas delanteras, 4 pares de tornillos para metales φ3*18mm±10%.    
Función: control de 51 microcontroladores 
(1) sistema de 51 microcontroladores; (2) los 40 pines del microcontrolador están desconectados y marcados (3) circuito de reinicio de capacitancia y resistencia integrado (4) circuito de oscilador de cristal integrado, el oscilador de cristal es 11,0592; M (5) Con interruptor de encendido, conveniente para experimentos; (6) Toma de corriente CC externa, soporte de alimentación DC-005 (7) Con 1 luz indicadora de energía (8) Con circuito de filtro de condensador; 2 VCC, GND; (10) La fuente de alimentación externa es DC 5V;
 

3. Tecnología portuaria de carga y descarga

(1) Tecnología de carga y descarga de contenedores

1.Contenedor

Material: Hecho de aleación de aluminio
Tamaño: 130 mm * 35 mm * 40 mm ± 10%.
Color: Rojo, amarillo, azul, verde, blanco, gris y otros colores.

2.Esparcidor de contenedores

Lista de materiales de fijación:

3. Tecnología de carga y descarga de grúas de muelle de contenedores

La grúa de muelle para contenedores está hecha de aleación de aluminio, acero y cobre, con una longitud de aproximadamente 1180 mm, un ancho de aproximadamente 280 mm y una altura de aproximadamente 700 mm. Se utiliza principalmente para cargar y descargar carga de contenedores y agarrar el contenedor. a un lugar designado. Los movimientos hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha de la grúa para contenedores de la grúa de muelle son todos impulsados por motores. El motor en el dispositivo de contenedores de la grúa de muelle controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo del dispositivo, y el motor en los controles de la caja de control del dispositivo. el movimiento delantero y trasero del accesorio En el extremo inferior de la grúa de contenedores de la grúa de muelle, hay dos controles de motor para controlar el movimiento izquierdo y derecho de toda la grúa de contenedores de la grúa de muelle.  
(1) Materiales: perfiles de aleación de aluminio, acero, cobre, etc.;
(2) Los perfiles de aleación de aluminio se utilizan principalmente para construir marcos temáticos y se fijan con tornillos de cabeza de hongo hexagonales de acero inoxidable M8, M6 y piezas de esquina 3030
; Cobre El material se utiliza principalmente para la vía del carro de elevación;
(4) Tamaño: 1180 mm * 280 mm * 700 mm ± 10%
(5) Método de control: La computadora/PLC de un solo chip controla la grúa hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha. delante y detrás, y agarra y coloca el contenedor en la ubicación designada;
(6) microcontrolador 51:
① sistema de microcontrolador 51;
② los 40 pines del microcontrolador están desconectados y marcados; ③ circuito de reinicio de
capacitancia y resistencia integrado;
circuito oscilador, el oscilador de cristal es 11.0592M;
⑤ Con interruptor de encendido, conveniente para experimentos; ⑥ Toma de
corriente CC de conexión externa, soporte de alimentación DC-005
⑦ Con 1 luz indicadora de encendido
⑧ Con circuito de filtro de condensador;
VCC, GND;
⑩ La fuente de alimentación externa es DC 5V;
(7) Especificaciones del motor:
① ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm: 15 DC12V;
② ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm: 30 DC12V;
CC 12 V;
④ ZGA32RA458IN: 108A003 Rpm : 15 CC 12 V.
(8) Sensor optoacoplador infrarrojo:
① Utilice un sensor optoacoplador de tipo ranura importado con un ancho de ranura de hasta 10 mm
② Hay una luz indicadora de estado de salida, la luz de alto nivel de salida está apagada y la luz de bajo nivel de salida; está encendido;
③ Hay obstrucción en el nivel alto de salida Salida sin obstáculos nivel bajo;
④ Salida del comparador, señal limpia, número de forma de onda, fuerte capacidad de conducción superior a 15 mA
⑤ Voltaje de funcionamiento 3,3-5 v
; y 1);
⑦ Utilice un comparador de voltaje LM393 de amplio voltaje;
(9) Sensor de interruptor de viaje; ① Trípode
de mango largo;
② Tensión máxima soportada AC250v;
③ Corriente máxima 10A;

4.Tecnología de carga y descarga de grúas viajeras de contenedores.

La grúa de fila está hecha de aleación de aluminio, acero y cobre, con una longitud de aproximadamente 1270 mm, un ancho de aproximadamente 730 mm y una altura de aproximadamente 330 mm. Se utiliza principalmente para cargar y descargar carga de contenedores y agarrar el contenedor a un. ubicación designada. Los movimientos hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha de la grúa de hilera son todos impulsados por motores. El motor en la abrazadera del contenedor controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la abrazadera, y el motor en la caja de control de la abrazadera controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás. de la abrazadera.Hay dos motores en el extremo inferior de la grúa de hilera. Controla el funcionamiento izquierdo y derecho de toda la grúa de hilera.
(1) Material: perfil de aleación de aluminio, acero;
(2) Patio: tamaño: 1270 mm * 730 mm * 330 mm ± 10%;
(3) Grúa de hilera: tamaño: 730 mm * 290 mm * 170 mm
(4) Método de control: microcomputadora de un solo chip; /PLC controla la grúa hacia arriba y hacia abajo, izquierda y derecha, adelante y atrás para cargar y descargar contenedores
(5) 51 microcomputadoras de un solo chip:
① Sistema de 51 microcomputadoras de un solo chip
② Los 40 pines del microcomputador de un solo chip están desconectados y; marcado;
③ Circuito de reinicio de capacitancia y resistencia integrado;
④ Circuito de oscilador de cristal integrado, el oscilador de cristal es de 11,0592 M;
⑤ Con alimentación de 1 vía
;
luz indicadora
⑧ Con circuito de filtro de condensador;
⑨ VCC de 2 vías expandido externamente, GND
⑩ La fuente de alimentación externa es DC 5V
(6) Especificaciones del motor:
① ZGA25RQ253IN: 1408A005 Rpm
: 30; DC12V;
③ ZGB37RG314IN: 1407A003 Rpm: 15 DC12V;
(7) Sensor fotoacoplador de infrarrojos:
① Utilice un sensor optoacoplador tipo ranura importado, ancho de ranura de hasta 10 mm
② Hay una luz indicadora de estado de salida, la luz de alto nivel de salida está apagada; , y la luz de salida de bajo nivel está encendida
③ La salida es de alto nivel con oclusión y la salida es de bajo nivel sin oclusión
④ Salida del comparador, la señal es limpia, el número de formas de onda y la capacidad de conducción son fuertes por encima de 15 mA
; 3,3-5v;
⑥ Forma de salida: salida de interruptor digital (0 y 1); ⑦ Utilice un comparador de
voltaje LM393 de amplio voltaje ; ③ Corriente máxima 10A; ) Cadena de arrastre ABS.

(2) Tecnología de carga y descarga de madera.

1.Madera

La madera redonda mide aproximadamente 150 mm de largo y el diámetro es de aproximadamente 80 mm/paquete; el tamaño de la madera cuadrada es de 140*50 mm; el tamaño de la placa es de 80*78 mm;

2. Herramientas de carga y descarga de madera.

Material de la grúa giratoria con tracción en tres ruedas
: hecha de material ABS. Voltaje: DC6V ± 10 %
Tamaño: La longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura del agarre es de aproximadamente 120 mm, la plataforma giratoria φ125 mm ± 10 %
Función: levantar objetos sólidos, adecuado para descargar la carrocería del automóvil.  
2 en la parte superior de la férula de la caja de cambios del motor: motor 1*3, gusano 1*3, segundo eje dentado 1*3, segunda placa dentada 1*3, tercer eje dentado 1*3, placa de tres dientes 1*3, núcleo de madera contrachapada de la máquina A1*3, eje de cuatro hilos 1*3, madera contrachapada de movimiento B1*3, tornillos autorroscantes 3*3, tornillos para metales 1*3 pares, soporte giratorio 1, tornillos para metales largos m3*32, 4 pares, autorroscantes Tornillos φ3*10, 4 piezas, soporte de base 1 pieza, brazo principal A, 1 pieza, brazo principal B, 1 pieza, engranaje 1 pieza, rueda de bobinado 1 pieza, eje cuadrado 2,5*2,5 largo 30 mm, 1 pieza, tornillo de máquina m2 .5*30, 2 pares, un brazo de extensión del brazo principal A, uno B cada uno, 2 casquillos de cabeza de grúa, 1 rueda colgante, 1 sección de cuerda, tornillos para metales de 5*5 mm, 1 gancho, 1 leva , 1 leva Aφ24, 1 principal estancia del brazo. 1 plato giratorio, 1 cubierta para plato giratorio, eje de cuatro hilos 2,5*2,5 longitud del eje cuadrado 50 mm, 1 pieza, pieza de cuatro hilos A, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, pieza de cuatro hilos B, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, 1 chasis de plataforma giratoria, 2 placas de electrodo doble, 6 tornillos autorroscantes φ3*10, eje de 3 roscas φ2,5, longitud del eje 20 mm, 1 pieza, pieza de 3 roscas M=0,5 Z = 38/12, 2 piezas, 2 piezas de electrodo positivo único, 2 piezas de electrodo negativo único, dos piezas de dientes M=0,5 Z =20/10, 1 pieza, eje de dos dientes Φ2mm, longitud del eje 20mm, 1 pieza, diente de cabeza Gusano φ6mm agujero φ2mm, 1 pieza, motor 10000 rpm 1 pieza. Interruptor S1 grupo simple, interruptor S2 grupo simple, interruptor S3 grupo simple, interruptor S4 con doble grupo autoblocante, interruptor S5 con doble grupo autoblocante, interruptor S6 con doble grupo autoblocante, 6 tapas de plástico, ocho cables de diferentes colores, jumpers J1~J4, 2 dedicados para tornillos, 1 dedicado para la placa de impresión, 1 dedicado para el marco de plástico, 1 dedicado para la cubierta trasera y 1 dedicado para el dibujo.

3. Maquinaria de carga y descarga de madera.

Material del camión de plataforma de doble tracción en las cuatro ruedas
: hecho de material ABS. Voltaje: CC 6 V ± 10 %
Dimensiones: La longitud del panel de la carrocería es de aproximadamente 180 mm, el ancho es de aproximadamente 80 mm y la altura es de aproximadamente 40 mm ± 10 %.
Función: Capaz de realizar funciones de avance, retroceso, giro y otras.
Férulas de la caja de cambios del motor: 2 izquierdas y 2 derechas: motor 1*2, gusano 1*2, segundo eje dentado 1*2, segunda placa dentada 1*2, tercer eje dentado 1*2, placa de tres dientes 1*2, núcleo de la máquina madera contrachapada A1*2, eje de cuatro hilos 1*2, madera contrachapada de movimiento B1*2, tornillos autorroscantes 3*2, tornillos para metales 1*2 pares, 2 ruedas delanteras, 2 ruedas traseras, 1 eje delantero, 2 marcos de ruedas delanteras , 4 pares de tornillos para metales: φ3*18mm±10%. Resistencia R1, 560Ω, resistencia R2, 560Ω, diodo V1, φ3 verde, diodo V2, φ3 verde, diodo V3, φ3 rojo, diodo V4, φ3 rojo, interruptor S1 de grupo único, interruptor S2 de grupo único, interruptor S3 con juego doble propio de cerraduras, interruptor S4 con doble juego autoblocante, 2 tornillos m2,5*8, 4 para tapones de plástico, 1 para placa de circuito, 1 juego para caja de interruptores, seis cables en seis colores.

(3) Tecnología de carga y descarga de mineral de carbón.

1.Herramientas de carga y descarga de mineral de carbón.

Material de la carretilla de agarre de doble mandíbula con tracción en tres ruedas y plataforma giratoria
: hecho de material ABS. Voltaje: DC6V±10%
Tamaño: La longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura de agarre es de aproximadamente 120 mm, la plataforma giratoria φ125mm±10%
Función: puede agarrar varios artículos adecuados.
2 en la parte superior de la férula de la caja de cambios del motor: motor 1*3, gusano 1*3, segundo eje dentado 1*3, segunda placa dentada 1*3, tercer eje dentado 1*3, placa de tres dientes 1*3, núcleo de madera contrachapada de la máquina A1*3, eje de cuatro hilos 1*3, madera contrachapada de movimiento B1*3, tornillos autorroscantes 3*3, tornillos para metales 1*3 pares, soporte giratorio 1, tornillos para metales largos m3*32, 4 pares, autorroscantes 3*10, 4 tornillos, 1 soporte inferior, 1 brazo principal A, 1 brazo principal B, leva Bφ27, 1, biela de biela de 60 mm de longitud, 1 tirante de biela, con almohadilla 5 tornillos autorroscantes φ3*8, 20 pares de tornillos hechos a máquina m3*10, un brazo de extensión del brazo principal A y uno B, 2 carcasas φ6*5 en el cabezal de agarre, 1 rueda de alambre colgante, cojinete superior 2 soportes de viga, 1 viga de soporte superior, hechos a máquina tornillos m3*8, 4 pares, 4 varillas de asidero, tornillos hechos a máquina m3*20, 4 pares, uno para cada uno para A y B, y 1 barra transversal de asidero, 1 sección de cuerda, 1 leva Aφ24, 1 soporte de brazo principal . 1 plato giratorio, 1 cubierta para plato giratorio, eje de cuatro hilos 2,5*2,5 longitud del eje cuadrado 50 mm, 1 pieza, pieza de cuatro hilos A, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, pieza de cuatro hilos B, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, 1 chasis de plataforma giratoria, 2 placas de electrodo doble, 6 tornillos autorroscantes φ3*10, eje de 3 roscas φ2,5, longitud del eje 20 mm, 1 pieza, pieza de 3 roscas M=0,5 Z = 38/12, 2 piezas, 2 piezas de electrodo positivo único, 2 piezas de electrodo negativo único, dos piezas de dientes M=0,5 Z =20/10, 1 pieza, eje de dos dientes Φ2mm, longitud del eje 20mm, 1 pieza, diente de cabeza Gusano φ6mm agujero φ2mm, 1 pieza, motor 10000 rpm 1 pieza. Interruptor S1 grupo simple, interruptor S2 grupo simple, interruptor S3 grupo simple, interruptor S4 con doble grupo autoblocante, interruptor S5 con doble grupo autoblocante, interruptor S6 con doble grupo autoblocante, 6 tapas de plástico, ocho cables de diferentes colores, jumpers J1~J4, 2 dedicados para tornillos, 1 dedicado para la placa de impresión, 1 dedicado para el marco de plástico, 1 dedicado para la cubierta trasera y 1 dedicado para el dibujo.

2. Máquinas de carga y descarga de mineral de carbón.

Material de la carretilla elevadora con tracción en las cuatro ruedas
: Fabricado en material ABS. Voltaje: CC 6 V ± 10 %
Tamaño: el cuerpo de la pala mide aproximadamente 200 mm, la longitud total es aproximadamente 330 mm ± 10 % y el piso del cuerpo mide 180 mm * 80 mm * 40 mm ± 10 %. La carretilla elevadora mide aproximadamente 180 mm ± 10 %.
Función: Carga y descarga de cargas fluidas como arena y grava.
Férulas de la caja de cambios del motor: 4 izquierdas y 4 derechas: motor 1*4, gusano 1*4, segundo eje dentado 1*4, segunda placa dentada 1*4, tercer eje dentado 1*4, placa de tres dientes 1*4, núcleo de la máquina madera contrachapada A1*4, eje de cuatro hilos 1*4, madera contrachapada de movimiento B1*4, tornillos autorroscantes 3*4, tornillos hechos a máquina 1*4 pares, 2 ruedas delanteras, 2 ruedas traseras, 1 techo de caja de montacargas, con Tornillos autorroscantes de almohadilla m3*8, 3 levas φ24, 1 biela de montacargas, 1 eje fijo B de montacargas, 1 soporte de montacargas A, 1 soporte de montacargas B, tornillos autorroscantes m3*10, 3 piezas, tornillos para metales m3*10 , 14 pares, 1 brazo principal A del montacargas, 1 brazo principal B del montacargas, 1 eje fijo A del montacargas, 2 bielas del cabezal del montacargas, 1 cucharón, deflector derecho 1. 1 deflector izquierdo, 2 bielas fijas del carro y 1 placa inferior extendida . Conmutador S1 monogrupo, conmutador S2 monogrupo, conmutador S3 monogrupo, conmutador S4 monogrupo, conmutador S5 con doble grupo autoblocante, conmutador S6 con doble grupo autoblocante, conmutador S7 con doble grupo autoblocante, conmutador S8 con Juego de doble grupo autoblocante, 8 tapas de plástico, 10 cables de 80 mm en diferentes colores, 9 puentes dedicados J1~J9, 1 dedicado para la placa de impresión, 1 dedicado para el marco de plástico, 1 dedicado para la cubierta trasera, 2 dedicados para el tornillos, 1 dedicado para el dibujo. Hay 11 piezas de soldadura de φ3 mm, 1 engarzado de alambre y 8 cables de conexión de 250 mm * 21,5 mm * 60 mm.     

(4) Tecnología de carga y descarga de carga general.

1.Herramientas de carga y descarga de comestibles.

(1) Manipulador de tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

Material: hecho de material ABS. Voltaje: DC6V±10%
Tamaño: La longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura de agarre es de aproximadamente 120 mm, la plataforma giratoria φ125 mm ±10%  
Función: puede agarrar varios artículos adecuados.
2 en la parte superior de la férula de la caja de cambios del motor: motor 1*3, gusano 1*3, segundo eje dentado 1*3, segunda placa dentada 1*3, tercer eje dentado 1*3, placa de tres dientes 1*3, núcleo de madera contrachapada de la máquina A1*3, eje de cuatro hilos 1*3, madera contrachapada de movimiento B1*3, tornillos autorroscantes 3*3, tornillos para metales 1*3 pares, soporte giratorio 1, tornillos para metales largos m3*32, 4 pares, autorroscantes tornillos Tornillos autorroscantes m3*10, 4 piezas, soporte de placa inferior 1 pieza, tornillos para metales m3*10, 4 pares, brazo principal A, 1 pieza, brazo principal B, 1 pieza, leva Bφ24, 1 eslabón corto de pinza, brazo secundario Uno para A y B, 3 pares de tornillos hechos a máquina m3*28mm, 3 tornillos autorroscantes con almohadillas φ3*8*φ8, uno en la pinza y otro debajo de la pinza, leva Aφ24 y 1 soporte del brazo principal. 1 plato giratorio, 1 cubierta para plato giratorio, eje de cuatro hilos 2,5*2,5 longitud del eje cuadrado 50 mm, 1 pieza, pieza de cuatro hilos A, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, pieza de cuatro hilos B, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, 1 chasis de plataforma giratoria, 2 placas de electrodo doble, 6 tornillos autorroscantes φ3*10, eje de 3 roscas φ2,5, longitud del eje 20 mm, 1 pieza, pieza de 3 roscas M=0,5 Z = 38/12, 2 piezas, 2 piezas de electrodo positivo único, 2 piezas de electrodo negativo único, dos piezas de dientes M=0,5 Z =20/10, 1 pieza, eje de dos dientes Φ2mm, longitud del eje 20mm, 1 pieza, diente de cabeza Gusano φ6mm agujero φ2mm, 1 pieza, motor 10000 rpm 1 pieza. =Interruptor S1 grupo simple, interruptor S2 grupo simple, interruptor S3 grupo simple, interruptor S4 con doble grupo autoblocante, interruptor S5 con doble grupo autoblocante, interruptor S6 con doble grupo autoblocante, 6 tapones de plástico, ocho cables de diferentes colores 1. Puentes J1~J4, 2 para tornillos, 1 para tablero de impresión, 1 para marco de plástico, 1 para cubierta posterior y 1 para dibujo.

(2) Camión de agarre con múltiples mandíbulas y tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

Material: hecho de material ABS. Voltaje: DC6V±10%
Tamaño: La longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura de agarre es de aproximadamente 120 mm, la plataforma giratoria φ125mm±10%
Función: agarrar objetos sólidos, adecuados para descargar la carrocería del automóvil.
2 en la parte superior de la férula de la caja de cambios del motor: motor 1*3, gusano 1*3, segundo eje dentado 1*3, segunda placa dentada 1*3, tercer eje dentado 1*3, placa de tres dientes 1*3, núcleo de madera contrachapada de la máquina A1*3, eje de cuatro hilos 1*3, madera contrachapada de movimiento B1*3, tornillos autorroscantes 3*3, tornillos para metales 1*3 pares, soporte giratorio 1, tornillos para metales largos m3*32, 4 pares, autorroscantes 4 tornillos φ3*10, 1 brazo principal A, 1 brazo principal B, 1 leva Bφ27, 1 biela para carretilla de agarre, 1 varilla de agarre, 3 tornillos autorroscantes con almohadillas m3 *8mm, tornillos hechos a máquina m3*10, 4 pares, un brazo de extensión del brazo principal A, uno de cada B, manguito de cabeza de garfio φ6*5, 2 piezas, tornillos autorroscantes φ2.5*8, 2 piezas, en el garfio 1 viga de soporte, 1 viga de soporte inferior de agarre, 1 varilla deslizante de agarre, 6 bielas de agarre, 6 placas de mandíbula, 1 sección de cuerda, leva Aφ24 y 1 brazo principal. 1 plato giratorio, 1 cubierta para plato giratorio, eje de cuatro hilos 2,5*2,5 longitud del eje cuadrado 50 mm, 1 pieza, pieza de cuatro hilos A, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, pieza de cuatro hilos B, M=0,5 Z =38/12, 1 pieza, 1 chasis de plataforma giratoria, 2 placas de electrodo doble, 6 tornillos autorroscantes φ3*10, eje de 3 roscas φ2,5, longitud del eje 20 mm, 1 pieza, pieza de 3 roscas M=0,5 Z = 38/12, 2 piezas, 2 piezas de electrodo positivo único, 2 piezas de electrodo negativo único, dos piezas de dientes M=0,5 Z =20/10, 1 pieza, eje de dos dientes Φ2mm, longitud del eje 20mm, 1 pieza, diente de cabeza Gusano φ6mm agujero φ2mm, 1 pieza, motor 10000 rpm 1 pieza. Interruptor S1 grupo simple, interruptor S2 grupo simple, interruptor S3 grupo simple, interruptor S4 con doble grupo autoblocante, interruptor S5 con doble grupo autoblocante, interruptor S6 con doble grupo autoblocante, 6 tapas de plástico, ocho cables de diferentes colores, jumpers J1~J4, 2 dedicados para tornillos, 1 dedicado para la placa de impresión, 1 dedicado para el marco de plástico, 1 dedicado para la cubierta trasera y 1 dedicado para el dibujo.  

2. Maquinaria general para manipulación de carga

Material del camión de plataforma de doble tracción en las cuatro ruedas
: hecho de material ABS. Voltaje: CC 6 V ± 10 %
Dimensiones: La longitud del panel de la carrocería es de aproximadamente 180 mm, el ancho es de aproximadamente 80 mm y la altura es de aproximadamente 40 mm ± 10 %.
Función: Capaz de realizar funciones de avance, retroceso, giro y otras.
Férulas de la caja de cambios del motor: 2 izquierdas y 2 derechas: motor 1*2, gusano 1*2, segundo eje dentado 1*2, segunda placa dentada 1*2, tercer eje dentado 1*2, placa de tres dientes 1*2, núcleo de la máquina madera contrachapada A1*2, eje de cuatro hilos 1*2, madera contrachapada de movimiento B1*2, tornillos autorroscantes 3*2, tornillos para metales 1*2 pares, 2 ruedas delanteras, 2 ruedas traseras, 1 eje delantero, 2 marcos de ruedas delanteras , 4 pares de tornillos para metales: φ3*18mm±10%. Resistencia R1, 560Ω, resistencia R2, 560Ω, diodo V1, φ3 verde, diodo V2, φ3 verde, diodo V3, φ3 rojo, diodo V4, φ3 rojo, interruptor S1 de grupo único, interruptor S2 de grupo único, interruptor S3 con juego doble propio de cerraduras, interruptor S4 con doble juego autoblocante, 2 tornillos m2,5*8, 4 para tapones de plástico, 1 para placa de circuito, 1 juego para caja de interruptores, seis cables en seis colores.
 

4. Control de operación del transporte portuario y de maquinaria de carga y descarga.

(1) Control de operación de camiones portacontenedores portuarios

Los carros AGV se dividen en dos tipos: uno es un carro controlado por programa y el otro está controlado electrónicamente
(1)
Panel de control del carro controlado por programa: Controlador de microcontrolador STC89C51
:
Fuente de alimentación del relé: DC5v
(2) Carro controlado electrónicamente

1. Principio de funcionamiento del vehículo de doble tracción anticolisión y búsqueda automática por infrarrojos en las cuatro ruedas

Se utiliza un comparador de voltaje LM339 como unidad de control, de los cuales 2 canales se usan para seguimiento y 2 canales para evitar colisiones. También hay un dispositivo anticolisión por infrarrojos en la parte superior de la cabeza. Cuando el automóvil está en marcha, si se encuentra un obstáculo frente a él, el automóvil dejará de avanzar automáticamente. Cuando el obstáculo esté libre, el automóvil se detendrá. automáticamente continúa avanzando.
(1) Principio de la función de búsqueda.
Hay dispositivos de transmisión y recepción de infrarrojos hacia abajo a ambos lados de la cabeza del vehículo de doble tracción. Tanto el tubo de transmisión como el de recepción miran hacia la carretera blanca con fuertes propiedades reflectantes. La luz infrarroja emitida por el tubo transmisor se refleja constantemente por la superficie blanca de la carretera hacia el tubo receptor de infrarrojos. El tubo receptor controla la salida de corriente a través del circuito integrado comparador de voltaje LM339 para hacer girar continuamente el motor, lo que hace que la tracción sea de doble rueda. vehículo avance. Si un lado del dispositivo de transmisión y recepción de infrarrojos abandona la pista blanca y entra en un área sin reflexión de infrarrojos o con un rendimiento de reflexión deficiente, entonces el motor correspondiente a ese grupo se detendrá, mientras que el otro grupo de motores funcionará como de costumbre. El vehículo de doble tracción giró rápidamente, volvió a la pista blanca y continuó avanzando.
(2) Principio de la función anticolisión:
hay dispositivos de transmisión y recepción de infrarrojos en ambos lados de la cabeza de un vehículo de doble tracción cuando el vehículo está en marcha, cuando uno de los tubos de transmisión y recepción se enfrenta a un obstáculo blanco. fuertes propiedades reflectantes. La luz infrarroja emitida por el tubo transmisor se refleja en la superficie blanca de la carretera hacia el tubo receptor de infrarrojos. El tubo receptor genera una señal eléctrica y un circuito integrado comparador de sobretensión LM339, que absorbe los dos conjuntos de corrientes impulsoras emitidas por el circuito de búsqueda. deje de girar el motor y el vehículo de doble tracción deje de avanzar. Cuando se supera el obstáculo, el dispositivo de transmisión y recepción de infrarrojos abandona el obstáculo blanco y entra en un área sin reflexión de infrarrojos o con un rendimiento de reflexión deficiente. Luego, el circuito anticolisión deja de absorber los dos conjuntos de corrientes impulsoras emitidas por el circuito de búsqueda, por lo que. que el motor continúa girando y el vehículo de doble tracción continúa avanzando.
(3) Función de conversión de reconocimiento de luz en blanco y negro:
si ha realizado experimentos en pistas blancas o de colores claros y desea cambiar a pistas oscuras o negras, intercambie las posiciones de R2 y D2, R6 y D5. D2. El terminal positivo del tubo receptor D5 está conectado a la fuente de alimentación positiva. Ajuste con cuidado RP1 y RP2 hasta que sean apropiados.

2. Diagrama esquemático

3. Montaje y soldadura de vehículos de doble tracción anticolisión y búsqueda automática por infrarrojos en las cuatro ruedas.

(1) El vehículo de doble tracción anticolisión y búsqueda automática por infrarrojos en las cuatro ruedas está soldado
en el diseño y cableado del circuito electrónico, de modo que todos los componentes estén lo más cerca posible de los pines del circuito integrado, especialmente el El cableado del bucle de entrada es lo más corto posible y se utiliza una gran área de conexión a tierra para el método del circuito en blanco para minimizar el impacto de los parámetros de distribución.
① Verifique los componentes instalados con anticipación para asegurarse de que estén en buenas condiciones. La capa de óxido en las patas metálicas de los componentes debe rasparse y estañarse para facilitar la soldadura.
② Determine el diagrama de componentes, el número de código, el conector y el principio. el tablero impreso para la correspondencia uno a uno entre las imágenes, busque los componentes correspondientes de acuerdo con los números de las imágenes e instálelos de acuerdo con los requisitos de primero bajo y luego alto.
③ Instale y suelde los cables cortos estañados, resistencias, diodos, etc. según el dibujo.
④ Inserte el colector y suéldelo.
⑤ Suelde transistores, condensadores y otros componentes según sea necesario.
⑥ Suelde los cables externos del condensador electrolítico y de la placa de circuito impreso a la superficie de la lámina de cobre de acuerdo con las posiciones que se muestran en la figura.
⑦ Preste atención a la polaridad al instalar diodos de soldadura.
⑧ Preste atención a la polaridad al instalar condensadores de soldadura.
⑨ Las uniones de soldadura deben ser brillantes y suaves, y se deben tomar precauciones estrictas para evitar soldaduras falsas, falsas, incorrectas y cortocircuitos por arrastre de estaño.
(2) Inserte los componentes paso a paso y suéldelos
① Inserte los componentes bajos y suéldelos:
② Inserte los componentes de abajo hacia arriba y suéldelos
 
(3) Después de soldar los componentes, corte las patas sobrantes con unos alicates diagonales, con cuidado verifique si cada componente está soldado correctamente y si hay soldaduras falsas, soldaduras faltantes, soldaduras virtuales y soldaduras superpuestas en cada unión de soldadura.

(2) Control de operación del tren de contenedores portuario

1. órbita

Material: Cobre, madera respetuosa con el medio ambiente
Dimensiones: Longitud: 7375 mm Ancho: 1300 mm
Componentes: Riel de cobre semicircular*4 Riel de cobre recto*4 Vía de madera contrachapada Traviesa de placa de presión de vía

2. Locomotora de tren

La locomotora utilizada en el transporte ferroviario está hecha de aleación de aluminio y materiales ABS. Tiene aproximadamente 200 mm de largo, 140 mm de ancho y 100 mm de alto. Está controlada por una computadora de un solo chip.
Tablero de control principal: Arduino
(1) Descargar el programa es simple y conveniente (
2) Se pueden usar diferentes tipos de sensores y componentes electrónicos para conectar (como luces LED, zumbadores, botones, fotorresistores, etc.);
Utilice un microprocesador de alta velocidad
(4) La interfaz y el entorno de operación de desarrollo son simples y fáciles de entender
(5) Terminales de entrada/salida digital de E/S 0-13, terminales de entrada/salida analógica de E/S 0-5 ;
(6) Función de descarga de regla ISP; (
7) Voltaje de entrada: No se requiere fuente de alimentación externa cuando se conecta al USB de la computadora, la fuente de alimentación externa es una entrada de voltaje de 5 V-9 V CC
(8) Voltaje de salida: salida de voltaje de 5 V CC y 3,3; Salida de tensión V CC.

3. Camión contenedor de plataforma

El camión portacontenedores de plataforma está hecho de aleación de aluminio y mide aproximadamente 300 mm de largo, 140 mm de ancho y 90 mm de alto. El camión portacontenedores de plataforma se desplaza sobre rieles a través de ruedas de transmisión de soporte y se utiliza principalmente para el envío de mercancías en contenedores.

4. Camiones a granel

El vagón de carga a granel está hecho de aleación de aluminio y mide aproximadamente 270 mm de largo, 140 mm de ancho y 90 mm de alto. Se utiliza principalmente para transportar carga a granel.

5. Lector de tarjetas de contenedores de vías de tren

5.1. Material: plástico industrial ABS;
5.2. Voltaje: CC 12 V ± 10 %;
5.3. Función: leer la información de carga del tren; (contiene módulo de inducción RFID, módulo de adquisición de señal, módulo transmisor WIFI inalámbrico)
5.4.
(1) Corriente de trabajo: 13,6 mA/CC 3,3 v; (2) Corriente inactiva: 10-13 mA/CC 3,3 v; (3) Corriente de reposo: <80 mA ; Frecuencia: 13,56 MHz; (6) Temperatura de funcionamiento: -20 grados a +80 grados; (7) Temperatura de almacenamiento: -40 grados a +85 grados (8) Temperatura relativa: 5%-95%; Velocidad: superior a 10 Mbit/S.
 

6. Unidad de semáforo en carretera

6.1. Material: aleación de aluminio, acrílico;
6.2. Dimensiones: altura aproximadamente 160 mm, longitud aproximadamente 57 mm, ancho 20 mm ± 10 %, luces de señal rojas y verdes LEDφ8 mm ± 10 %
6.3. tiempo de retardo de las luces de señal roja y verde para parpadear alternativamente;
6.4. 51 microcontrolador:
(1) sistema de 51 microcontroladores;
(2) los 40 pines del microcontrolador están desconectados y marcados
(3) circuito de reinicio de capacitancia y resistencia integrados;
(4) Circuito oscilador de cristal integrado, el oscilador de cristal es 11,0592 M;
(5) Con interruptor de encendido, conveniente para experimentos; ( 6 )
Toma de corriente CC externa, soporte de alimentación DC-005; 8) Con circuito de filtro de condensador; (9) Expansión externa de 2 VCC, GND; (10) La fuente de alimentación externa es de 5 V CC ;

(3) Control de operación de la grúa de muelle en la terminal portuaria.

Las instrucciones se emiten a través de la aplicación de la tableta Android. Hay dos métodos de comunicación: comunicación en serie con microcontrolador y comunicación por enchufe. El tablero de control principal recibe instrucciones, inicia la grúa de muelle y controla las acciones de la grúa de muelle. y los ejes X, Y y Z.
Tablero de control principal: Arduino UNO
Módulo WiFi: ESP8266-NodeMCU
controlador: relé
sensor: optoacoplador, final de carrera, sensor de puerta

(4) Control de operación de grúas de hilera en patios de contenedores portuarios.

Cuando se detecta que el vehículo ha llegado al lugar designado, el pequeño automóvil volador arrancará automáticamente, agarrará la mercancía y encontrará automáticamente los puntos de acumulación vacíos. La tableta Android mostrará el estado de los puntos de acumulación. se mostrará en verde y la acumulación será roja. También puede cambiar al control manual para controlar el pequeño automóvil volador y recoger los productos apilados.
Tablero de control principal: Arduino UNO
Módulo WiFi: ESP8266-NodeMCU
controlador:
relé sensor: optoacoplador, final de carrera, sensor de puerta, fotosensible
 

(5) Control portuario de puertas de importación y exportación

1. Torniquete tripolar

Material: Fabricado en acero inoxidable, tamaño 100*25*60 mm±10%. El microcontrolador controla y detecta la asistencia de los empleados con tarjeta IC que entran y salen del trabajo y abre la puerta.
Consta de carcasa de puerta, tornillos M3*5, soporte de puerta, palanca de cambios de 3 horquillas, tornillos autorroscantes, arandelas planas, tornillos M3*6, panel de puerta, tornillos M2*10, placa de circuito de inducción, trinquete, interruptor de viaje, automático Consta de tornillos autorroscantes, tornillos de fijación M3*5, trinquetes, resortes y electroimanes DC12V.

2. Puerta de ala

Material: Hecho de acrílico de acero inoxidable, tamaño 85*20*60 mm±10%. El microcontrolador controla y detecta la asistencia de los empleados que entran y salen del trabajo con tarjetas IC.
Consta de carcasa de puerta, tornillo M3*25, tuerca M3, tirante, tornillo M3*15, tornillo autorroscante, arandela plana, soporte de puerta, deflector de puerta, tornillo autorroscante, placa de circuito de inducción, panel de puerta, tornillo M3. *6. Compuesto por arandelas planas y electroimanes DC12V.
 

(6) Fabricación de maquinaria portuaria de carga y descarga.

1. Camión de plataforma con tracción en las cuatro ruedas

Hecho de material ABS, tamaño del coche: aproximadamente 180*80*40 mm. Capaz de realizar funciones de avance, retroceso, giro y otras funciones:
lista de materiales de camiones de plataforma DC6V;

Instalación del camión de plataforma
① Instalación de la rueda principal:
Conecte los orificios de las cajas de cambios del motor derecho e izquierdo calificados a los cuatro orificios de montaje de la placa inferior del asiento de acuerdo con el número de serie y apriételos con tuercas de Φ3Χ30 mm. Inserte el cuadrado principal de metal. eje en el orificio cuadrado, y la rueda principal y el asiento. La diferencia entre los bordes de la placa inferior es de 2-3 mm.
② Instalación de la rueda auxiliar:
Utilice 4 juegos de tornillos de Φ3 mm en los dos orificios del marco izquierdo y derecho de la rueda auxiliar. Los orificios para las tuercas se fijan al piso del automóvil de acuerdo con el número de serie y se verifica que pasen. eje de la rueda delantera para insertarlo en uno de los tres orificios del soporte, y luego use unos alicates para morder los dos extremos del eje redondo con una separación de aproximadamente 5 mm, pase las ruedas auxiliares a través del eje de la rueda respectivamente, dejando la mayor parte del pelo mordido. y luego apriete el anillo de retención y la cabeza del eje para evitar que las ruedas auxiliares se c*gan fácilmente.
 

2. Camión volquete con tracción en las cuatro ruedas y tres ruedas

Hecho de material ABS, tamaño: carrocería 130 mm × 55 mm × 80 mm, automóvil 180 * 80 * 40 mm. Puede realizar funciones como avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y descargar carga. Rango de descarga del camión volquete: unos 90 grados. Voltaje de trabajo:
Al instalar un camión volquete DC6V,
use tornillos para metales de Φ3 mm*8 mm para conectar el piso del carro, los paneles laterales izquierdo y derecho, los paneles del techo y los soportes del piso del carro. Tome tornillos para metales de Φ3 mm*12 mm para pasar por los lados izquierdo y derecho. orificios del panel y solapas respectivamente. Para conectar, tome tornillos autorroscantes de Φ3mm*8mm con arandelas y páselos a través de la. bielas de dos orificios izquierda y derecha y la placa inferior respectivamente. El soporte está conectado a la rueda excéntrica; use tornillos de Φ3 mm*35 mm para pasar a través de los dos tornillos usados de Φ3 mm*8 mm, fije el soporte del cuerpo al orificio de montaje y fíjelo. con tuercas de Φ3 mm y luego inserte la rueda excéntrica en el engranaje ya instalado. Para el eje de cuatro roscas de la caja, tenga cuidado de no insertarlo demasiado profundo, de lo contrario el eje de cuatro roscas penetrará la rueda excéntrica y se atascará. el avión, provocando que la biela no funcione correctamente.

3. Carretilla elevadora con tracción en las cuatro ruedas y tres ruedas

Hecho de material ABS, tamaño: carrocería 130 mm × 55 mm × 80 mm, automóvil 180 * 80 * 40 mm. Puede realizar funciones como avance, retroceso, giro a la izquierda, giro a la derecha y elevación de objetos sólidos. Rango de trabajo manual de la horquilla: 0~140 mm. Voltaje de funcionamiento:
lista de materiales de instalación de carretilla elevadora DC6V

Instalación del montacargas:
① Instalación de la carrocería: Use tornillos y tuercas de Φ3 mm para conectar los deflectores izquierdo y derecho de la carrocería al piso del automóvil. Use tornillos y tuercas de Φ3 mm para conectar la placa del techo y las aletas a la izquierda y a la derecha. deflectores derechos. Tenga cuidado al instalar las aletas. La firmeza debe ser tal que la aleta no se atasque y luego monte el conjunto del soporte de la carrocería y la placa inferior de acuerdo con el número de serie.
② Instalación de la caja de cambios del motor de la carretilla elevadora y conjunto de la carretilla elevadora de la carrocería: inserte el orificio cuadrado de la polea de la cuerda en el eje de cuatro roscas, cerca de la superficie de la placa de plástico de la caja de cambios, pase el eje de cuatro roscas a través del orificio de la polea de la cuerda. y exponga unos 10 mm. La caja de cambios del motor del montacargas se fija a la biela con tornillos y tuercas de Φ3 mm. Pase un extremo del cable de tracción a través del orificio de cableado de la placa de elevación y átelo, luego levántelo hasta la polea en el techo del automóvil, luego enróllelo alrededor del carrete de la caja de cambios del motor unas tres veces, páselo a través del enhebrado del carrete. orificio y coloque la placa de elevación en la posición más baja, la pista es la más larga, ate el cable de tracción para fijarlo y luego use tornillos y tuercas para metales de Φ3 mm para fijar la placa base extendida y el asiento del vehículo (nota: la caja de cambios del motor El orificio de montaje en el extremo del carro está firmemente conectado al orificio de montaje de la placa base extendida, tamaño del montacargas de dos piezas Según los requisitos, la instalación se puede ajustar hacia arriba, abajo, izquierda y derecha según el ancho y la altura del montacargas
③ . Instalación del automóvil y ensamblaje del vehículo de doble tracción: Primero inserte la placa de elevación en las ranuras del deflector izquierdo y derecho con los bordes hacia afuera, luego el panel del techo del automóvil y la placa inferior extendida del automóvil se conectan firmemente a la izquierda y. Paneles laterales derechos del automóvil con tornillos y tuercas de Φ3 mm respectivamente. Las dos bielas fijas de movimiento están firmemente conectadas al panel lateral izquierdo con tornillos y tuercas de Φ3 mm. Conecte la caja de cambios del motor. Colóquela en el carro cerca del lado derecho, con el motor. terminal hacia arriba Use tornillos y tuercas de Φ3 mm para apretar el orificio de fijación de la caja de cambios del motor izquierdo y los dos orificios en la biela fija del movimiento. Coloque la polea en la madera contrachapada del medio en la parte superior del carro. pasar y apretar con tuercas.
 

4. Camión con cesta con tracción en las cuatro ruedas

Hecho de material ABS, el cuerpo de la pala mide aproximadamente 200 mm, la longitud total es de aproximadamente 330 mm y el carro mide 180 * 80 * 40 mm. La carretilla elevadora tiene unos 180 mm de altura. Carga y descarga de arena y otros materiales fluidos. Voltaje de funcionamiento:
lista de materiales de carretilla elevadora DC6V

Instalación del montacargas:
    ① Instalación del brazo del montacargas y la pieza del cucharón: Tome el brazo izquierdo del montacargas y coloque la caja de cambios ensamblada en su lugar, inserte el eje fijo A y el eje fijo B en los asientos correspondientes e insértelos en los lados izquierdo y derecho. orificios del brazo derecho del montacargas respectivamente e inserte la biela del montacargas en los lados izquierdo y derecho del montacargas. Entre los brazos, tome tres tornillos autorroscantes de φ3 mm * 8 mm, la máquina original es de φ3 mm * 8 mm y conecte el izquierdo. y los brazos derechos del montacargas a la caja de engranajes respectivamente. Coloque los lados acanalados de los eslabones de las cabezas izquierda y derecha hacia afuera y agregue tornillos de φ3 mm*8 mm. Los tornillos autorroscantes de la junta están conectados a la rueda excéntrica de f24 mm. Los extremos están conectados con tornillos para metales de φ3 mm*20 mm respectivamente. Están conectados con tuercas a través de los orificios del cubo del cilindro elevado. La parte inferior del cubo está conectada a los brazos izquierdo y derecho del montacargas con manguitos de φ3 mm*8 mm. -tornillos de rosca de la junta, coloque la pieza del montacargas e instálela en los soportes izquierdo y derecho del cuerpo del montacargas. Utilice dos tornillos autorroscantes de φ3 mm*8 mm con arandelas para apretar y fijar. Utilice los tornillos autorroscantes de φ3 mm*8 mm para colocar la biela y la rueda excéntrica en el soporte del cucharón. Conéctelos y apriételos en la pala de control instalada en el cuerpo. La caja de cambios encima y debajo del cucharón tiene ejes de cuatro roscas.
② Instalación de la carrocería: Tome 4 tornillos para metales de φ3 mm * 8 mm para conectar el carro de la pala a los deflectores izquierdo y derecho, y luego tome 6 tornillos para metales de φ3 mm * 8 mm para conectar la biela fija del automóvil y las patas de los deflectores izquierdo y derecho a los. suelo del cuerpo respectivamente.
 

5. Grúa con plataforma giratoria y tracción en tres ruedas

Hecho de material ABS, la longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura del agarre es de aproximadamente 120 mm y el plato giratorio es de φ125 mm. Carga y descarga de artículos sólidos o de malla.
Instalación de la grúa:
Tome tornillos para metales de Φ3mm*30mm, páselos a través del orificio de la carcasa cilíndrica del orificio del brazo de extensión, el orificio de la rueda de la polea y luego el orificio de la carcasa cilíndrica y el otro orificio del brazo largo y apriételos con tuercas de Φ3mm. Utilice los tornillos Yuanji para conectar el brazo largo y el brazo de extensión respectivamente. Tome los dos extremos de la cuerda y colóquelos en el orificio del gancho para abrochar la rueda de enrollado y apretar. y apriételo con una tuerca. Tome el eje cuadrado del brazo grande izquierdo. Inserte el orificio de soporte del carrete, cubra el orificio del carrete y el orificio del engranaje de Φ22 mm con el plano hacia la derecha y luego salga por el otro orificio del brazo. (Nota: El orificio del engranaje de Φ22 mm engrana con los cuatro dientes de la caja de engranajes en su lugar)
 

6. Manipulador de tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

Hecho de material ABS, la longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura del agarre es de aproximadamente 120 mm y el plato giratorio es de φ125 mm. Se pueden coger varios objetos adecuados.     
Instalación del manipulador montado en el vehículo.
Retire el brazo de agarre del manipulador y colóquelo entre los lados izquierdo y derecho del subbrazo. Utilice dos piezas de Φ3 mm*25 mm de la máquina original para pasarlas y apretarlas con tuercas de Φ3 mm. Luego tome los dos orificios del brazo inferior de la pinza e insértelos en el cilindro de plástico del brazo de la pinza. Utilice Φ3 mm. *La máquina de 30 mm se fija a través de la tuerca. Tome la leva de Φ24 mm e insértela en el eje cuadrado. el brazo grande la cabeza del eje cuadrado no puede exceder el plano de la leva (para evitar que el tirante quede atrapado por el eje cuadrado durante el enlace), y luego use una leva de Φ3 mm * 8 mm con un espaciador, los tornillos y dos piezas del. La máquina tiene un diámetro de Φ3m*30mm y está conectada al brazo superior y al brazo apretando la hebilla de la biela.
 

7. Camión de agarre de doble mandíbula con tracción en tres ruedas y plataforma giratoria

Hecho de material ABS, la longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura del agarre es de aproximadamente 120 mm y el plato giratorio es de φ125 mm. Coge arena, grava y otros bienes. Voltaje de funcionamiento: DC6V
Instalación de la carretilla de agarre de doble mandíbula:
saque la barra transversal de agarre, colóquela en el orificio de la barra de agarre con un diámetro exterior de 14 mm, luego tome otra cuchara y colóquela en la columna de la barra transversal de agarre, conéctelas con dos juegos de tornillos autorroscantes de Φ3 mm*8 mm y juntas respectivamente. Tome las cuatro bielas de agarre en el lado superior de la columna de plástico e inserte las juntas a través de la biela de agarre con la máquina original de Φ3 mm*16 mm. conectado con tuercas de Φ3 mm. La parte superior se inserta en juntas de 3 mm con 4 juegos de componentes de Φ3 mm * 8 mm y luego se inserta en los orificios de la viga de soporte superior (el lado con la distancia más alejada entre los orificios izquierdo y derecho de la viga de soporte superior). y apretado con tuercas de 3 mm. Luego tome los soportes de la viga de soporte superior izquierdo y derecho con las ranuras hacia adentro y use dos máquinas yuan de Φ3 mm * 16 mm para conectar la viga de soporte superior y el soporte de la viga de soporte superior.
Utilice Yuanji Φ3mm*35mm para pasar a través del manguito cilíndrico del soporte del soporte superior en secuencia frente al brazo de extensión (con la columna superior hacia adentro) y la polea. El manguito cilíndrico y el brazo de extensión del soporte del soporte superior se fijan con Φ3mm. Tuercas Después del brazo de extensión Utilice 4 piezas de Φ3mm*8mm y 1 pieza de Φ3mm*30mm para la parte exterior del brazo grande. Coloque la palanca de agarre en el orificio especial de la caja de cambios trasera y apriétela con una tuerca de Φ3mm. Luego tome la biela de agarre y use Φ3mm*8mm más espaciador y Φ27mm convexo conectado al soporte de la barra de acoplamiento. Luego tome la cuerda configurada y ate un extremo en la ranura central de la barra transversal, pásela por la parte superior y ate firmemente los orificios del rodillo y del soporte del cable. (Nota: La conexión de acción de la grúa de agarre debe ser flexible y libre, y no debe haber ningún fenómeno de atasco que afecte el efecto de uso. No apriete demasiado los sujetadores, dejando espacio. Es mejor usar tuercas blancas para evitar que las tuercas de la junta de conexión se c*gan.)

8. Camión de agarre con múltiples mandíbulas y tracción en tres ruedas con plataforma giratoria

Hecho de material ABS, la longitud del brazo es de aproximadamente 300 mm, la altura del agarre es de aproximadamente 120 mm y el plato giratorio es de φ125 mm. Agarrador de objetos sólidos, apto para descarga de carrocerías. Voltaje de funcionamiento: DC6V

Instalación de la carretilla de agarre con múltiples mordazas:
Utilice tornillos autorroscantes de Φ2,5 mm con juntas para instalar los seis asientos de la placa de mordaza en la viga de soporte inferior del cucharón de la mordaza. La mitad de la placa de mordaza está conectada por. la varilla deslizante de la cuchara y la cuchara Apriete la viga de soporte superior del cucharón. El soporte de la cabeza está conectado a la viga de soporte superior con dos tornillos autorroscantes de Φ2,5 mm, y luego se utilizan tornillos para metales de Φ3 mm*35 mm para penetrar la parte frontal del brazo de extensión de manera que, con el cilindro superior hacia adentro, la cabeza orificio del soporte y el orificio de la carcasa cilíndrica, orificio de la polea del cable, después del otro orificio del soporte de la cabeza del orificio de la carcasa cilíndrica y otro brazo de extensión, apriételo con una tuerca de Φ3 mm. Utilice 4 Φ3 mm*8 mm y 1 Φ3 mm*30 mm para agrandar el. fuera del brazo de extensión y coloque la palanca de agarre. Utilice el orificio especial de la caja de cambios trasera para apretarla con una tuerca de Φ3 mm. Luego tome la biela de agarre y use espaciadores de Φ3 mm * 8 mm más para conectarla a la leva de Φ 27 mm y ate. Luego tome la cuerda configurada y ate el espaciador a través de la tuerca del contrapeso desde el orificio de la varilla redonda del cubo de la cuchara, enrosque la polea de urdimbre a la distancia máxima de acuerdo con la relajación de la cuerda, siempre que la biela de la cuchara no lo haga. exponga la viga de soporte superior y luego enrósquela con el soporte de la barra de dirección y apriétela.
 

5. Centro de Gestión de Información Portuaria

(1) Detección y gestión meteorológica ambiental portuaria

Material: perfil de aleación de aluminio de acero inoxidable de alta calidad. Tamaño: Base 340 mm * 270 mm * 20 mm ± 10%. Marco principal 60mm*60mm*1250mm±10%.
Funciones: Monitoreo de seguridad del área portuaria; Observación meteorológica del área portuaria; Detección de la velocidad del viento: Detector de velocidad del viento: 0-67 m/s ; Kilómetros/h, ±-0,1 m/s ±10%. Detector de dirección del viento: Detección de la dirección del viento 0-360 grados, 0,46°C, ±0,36 grados ±10%. Detección de nivel de agua. Generación de energía fotovolt*ca: tamaño 110 mm * 80 mm, voltaje de generación de energía 5 V-7 V ± 10 %. Videovigilancia portuaria: píxeles de vídeo 1080P, voltaje de funcionamiento DC 12V±10%. La recopilación de señales de IoT transmite monitoreo ambiental, monitoreo de video y otra información al centro de información. Varios sujetadores.
Tablero de control principal:
UNO es una plataforma Simplei/o basada en código fuente abierto y tiene un entorno de desarrollo de procesamiento/cableado similar al lenguaje Java y C, que es fácil de entender. Le permite usar uno rápidamente para hacer cosas interesantes. Uno se puede utilizar con algunos componentes electrónicos como: luces LED, zumbadores, botones, fotorresistores, etc. La interfaz del entorno de desarrollo uno se basa en principios de código abierto, lo que le permite descargarla y utilizarla de forma gratuita para desarrollar trabajos interactivos más sorprendentes. Descripción de la característica: El diagrama del circuito del diseño original está abierto y la interfaz del software de desarrollo se puede descargar gratis. También puede modificarlo según sus necesidades. El procedimiento de descarga es simple y conveniente. Simplemente puede usar sensores y varias conexiones de componentes electrónicos (como luces LED, zumbadores, botones, fotorresistores, etc.) para crear una variedad de trabajos interesantes. Utilice un controlador de microprocesador de alta velocidad (ATMEGA328), la interfaz de operación de desarrollo y el entorno. Son muy simples y fáciles de entender, lo que los hace muy adecuados para que los principiantes aprendan. Descripción del rendimiento: Terminales de entrada/salida digital de E/S digitales en total 0~13. Terminales de entrada/salida analógica de E/S analógicas en total 0~5. Admite la función de descarga de ISP. Voltaje de entrada: No se requiere fuente de alimentación externa cuando se conecta al USB de la computadora, la fuente de alimentación externa es una entrada de voltaje de 5 V ~ 9 V CC. Voltaje de salida: salida de voltaje de 5 V CC y salida de voltaje de 3,3 V CC. Usando el controlador del microprocesador Atmel Atmega328.
Instrucciones de uso: 1. Descargue el controlador del chip USB Dirección de descarga: https://pan.b*du.com/s/1eTHYnom
2. Dirección de descarga de datos: http://pan.b*du.com/s/1eSudeNK
3. Conecte UN0 Para la placa de desarrollo, el controlador se instalará automáticamente
. 4. Seleccione la placa UNO en el troquel. 5. Seleccione el puerto COM. Esto se puede consultar en mi computadora. En este momento, seleccione primero
el puerto 6.
, el programa de rutina que viene con UNO, grábalo.
 

(2) Redes de área local portuaria

Enrutador de 4 antenas de 1000M. 1. Puertos: 1 puerto WAN, 4 puertos LAN. 2. Tipo inalámbrico: antena omnidireccional fija externa. 3. Frecuencia de trabajo: 2.4-2.435GHZ, 5.725-5.850GHZ. 4. Tecnología de modulación: OFDM, DBPSK, CCK. 5. Luz indicadora: sistema, estado. 6. Tamaño: 230*144*37mm. 7. Temperatura de trabajo: 0 grados -40 grados. 8. Humedad de trabajo: 10%-90%RH sin condensación
 

(3) Gestión de trazabilidad de contenedores de IoT

1.
Función de etiqueta electrónica: Etiqueta electrónica antiinterferencia metálica, el tamaño se puede determinar según el tamaño del artículo;
chip I CODE SLIX incorporado;
adecuado para lector de tarjetas con protocolo ISO 15693
: no menos de 1024 bits;
Características del material: papel estucado + adhesivo.

2. Tamaño de la tableta : no
menos de 8 pulgadas;
pantalla: no menos de 1920*1200FHD full HD;
chip Kirin 710;
batería de gran capacidad de 5100 mAh;
sistema Huawei EMUL9.0; 3. Modelo de conmutador: TL-SG1008M Marca: TP-LINK Tipo: Conmutador Gigabit Velocidad de transmisión: 1000 Mbps Modo de fuente de alimentación de 8 puertos: adaptador 4. Sistema operativo host de control de Internet de las cosas CPU: core i3-7300 o superior; CPU de rendimiento; memoria no inferior a 4 GB; disco duro: no menos de 500 g, serie SATA; dispositivo de entrada: ratón, teclado; USB: no menos de los 2 primeros, los últimos 4; interfaz VAG\HDMI; tarjeta de sonido integrada, tarjeta Ethernet de 1000 mbps, tarjeta gráfica integrada : sin unidad óptica de procesamiento de datos de varios sistemas de gestión en el área del puerto, y los datos se envían al cliente móvil al mismo tiempo, para que puedan visualizarse en el Aplicación móvil si el estado de operación de varios departamentos en el área portuaria es normal.

(4) Gestión de puertas de contenedores de Internet de las cosas

1. La placa de desarrollo de placa base ESP-WROOM-32
tiene CPU integrada y memoria en chip ESP32-D0WD-V3 o ESP32-D0WDR2-V3, microprocesador Xtensa dual-core LX6 de 32 bits, admite frecuencia de reloj de hasta 240 MHz. • ROM de 448 KB • SRAM de 520 KB • SRAM RTC de 16 KB • Chip ESP32-D0WDR2-V3 con PSRAM adicional de 2 MB Soporte WiFi • 802.11b/g/n • Velocidad de datos de hasta 150 Mbps en modo 802.11n • Admite A-MPDU y Agregación A-MSDU • Intervalo de guarda de 0,4 µs • Rango de frecuencia central del canal operativo: 2412 ~ 2484 MHz Bluetooth • Estándares Bluetooth V4.2 BR/EDR y Bluetooth LE • Transmisores clase 1, clase 2 y clase 3 • AFH • CVSD y periféricos SBC • Tarjeta SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, motor PWM, I2S, IR, contador de pulsos, GPIO, sensor táctil capacitivo, ADC, DAC, TWAI® (cumple con ISO 11898-1, especificación CAN 2.0 ) Módulo Componentes integrados • Oscilador de cristal de 40 MHz • Flash SPI de 4/8/16 MB (opcional) Selección de antena • ESP32-WROOM-32E: PCB integrado Condiciones de funcionamiento de la antena Voltaje de trabajo/voltaje de alimentación: 3,0 ~ 3,6 V Temperatura ambiente de trabajo: 85 Versión °C: –40 ~ 85°C Versión 105°C: –40 ~ 105°C. Tenga en cuenta que solo los módulos con flash incorporado de 4/8 MB admiten la versión de 105 °C, y los módulos con flash incorporado de 16 MB aún no admiten la versión de 105 °C. Certificación • Certificación Bluetooth: BQB • Certificación RF: ver Certificado ESP32-WROOM-32E • Certificación ambiental: prueba de confiabilidad REACH/RoHS • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
 
2. Dimensiones totales del servo SG90 : 21,5 mm11,8
mm22.
: 9g
Velocidad sin carga: 0,12 segundos/60 grados (4,8 V)
Par de apriete: 1,2-1,4 kg/cm (4,8 V)
Temperatura de funcionamiento: 30-60 grados Celsius
Zona muerta de trabajo: 10us
Configuración de zona muerta: 7 Microsegundos
Voltaje de trabajo: 4,8-6 V
3.
Tamaño de la máquina de señal luminosa: aproximadamente 110 mm de altura, 15 mm de ancho, 58 mm de longitud,
45 mm de diámetro de base, 20 mm de altura, hecha de plástico industrial y aleación de aluminio de alta calidad.
Voltaje de trabajo DC5V, luz LED tricolor roja, verde y amarilla, diámetro de la lámpara 8 mm,
voltaje de conducción 2,6 V, corriente de trabajo 30 mA.

(5) Gestión del patio de contenedores del Internet de las cosas

1. Tamaño de la tableta : no
menos de 8 pulgadas;
pantalla: no menos de 1920*1200FHD pantalla full HD;
chip Kirin 710;
batería de gran capacidad de 5100 mAh;
sistema Huawei EMUL9.0; 2.Microcontrolador STM32: (1) Sistema de 32 microcontroladores; (2) Los 40 pines del microcontrolador están desconectados y marcados; (3) Circuito de reinicio de capacitancia y resistencia integrado; (4) Circuito oscilador de cristal integrado, el oscilador de cristal es 11.0592; M (5) Con interruptor de encendido, conveniente para experimentos; (6) Toma de corriente CC externa, soporte de alimentación DC-005 (7) Con 1 luz indicadora de energía (8 ) Con circuito de filtro de condensador; 2 VCC , GND ;: 15 DC12V; 4. Sensor optoacoplador infrarrojo: (1) Utilice un sensor optoacoplador de tipo ranura importado, el ancho de la ranura es de hasta 10 mm (2) Hay una luz indicadora de estado de salida, la luz de nivel alto de salida está apagada y la salida es baja; la luz de nivel está encendida (3) Hay oclusión Nivel de salida alto sin obstrucción y nivel de salida bajo; ( 4) Salida del comparador, señal limpia, número de forma de onda y capacidad de conducción fuerte que excede los 15 mA ; 6) Forma de salida: salida de conmutación digital (0 y 1); (7) Utilice un comparador de voltaje LM393 de amplio voltaje; 5. Sensor de interruptor de viaje (1) Trípode de mango largo (2) Voltaje máximo soportado AC250v; 10A; 6.    Modelo de cámara: thws -fk20 Fuente de alimentación: DC 12V Longitud focal: 2,8 MM Resolución: 1080P Pulgada fotosensible: 1/3 de pulgada

(6) Gestión del transporte de portacontenedores de Internet de las cosas

1.
Tamaño de la impresora térmica: aproximadamente 82 mm * 58 mm * 45 mm
Modelo: DP-EH700
Método de comunicación: TTL + RS485 Modo de salida
: blanco y negro
Vida útil: 50 kilómetros
Resolución: 203 ppp
Corriente de trabajo: 2,5 A
Voltaje de trabajo: 5 ~ 9 V
2. Protocolo de lector UHF RFID
: ISO18000-6C/EPC C1G2  
Frecuencia de trabajo 840Mhz-960Mhz  
Potencia de RF: 20/26dBm  
Interfaz de comunicación: UART
Tamaño: 63*33*4,3mm  
Voltaje de trabajo: 5V   
Distancia de identificación 5-50CM   
Puerto serie Velocidad en baudios: 115200
3 Configuración de la computadora marca
    de computadora todo en uno
: Modelo AOC: AOC A24837 Modelo de CPU: i5-12400
tipo de memoria: DDR4 interfaz de disco duro: otro/otro velocidad del disco duro: 5400 rpm interfaz de tarjeta gráfica: otro/otro
tipo de tarjeta de sonido: Tipo de unidad óptica 5.1: Sin unidad óptica Tamaño: Tipo de escritorio de 24 pulgadas: Computadora comercial
Tipo de chip: HDGraphics Tipo de tarjeta gráfica: Núcleo Modelo de tarjeta gráfica: UHD730 
Sistema operativo: Otro/otros Tipo de CPU: Core i5 Modelo: 5-12400
Peso bruto : 6,1 kg Tamaño de pantalla: 23,8 pulgadas Capacidad de memoria: 16 GB    
Capacidad del disco duro: 512 GB Capacidad de memoria de vídeo: 4 GB
4. Placa de desarrollo ESP32
Placa de desarrollo CPU y memoria en chip ESP32-D0WD-V3 o ESP32-D0WDR2-V3 integrados , Microprocesador Xtensa de doble núcleo LX6 de 32 bits, admite una frecuencia de reloj de hasta 240 MHz • 448 KB de ROM • 520 KB de SRAM • 16 KB de SRAM RTC • Chip ESP32-D0WDR2-V3 adicional de 2 MB de PSRAM Soporte WiFi • 802.11b/g/ n • Velocidades de datos de hasta 150 Mbps en modo 802.11n • Admite agregación A -MPDU y A-MSDU • Intervalo de protección de 0,4 µs • Rango de frecuencia central del canal operativo: 2412 ~ 2484 MHz Bluetooth • Bluetooth V4.2 BR/EDR y Bluetooth LE estándares • Transmisores clase 1, clase 2 y clase 3 • AFH • Periféricos CVSD y SBC • Tarjeta SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, motor PWM, I2S, IR, contador de pulsos, GPIO, táctil capacitiva Sensor, ADC, DAC, TWAI® (cumple con ISO 11898 -1, es decir, especificación CAN 2.0) Componentes integrados del módulo • Oscilador de cristal de 40 MHz • Flash SPI de 4/8/16 MB (opcional) Selección de antena • ESP32-WROOM-32E : Condiciones de funcionamiento de la antena de PCB integrada Voltaje de funcionamiento/voltaje de alimentación: 3,0 ~ 3,6 V Temperatura ambiente de funcionamiento: Versión de 85 °C: –40 ~ 85 °C Versión de 105 °C: –40 ~ 105 °C. Tenga en cuenta que solo los módulos con flash incorporado de 4/8 MB admiten la versión de 105 °C, y los módulos con flash incorporado de 16 MB aún no admiten la versión de 105 °C. Certificación • Certificación Bluetooth: BQB • Certificación RF: Ver Certificado ESP32-WROOM-32E • Certificación ambiental: Prueba de confiabilidad REACH/RoHS • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
5. Software de computadora host

(9) Gestión de asistencia de los empleados portuarios

1. Torniquete tripolar
1. Parte mecánica:
1. Material: Hecho de acero inoxidable, tamaño 100*25*60mm±10%
2. El control por microcomputadora de un solo chip detecta a los empleados con tarjeta IC que entran y salen de la asistencia y abre la puerta. 3.

Por la puerta Carcasa de la máquina, tornillos M3*5, soporte de la puerta, palanca de 3 horquillas, tornillos autorroscantes, arandelas planas, tornillos M3*6, panel de la puerta, tornillos M2*10, placa de circuito de inducción, trinquete, recorrido; interruptor, tornillos autorroscantes, tornillo de fijación M3*5, trinquete, resorte, electroimán DC12V.
2. Parte de control:
1.
Modelo de sensor de huellas dactilares: FPM383C Tamaño de apariencia: φ21.00MM Fuente de alimentación: DC3.3V Corriente de fuente de alimentación: <45mA Velocidad en baudios del puerto serie: 56700 Interfaz de comunicación: Interfaz UART
2. Placa base: ESP8266-CP2102 Módulo IoT
Características del producto:
NodeMCU tiene un módulo WIFI ESP-12E (4 MB Flash) integrado y un chip de puerto serie USB a TTL (CP2102/CH340), que es conveniente para descargar firmware y depurar el firmware Lua por defecto. , descargue el nuevo firmware AT. El procesador central ESP8266 en la placa integra el micro MCU de 32 bits de consumo de energía ultrabajo Tensilica L 106 líder en la industria en un paquete de tamaño más pequeño, con un modo optimizado de 16 bits, la frecuencia principal admite 80 MHz y 160 MHz, admite RTOS , e integra Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA, antena integrada. Admite el protocolo estándar IEEE802.11b/g/n y una pila completa de protocolos TCP/IP. Los usuarios pueden utilizar este módulo para agregar capacidades de red a dispositivos existentes o crear controladores de red independientes.
ESP826 es un SOC inalámbrico de alto rendimiento que proporciona la máxima practicidad al menor costo y posibilidades ilimitadas para integrar funciones WiFi en otros sistemas. Micro MCU de 32 bits con consumo de energía ultrabajo Tensilica L106 incorporado
802.1 1 b/g/n
, la frecuencia principal admite 80 MHz y 160 MHz, admite RTOS 160 KB SRAM (64 KB IRAM + 96 KB DRAM) incorporado de 10 bits de alta precisión ADC Protocolo TCP/IP integrado Pila de interruptor TR integrado, balun, LNA, amplificador de potencia y red correspondiente PLL integrado, regulador de voltaje y componentes de administración de energía, potencia de salida de +20 dBm en modo 802.11b A-MPDU, Agregación de A-MSDU e intervalo de protección de 0,4 s WiFi a 2,4 GHz, admite modo de seguridad WPA/WPA2,
admite actualización remota AT y actualización OTA en la nube,
admite modo de trabajo STA/AP/STA+AP,
admite función de configuración inteligente (incluidos Android e ios dispositivos)
HSPI, UART, I2C, l2S, control remoto IR, PWM, GPIO
La corriente de mantenimiento del sueño profundo es de 10 uA, la corriente de apagado es inferior a 5 uA,
se activa, conecta y transmite paquetes de datos en 2 ms.
Admite Smart Config/AirKiss. Red de distribución de claves
Admite desarrollo secundario de SDK.
El consumo de energía en estado de espera es inferior a 1,0 mW (DTIM3)
 
2. Máquina de compuerta tipo ala
1. Parte mecánica:
1. Material: hecho de acrílico de acero inoxidable, tamaño 85*20*60 mm. ±10%
2. Control por microcontrolador y detección de empleados con tarjeta IC que entran y salen del trabajo
3. Por puerta Carcasa de la máquina, tornillo M3*25, tuerca M3, tirante, tornillo M3*15, tornillo autorroscante, arandela plana, soporte de puerta, deflector de puerta, tornillo autorroscante, placa de circuito de inducción, panel de puerta, tornillo M3*6, arandelas planas y electroimanes de 12 V CC.
2. Pieza de control:
1.
Modelo de sensor de huellas dactilares: FPM383C Fuente de alimentación: 3,3 V Corriente de alimentación: <45 mA Tamaño de apariencia: φ21 MM Velocidad en baudios del puerto serie: 56700 Interfaz de comunicación: Interfaz UART
2. Placa base: ESP8266-CP2102 Módulo IoT
Características del producto:
NodeMCU El módulo WIFI ESP-12E (Flash de 4 MB) integrado y el chip de puerto serie USB a TTL (CP2102/CH340) son convenientes para descargar firmware y depurar el firmware Lua predeterminado de NodeMCU. Si necesita usar comandos AT, descargue el nuevo. En firmware. El procesador central ESP8266 en la placa integra el micro MCU de 32 bits de consumo de energía ultrabajo Tensilica L 106 líder en la industria en un paquete de tamaño más pequeño, con un modo optimizado de 16 bits, la frecuencia principal admite 80 MHz y 160 MHz, admite RTOS , e integra Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA, antena integrada. Admite el protocolo estándar IEEE802.11b/g/n y una pila completa de protocolos TCP/IP. Los usuarios pueden utilizar este módulo para agregar capacidades de red a dispositivos existentes o crear controladores de red independientes.
ESP826 es un SOC inalámbrico de alto rendimiento que proporciona la máxima practicidad al menor costo y posibilidades ilimitadas para integrar funciones WiFi en otros sistemas.
802.1 1 b/g/n
Micro MCU de 32 bits Tensilica L106 de consumo de energía ultrabajo incorporado, la frecuencia principal admite 80 MHz y 160 MHz, admite RTOS 160 KB SRAM (64 KB IRAM + 96 KB DRAM) ADC incorporado de alta precisión de 10 bits. Pila de protocolo IP, conmutador TR integrado, balun, LNA, amplificador de potencia y red correspondiente, PLL integrado, regulador de voltaje y componentes de administración de energía, potencia de salida de +20 dBm en modo 802.11b A-MPDU, agregación de A-MSDU y 0,4 s intervalo de protección WiFi a 2,4 GHz, admite el modo de seguridad WPA /WPA2
admite actualización remota AT y actualización OTA en la nube
admite el modo de trabajo STA/AP/STA+AP
admite la función Smart Config (incluidos dispositivos Android e ios)
HSPI, UART, I2C, l2S, Control remoto por infrarrojos, PWM, GPIO en
suspensión profunda. La corriente de retención es de 10 uA y la corriente de apagado es inferior a 5 uA.
Se activa, conecta y transmite paquetes de datos en 2 ms. Admite
red de distribución de claves Smart Config/AirKiss.

desarrollo
el consumo de energía en estado de espera es inferior a 1,0 mW (DTIM3)
3. Controlador de relé (voltaje de funcionamiento: DC5V voltaje de control: DC12V (electroimán del objeto de control)

(10) Sistema de posicionamiento y navegación para el transporte de buques de carga.

Controlador principal: MTK2503D
MTK2503D es un chip de comunicación inalámbrica altamente integrado. Los siguientes son sus parámetros detallados:
Procesador: ARM7EJ-S de 32 bits, la frecuencia de funcionamiento es de 158 MHz.
Memoria: MT2503D tiene 32Mbit (RAM) + 32Mbit (ROM).
Sistema operativo: Núcleo OS.
Conexión inalámbrica: soporta FM, Bluetooth (BT3.0).
Posicionamiento: Admite GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU A-GPS y sistema de doble estrella.
Interfaz de usuario: La pantalla es QVGA (320*240), la pantalla táctil es una pantalla táctil capacitiva o una pantalla táctil resistiva, la cámara es de 0,3 MP, la interfaz USB es USB1.1FS/LS y también tiene SDIO2.0, SIM Tarjeta, UART, hardware I2C y otras extensiones de interfaz.
Audio: admite entrada/salida de micrófono.
Bandas de frecuencia soportadas: GSM, GPRS: 850, 900, 1800, 1900, GPRS: Clase 12.
Además, para algunos parámetros del subsistema, MTK2503D incluye un subsistema de unidad de microcontrolador (MCU), un subsistema de procesador de señal digital (DSP), una interfaz MCU/DSP y un subsistema de fuente de alimentación, reinicio y reloj. También integra varios aceleradores avanzados para admitir aplicaciones multimedia, incluido el front-end de voz, el front-end de audio, el front-end de banda base, etc.
Método de posicionamiento: posicionamiento de fusión de múltiples estrellas, GPS + Beidou (China continental). Viene con tarjeta IoT.
Otras funciones: interruptor de un botón, valla electrónica, captación de sonido remota, seguimiento histórico.
Tamaño: 25 mm * 20 mm * 450 mm
Software compatible: Aplicación Android
Entorno operativo: Android 6.0 (API23) y superior

6. Sistema de seguimiento del puerto de contenedores

1.Descripción general de la cámara

Las cámaras web generalmente tienen funciones básicas como grabación/transmisión de video y captura de imágenes estáticas. Después de recolectar imágenes a través de una lente, el circuito del componente fotosensible y los componentes de control de la cámara procesan las imágenes y las convierten en números que pueden ser reconocidos por la computadora. Luego, la señal se ingresa a la computadora a través de un puerto paralelo o una conexión USB, y luego el software restaura la imagen.

2. Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de la cámara es aproximadamente el siguiente: la imagen óptica generada por la escena a través de la lente (LENTE) se proyecta sobre la superficie del sensor de imagen y luego se convierte en una señal eléctrica después de A/D (analógica). -Conversión digital), se convierte en una señal de imagen digital y luego se envía al sensor de imagen digital. Se procesa en el chip de procesamiento de señal (DSP) y luego se transmite a la computadora para su procesamiento a través de la interfaz USB. La imagen se puede ver a través del monitor.

3. Ámbito de aplicación

Operación de carga y descarga de grúa
de barco Puerta de carga y descarga de
grúa de patio Puerto de entrada y salida de contenedores
entorno del área portuaria

7. Sistema de seguridad contra incendios portuario

(1) Alarma de llama automática

1. Características del sensor de llama

① Puede detectar llamas o fuentes de luz con longitudes de onda en el rango de 760 nanómetros a 1100 nanómetros. La distancia de la llama de prueba de un encendedor es de 80 cm. Cuanto mayor es la llama, mayor es la distancia de prueba.

②El ángulo de detección es de aproximadamente 60 grados, lo que es particularmente sensible al espectro de la llama.

③Sensibilidad ajustable

④Salida del comparador, señal limpia, buena forma de onda, fuerte capacidad de conducción, más de 15 mA

⑤ Equipado con puntero de precisión ajustable para ajustar la sensibilidad

⑥Forma de salida: salida de conmutación digital (0 y 1)

⑦Voltaje de funcionamiento: 3,3 v-5v

⑧Tamaño del tablero pequeño: 32*14mm

⑨Utilice un comparador LM393 de amplio voltaje

2. Instrucciones de uso

①El sensor de llama es sensible a las llamas y responde a la luz normal. Generalmente se utiliza con fines de alarma de llama.

②La interfaz de salida de clase pequeña se puede conectar directamente al puerto IO del microcontrolador.

③ Mantenga una cierta distancia entre el sensor y la llama para evitar dañar el sensor en una posición alta. La distancia de la llama de prueba para un encendedor es de 80 cm. Cuanto mayor sea la llama, mayor será la distancia de prueba.

3. Instrucciones de cableado

①VCC está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación 3,3-5v

②GND está conectado al polo negativo de la fuente de alimentación.

③ Salida de señal de interruptor DO TTL

(2) Alarma de humo automática

1. Introducción a los sensores de humo

     El material sensible al gas utilizado en el sensor de gas MQ-2 es el dióxido de estaño (SnO2), que tiene una baja tasa de exposición en *re limpio. Cuando hay gas inflamable en el ambiente donde está ubicado el sensor, la conductividad del sensor aumenta con el aumento de la concentración de gas en el *re. La conductividad se puede convertir en una señal de salida correspondiente a la concentración de gas mediante un circuito sencillo.

2.Características

①Amplio rango de detección
②Alta sensibilidad
③Rápida recuperación de respuesta
④Estabilidad beneficiosa
⑤Larga vida útil y bajo costo
⑥Circuito de conducción simple
⑦Utiliza un diseño de doble panel de alta calidad con indicación de potencia e indicación de salida de señal TTL
⑧Con salida de señal de interruptor DO (TTL) y salida de señal analógica AO
⑨Salida TTL válida la señal es de bajo nivel. (La luz de señal se enciende cuando la salida es baja y se puede conectar directamente a un microcontrolador o módulo de relé)

⑩El voltaje de la salida analógica, cuanto mayor sea la concentración, mayor será el voltaje.
 

(3) Alarma automática de gas combustible

1. Introducción a los sensores de gases combustibles.

El material sensible al gas utilizado en el sensor de gas MQ-3 es dióxido de estaño (SnO2) con baja conductividad en *re limpio. Cuando hay vapor de alcohol presente en el ambiente donde está ubicado el sensor, la conductividad del sensor aumenta a medida que aumenta la concentración de gas alcohol en el *re. Se puede utilizar un circuito simple para convertir los cambios en la conductividad en una señal de salida correspondiente a esa concentración de gas.

El sensor de gas MQ-3 tiene una alta sensibilidad al alcohol y puede resistir interferencias de gasolina, humo y vapor de agua. Este sensor puede detectar atmósferas de alcohol de diversas concentraciones y es un sensor de bajo costo adecuado para una variedad de aplicaciones.

2.Características

① Buena sensibilidad al gas alcohol.

② Larga vida, bajo costo

③ Circuito de accionamiento simple