1. Descripción general Para adaptarse a la finalización del contenido didáctico sobre múltiples circuitos de aceite hidráulico
en un corto tiempo de clase . Compare y demuestre los principios de funcionamiento de múltiples circuitos de aceite diferentes al mismo tiempo. Además, la instalación y depuración del sistema de aceite tiene procedimientos necesarios y no requiere tiempo de enseñanza. Debe haber varios dispositivos funcionando al mismo tiempo. Al mismo tiempo, cuando se utilizó el sistema de demostración de transmisión hidráulica transparente cuatro en uno Zhongren ZRYPL-01D para realizar un experimento combinado en uno de los circuitos experimentales, el 80% de los componentes hidráulicos transparentes estaban inactivos. 01D ¿Se llevará a cabo una demostración de transmisión hidráulica transparente cuatro en uno? El sistema, bajo la premisa de aumentar y garantizar elementos y funciones experimentales, y basándose en el principio de realizar diferentes experimentos de demostración en el mismo período de clase, utiliza de manera efectiva componentes hidráulicos transparentes. para una combinación optimizada, reduciendo el rendimiento y el precio del producto en un 40%. 2. Características 1. Se pueden realizar comparaciones a través de múltiples circuitos experimentales diferentes para profundizar la comprensión de los principios de los circuitos hidráulicos. 2. Se pueden operar varias unidades al mismo tiempo y ejecutar diferentes circuitos. 3. Solo se necesita un conjunto de componentes hidráulicos para formar diferentes circuitos al mismo tiempo, lo que ahorra recursos de componentes. 4. Prepare los componentes hidráulicos de uso común: cada componente hidráulico está equipado con una placa base de montaje, que puede colocar conveniente y arbitrariamente los componentes hidráulicos en el panel de perfil de aleación de aluminio (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio en forma de "T " ranura). La superposición del circuito de aceite adopta juntas de cambio rápido, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite. 5. El control eléctrico es sencillo, práctico y fácil de operar. Se utiliza una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico. 6. La mesa experimental y la plataforma están hechas de hierro con una estructura pintada con aerosol de patrón denso mate de doble capa. Los componentes hidráulicos, etc. se almacenan en el gabinete de la mesa experimental. 7.
Software de simulación virtual de diseño y control
de transmisiones hidráulicas y neumáticas.
Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa y reconocimiento de componentes. , construcción de circuitos, pruebas de componentes clave e interfaces de prueba de sistemas típicas.
1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc.
2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
8. Software de simulación virtual de control y diseño programable con microcontrolador y PLC
. Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar. la dirección de la lente se puede controlar con el mouse y la distancia de la imagen se puede controlar con la rueda del mouse. Al girar 360 grados, la pared tridimensional tiene diagramas eléctricos pintados.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso , motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione un multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con un panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al rango de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R,. Fases S, T, U, V, W y tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte las líneas eléctricas y las líneas de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea eléctrica, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y gire en la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , velocidad baja, velocidad media, velocidad alta, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.
3. Parámetros técnicos
1. Fuente de alimentación: entrada 220V 50Hz
2. Panel de control eléctrico: Tiene tres conjuntos de circuitos funcionales. El primer botón del grupo de control controla la válvula de inversión 1, el segundo botón del grupo de control controla la válvula de inversión 2 y el tercer botón del grupo de control controla la válvula de inversión 3. Los botones normalmente cerrados del circuito de control de entrada están todos conectados en en serie al conector de entrada de parada normalmente cerrado, y los otros circuitos de control son conectores de entrada paralelos normalmente abiertos que son convenientes para el control externo. Cada grupo de circuitos tiene una función de salida de enclavamiento para invertir 1, invertir 2 y invertir 3.
3. Estación de bombeo de engranajes experimental: Motor de bomba de aceite: motor Z250 CC, potencia: 250 W, equipado con un regulador de velocidad CC estabilizado dedicado, rango de velocidad: 0-1700 rpm
4. Válvula de inversión electromagnética: CC 24 V, succión 30 N
5. Tamaño: 1330 mm × 650 mm × 1750 mm (unidad única)
4. Componentes hidráulicos
manómetro, tanque de aceite, válvula de alivio, válvula de mariposa, válvula unidireccional, válvula unidireccional de control hidráulico, válvula reguladora de velocidad, válvula de secuencia, válvula reductora de presión, cilindro de aceite de doble efecto , cilindro de aceite de acción de resorte, cilindro de aceite de refuerzo, válvula direccional de solenoide de cuatro vías y dos posiciones, válvula direccional de solenoide de dos vías y dos posiciones, válvula solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "O", válvula de tres vías tipo "H". Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y posiciones, válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "M", válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "Y", válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "P" , relé de presión, interruptor de viaje, etc.
5. Proyectos experimentales básicos
1. Circuito inversor mediante válvula inversora manual.
2. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula inversora con función de posición neutra.
3. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula horizontal controlada hidráulicamente.
4. Circuito de ajuste de presión.
5. Circuito de control de presión secundario.
6. Utilice el circuito reductor de presión de la válvula reductora de presión.
7. Utilice el circuito de refuerzo del cilindro de refuerzo.
8. Utilice el circuito de descarga de la válvula inversora tipo H.
9. Circuito de regulación de velocidad de la mariposa de entrada de aceite.
10. Circuito de aceleración de retorno de aceite y regulación de velocidad.
11. El circuito de regulación de velocidad de marcha atrás de la bomba de engranajes de regulación de velocidad.
12. Un circuito regulador de velocidad compuesto compuesto por una bomba de engranajes reguladora de velocidad y una válvula reguladora de velocidad.
13. Circuito de conmutación de velocidad con cortocircuito de válvula de flujo.
14. La ruta de alimentación secundaria está conectada en serie con la válvula de control de velocidad.
15. Utilice la misma ruta de alimentación secundaria con la válvula de control de velocidad en paralelo.
16. Utilice el circuito de acción de secuencia de la válvula de secuencia.
17. Utilice un circuito de acción de secuencia de relé de presión.
18. Bucle de acción secuencial controlado por interruptor de carrera.
19. Utilice el circuito de acción secuencial de la válvula de inversión de carrera.
20. Circuito síncrono de cilindros hidráulicos en serie.
21. El circuito de inversión controlado por la válvula de alivio piloto.
Lista de configuración del sistema de demostración de transmisión hidráulica transparente cuatro en uno Zhongren ZRYPL-01D.
número de serie | Nombre | unidad | cantidad | Observación |
01 | Plataforma de demostración experimental | torre | 4 | |
02 | Panel de circuito eléctrico | piezas | 4 | Instalación en banco de demostración. |
03 | Motor de arrastre y circuito de regulación de velocidad. | colocar | 4 | Instalación en banco de demostración. |
04 | bombas de engranajes | Solo | 2 | Componentes del banco |
05 | bomba de paletas | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
06 | Bomba de rotor cicloidal | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
07 | tanque | Solo | 4 | Componentes transparentes sobre la mesa. |
08 | Tanque de combustible auxiliar | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
09 | Cilindro de aceite (con bloque de impacto de carrera) | Solo | 8 | Combinando componentes transparentes |
10 | Cilindro de retorno por resorte | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
11 | Cilindro presurizado | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
12 | Cilindro macizo de doble vástago | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
13 | Cilindro hueco de doble vástago | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
14 | Válvula de una vía | Solo | 3 | Combinando componentes transparentes |
15 | Válvula de retención de control hidráulico | Solo | 2 | Combinando componentes transparentes |
dieciséis | Válvula de seguridad | Solo | 5 | Combinando componentes transparentes |
17 | Válvula de alivio operada por piloto | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
18 | la válvula del acelerador | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
19 | Válvula de control | Solo | 5 | Combinando componentes transparentes |
20 | válvula de secuencia | Solo | 2 | Combinando componentes transparentes |
veintiuno | Válvula de reducción de presión | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
Veintidós | Electroválvula direccional de dos vías y dos posiciones | Solo | 2 | Combinando componentes transparentes |
veintitrés | Electroválvula direccional de cuatro vías y dos posiciones | Solo | 8 | Combinando componentes transparentes |
veinticuatro | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "O" | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
25 | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "H" | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
26 | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "P" | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
27 | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "M" | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
28 | Válvula direccional de solenoide de cuatro vías y tres posiciones tipo "Y" | Solo | 1 | Agregar componente transparente |
29 | Válvula direccional de carrera de cuatro vías y dos posiciones | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
30 | Válvula direccional manual de cinco vías y tres posiciones | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
31 | relé de presión | Solo | 1 | Combinando componentes transparentes |
32 | Interruptor de viaje (normalmente abierto, normalmente cerrado) | Solo | 2 | Combinando componentes transparentes |
33 | manómetro | Solo | 7 | Combinando componentes transparentes |
34 | tee | Solo | veinticuatro | Combinando componentes transparentes |
35 | cuatro enlaces | Solo | 8 | Combinando componentes transparentes |
36 | Cable de alimentación de 220 V. | banda | 4 | Accesorios electricos |
37 | Línea de conexión universal de electroválvula | banda | 12 | Accesorios electricos |
38 | Cable del enchufe del relé de presión | banda | 1 | Accesorios electricos |
39 | Llave ajustable de 150 mm 2 piezas Llave hexagonal M6 2 piezas Llave hexagonal M5 1 pieza Alicates de punta fina 6# 1 pieza Abrazadera para orificios 6# 1 abrazadera para eje 6# 1 destornillador Phillips 6# 1 tornillo Phillips 4# 1 destornillador plano 6# 1 destornillador plano 4# 1 tijeras 5# 1 | caja | 1 | Caja de herramientas de mantenimiento experimental |
40 | Fusible 4A 5 juntas de tuberías de aceite (universales) 5 tapones de aceite Pegamento 502 1 botella Varias juntas tóricas Varios retenes de aceite varios Varios hexágonos interiores diferentes | caja | 2 | Caja de repuestos de mantenimiento |
41 | toalla | banda | 10 | apéndice |
42 | Manguera hidráulica transparente | arroz | 100 | Material |
43 | Aceite hidráulico especial | maceta | 4 | Material |
44 | colector de aceite | Solo | 1 | apéndice |
45 | Manual de instrucciones del sistema de demostración hidráulica transparente | libro | 4 | material |
46 | Lista de empaque del sistema de demostración hidráulica transparente | compartir | 1 | material |
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