Dispositivo experimental PLC y transmisión hidráulica transparente DYYPL-01C

1. Introducción del producto

Para adaptarse al desarrollo de diversos campos lo antes posible, los trabajadores calificados, técnicos e ingenieros de Dalí que dominan los conocimientos básicos y las habilidades de operación práctica de la transmisión hidráulica son capacitados y enviados a todos los frentes de la construcción socialista. De acuerdo con los requisitos de contenido de "Transmisión hidráulica", "Principio hidráulico", "Fundamentos mecánicos " y otros libros de texto y las características de los componentes hidráulicos nacionales, nuestra empresa se refiere a tecnología avanzada extranjera. Después de años de ardua exploración, utilizamos la teoría como base. Sobre la base y experimentando como medio, utilizando tecnología de procesamiento de alta precisión, superamos una serie de dificultades prácticas, como los plásticos orgánicos transparentes que son termoplásticos, fáciles de deformar y tienen poca resistencia mecánica, mientras que los componentes hidráulicos requieren un alto acabado superficial y precisión estructural. Finalmente, desarrollamos con éxito un sistema de demostración de transmisión hidráulica transparente .
Diversas máquinas tienen diversos requisitos para la transmisión hidráulica, que generalmente se componen de circuitos funcionales básicos, como bucles de control de dirección, bucles de control de presión, bucles de control de velocidad y bucles de control de secuencia. La pantalla de prueba de este banco de pruebas está hecha de una placa de acero laminada en frío de 1,0 mm y cada componente hidráulico utiliza una placa inferior de transición. La apariencia general es hermosa y elegante, la estructura es resistente y duradera y es fácil de operar. Este sistema de demostración permite a los estudiantes familiarizarse con la estructura, el rendimiento y el uso de más de 20 componentes hidráulicos de uso común a través de demostraciones experimentales de 18 bucles de control básicos para las cuatro funciones básicas anteriores (los experimentos ampliados pueden llegar a 60 tipos) y dominar más Más de 10 tipos de componentes hidráulicos de uso común. El proceso de trabajo y el principio de este circuito básico pueden mejorar la capacidad de los estudiantes para manejar fallas y resolver problemas. Pueden inspirarse en la demostración experimental y despertar interés. otros circuitos de aceite dentro de las tolerancias de varios componentes proporcionados por este producto (como se muestra en el diseño de la imagen, proyecto de graduación).
Este producto se refiere a las características de los componentes hidráulicos domésticos y es más adecuado para los requisitos de enseñanza domésticos. El sistema utiliza componentes hidráulicos transparentes, estructura de ranura combinada, juntas de aceite móviles y circuitos eléctricos generales . Al utilizar las herramientas y materiales adjuntos y consultar las instrucciones experimentales, puede controlar, experimentar y probar fácilmente varias transmisiones hidráulicas de uso común. Los principios internos, estructuras y procesos de trabajo de circuitos de aceite y componentes hidráulicos. Es un equipo ideal para enseñar transmisión hidráulica.

2. Principales parámetros técnicos

1. Fuente de alimentación: AC220V 50Hz
2. Fuente de alimentación CC: entrada AC220V y salida DC24V/2A
3. Controlador programable ( plc ): host Mitsubishi FX1S-20MR; 12 entradas y 8 salidas (modo de salida de relé)
4. Bomba de aceite de entrenamiento hidráulico potencia del motor : 250 W Equipado con un regulador de velocidad del motor dedicado; rango de velocidad: 0-1700 r/min; dimensiones totales: 530 mm × 350 mm × 450 mm
5. Durante el entrenamiento, el ruido a una distancia de 1,5 m de la plataforma de entrenamiento hidráulica es ≤ 58 dB.
6. El requisito de presión de flujo de aceite para la capacitación práctica es 0,3-0,8 Mpa (presión máxima de la bomba de aceite: Pmax=2,5 Mpa)
7. Válvula de inversión electromagnética: CC 24 V, succión 3 Mpa
8. Dimensiones totales del dispositivo de capacitación práctica: 1500 mm × 650 mm × 1700 mm

3. Características principales

1. El dispositivo de capacitación en control PLC hidráulico consta principalmente de una mesa de capacitación, una plataforma de capacitación , componentes hidráulicos, dispositivos de control eléctrico, un controlador programable (PLC) y otros componentes.
2. La mesa de entrenamiento y la plataforma están hechas de hierro con una estructura pintada con aerosol de patrón denso mate de doble capa. El gabinete de la mesa de entrenamiento almacena componentes hidráulicos, etc.
3. Equipado con todos los componentes hidráulicos comunes: cada componente hidráulico está equipado con una placa base de montaje, que puede colocar conveniente y arbitrariamente los componentes hidráulicos en el panel de perfil de aleación de aluminio (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio en forma de " ranura en T"). La superposición del circuito de aceite adopta juntas de cambio rápido, que son fáciles de desmontar y conectar sin fugas de aceite.
4. Todos los componentes de capacitación están hechos de materiales orgánicos transparentes, lo que facilita la comprensión de la estructura, el rendimiento y el uso de docenas de componentes hidráulicos de uso común. Domine los principios de funcionamiento de docenas de circuitos básicos y practique el montaje de circuitos de forma rápida y cómoda.
5. A través de la integración de control mecánico, control de relé tradicional, control automático PLC avanzado, programación PLC y tecnología de monitoreo de configuración MGGS, sus funciones se pueden realizar de manera flexible.
6. La unidad de control de capacitación también puede utilizar una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico. A través de la comparación, se resaltará la superioridad y el avance del control programable PLC y se profundizará la comprensión y el dominio del programador de PLC.

7. Software de simulación virtual de diseño y control de transmisiones hidráulicas y neumáticas.

Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa y reconocimiento de componentes. , construcción de circuitos, pruebas de componentes clave e interfaces de prueba de sistemas típicas.
1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc.
2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar.
3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc., cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos. la biblioteca de gráficos Hay gráficos confusos.
4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto solicitará automáticamente el respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con el mensaje.
5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones
6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba.
7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano.
8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados.
8. Software de simulación virtual de control y diseño programable con microcontrolador
y PLC. Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene libros de tareas integrados e indicaciones experimentales. Adopta la forma de movimiento tridimensional que se puede controlar. la dirección de la lente se puede controlar con el mouse y la distancia de la imagen se puede controlar con la rueda del mouse. Al girar 360 grados, la pared tridimensional tiene diagramas eléctricos pintados.
1. Ensamblaje de componentes del equipo: siga las indicaciones resaltadas para encontrar el bastidor de control de componentes. Puede arrastrar componentes desde la biblioteca de componentes de acuerdo con el diagrama de diseño de componentes eléctricos y colocarlos en el bastidor de control de componentes. La biblioteca de componentes está equipada con paneles de control. Fuentes de alimentación conmutadas, microrrelés y PLC, convertidor de frecuencia, motor paso a paso, motor de CA, servomotor, servocontrolador, controlador paso a paso, placa de interfaz, panel de operación, disyuntor, interfaz de servomotor, voltímetro de pantalla digital, habrá un. avisar cuando la selección es incorrecta.
2. Medición del indicador técnico: seleccione el multímetro para verificar el cable de conexión del servomotor y el servocontrolador con el panel BOP. Ajuste los botones izquierdo y derecho al nivel de ohmios, arrastre los cables de prueba negro y rojo e insértelos en el R, S. , T, U, V, W y fases de tierra respectivamente para probar el valor de resistencia, de acuerdo con el mensaje resaltado, busque el interruptor de encendido en la escena, arrastre el lápiz o el multímetro para medir si la alimentación está encendida.
3) Conexión de componentes eléctricos: De acuerdo con el diagrama de cableado eléctrico, conecte la línea de alimentación y la línea de control, resalte la interfaz, conecte el controlador, la placa de interfaz, la línea de alimentación, el servomotor, el codificador, el PLC y el relé en orden, y encienda la fuente de alimentación principal Después de encender el interruptor, el interruptor de alimentación del servo y el interruptor del circuito defectuoso, se mostrará un código de falla y podrá seleccionar la causa de la falla entre tres elementos.
4) Prueba de ajuste de parámetros: encienda la alimentación para ajustar la velocidad, configure los parámetros del controlador de acuerdo con los requisitos de la declaración de misión, realice control de avance lento/ajuste de velocidad analógica/control de velocidad de múltiples etapas y observe el servomotor tridimensional control de movimiento. Seleccione cualquiera de los 6 programas de PLC y luego ajuste la velocidad analógica del servomotor. Los parámetros del PLC son ajustables. Configure los parámetros del variador e ingrese a la interfaz de control de movimiento del servomotor tridimensional y a la interfaz de visualización eléctrica. , velocidad baja, velocidad media, velocidad alta, parada de servo, límite de par, reinicio anormal, selección de rotación hacia adelante/atrás, control deslizante 0-10 (el panel eléctrico muestra el valor en tiempo real).
5) Inspeccionar la máquina de simulación virtual tridimensional de la máquina de máscara del servosistema, observar su estructura, inyectar puntos de falla, seleccionar múltiples causas de falla y localizar las causas de falla con los métodos de detección y posicionamiento correspondientes, y solucionar el problema después de seleccionar. los correctos. Relacionar la causa del fallo con la solución correspondiente.
6) Plan de proceso de control, modo de máquina única opcional y modo en línea de control de avance lento/regulación de velocidad analógica/control de regulación de velocidad de múltiples etapas, llame al panel de control, muestre el funcionamiento de 3 líneas de producción, realice control en tiempo real, avance lento opcional , baja y media Alta velocidad, control de arranque y parada, velocidad ajustable Según el plan de control, el sistema determina automáticamente el rendimiento de la línea de producción y envía un registro de divulgación.

4. Circuito de entrenamiento básico de control PLC hidráulico transparente

1. Utilice el circuito de inversión de la válvula de inversión manual.
2. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula inversora con función de posición neutra.
3. Utilice el circuito de bloqueo de la válvula horizontal controlada hidráulicamente.
4. Circuito de ajuste de presión.
5. Circuito de control de presión secundario.
6. Utilice el circuito reductor de presión de la válvula reductora de presión.
7. Utilice el circuito de refuerzo del cilindro de refuerzo.
8. Utilice el circuito de descarga de la válvula inversora tipo H.
9. Circuito de regulación de velocidad de la mariposa de entrada de aceite.
10. Circuito regulador de velocidad y acelerador de retorno de aceite.
11. El circuito de regulación de velocidad de marcha atrás de la bomba de engranajes de regulación de velocidad.
12. Un circuito regulador de velocidad compuesto compuesto por una bomba de engranajes reguladora de velocidad y una válvula reguladora de velocidad.
13. Circuito de conmutación de velocidad con cortocircuito de válvula de flujo.
14. La ruta de alimentación secundaria está conectada en serie con la válvula de control de velocidad.
15. Utilice la misma ruta de alimentación secundaria con la válvula de control de velocidad en paralelo.
16. Utilice el circuito de acción de secuencia de la válvula de secuencia.
17. Utilice un circuito de acción de secuencia de relé de presión.
18. Bucle de acción secuencial controlado por interruptor de carrera.
19. Utilice el circuito de acción secuencial de la válvula de inversión de carrera.
20. Circuito síncrono de cilindros hidráulicos en serie.
21. Un circuito de inversión controlado por una válvula de alivio piloto.

5. Lista de dispositivos de capacitación en control de PLC hidráulico transparente

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