1. Descripción general El banco experimental
neumático está cuidadosamente diseñado basándose en los requisitos de contenido de libros de texto generales como " Transmisión hidráulica y neumática" y "Tecnología de control neumático" y con referencia a las sugerencias de profesores y estudiantes. Además de los experimentos de bucle de control neumático básico convencional, este sistema también puede realizar experimentos de aplicación de tecnología de control neumático simulado, diseño de cursos de tecnología neumática y aprendizaje de controladores programables ( plc ) y sus experimentos de aplicación básica, etc. Es una combinación perfecta de electromecánica típica. equipos experimentales. El equipo de capacitación neumática es adecuado para "Transmisión hidráulica y neumática", "Tecnología de control neumático", "Principios y principios del controlador programable PLC" en carreras de ingeniería en universidades, escuelas técnicas y escuelas vocacionales "y otras aplicaciones.mecatrónica,mecánica 2. Parámetros técnicos principales 1. Fuente de alimentación de entrada: 220 V ± 10 %, 50 Hz; 2. Capacidad del dispositivo: ≤ 1 kVA; 3. Temperatura ambiente de trabajo: -5 ℃ ~ 40 ℃ 4. Humedad de trabajo: ≤ 90 % (a 40 ℃); ℃ ); 5. Dimensiones totales: 1500 mm × 650 mm × 1750 mm 6. Compresor de *re silencioso: fuente de alimentación de funcionamiento: 220 V CA; potencia del motor : 250 W, capacidad nominal 10 L, presión de *re de salida nominal 1 Mpa 7. Módulo host PLC: el host es Mitsubishi FX2N-; 32MR, 18 14 entradas de interruptor y 14 salidas de relé. 8. Equipado con módulos de control: módulo de potencia, módulo de control PLC, módulo de control de relé, módulo de botón de control, módulo independiente de componentes neumáticos, etc. 9. Dimensiones del dispositivo de entrenamiento: 1500 mm × 650 mm × 1750 mm 3. Características principales 1. El dispositivo de entrenamiento neumático y PLC consta principalmente de una mesa de entrenamiento y una plataforma de entrenamiento , componentes neumáticos y dispositivos de control eléctrico , y un controlador programable (PLC) compuesto por otros componentes. 2. La mesa de entrenamiento y la plataforma están hechas de hierro con una estructura pintada con aerosol de patrón denso mate de doble capa. El gabinete de la mesa de entrenamiento almacena componentes hidráulicos, etc. 3. Cada componente neumático es un módulo independiente y está equipado con una placa inferior con pasadores elásticos, de modo que los componentes se puedan colocar de manera conveniente y arbitraria en el panel de entrenamiento (el panel tiene una estructura de perfil de aleación de aluminio con forma de ranura en "T"). ). La superposición del bucle adopta conectores de cambio rápido, con diseño flexible y desmontaje cómodo y rápido. 4. Utilice un compresor de *re silencioso para proporcionar un mejor ambiente de entrenamiento para la sala de entrenamiento. 5. La presión de la fuente de *re para el entrenamiento práctico es baja, la presión nominal del sistema es de 0,8 MPa y el control eléctrico adopta una fuente de alimentación de 24 V CC de bajo voltaje. La ruta de *re del entrenamiento práctico y el circuito de control son seguros y confiables; Equipado con control manual, control neumático, control electrónico y otras funciones de control. 6. La unidad de control de capacitación puede usar una unidad de control de relé independiente para el control eléctrico, o puede usar control PLC. A través de la comparación, se resaltará la superioridad y el avance del control programable PLC y se profundizará la comprensión y el dominio del programador PLC. . 7. Este dispositivo integra varios componentes neumáticos reales, unidad de control de relés, programación de PLC y tecnología de monitoreo, con potentes funciones y amplia adaptabilidad. 8. Software de simulación virtual de diseño y control de transmisión hidráulica y neumática. Este software está desarrollado en base a unity3d. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional. El movimiento se puede controlar mediante el teclado y la dirección de la lente se puede controlar con el mouse. La interfaz tiene página de inicio, ayuda, pantalla completa, reconocimiento de componentes y construcción de circuitos, prueba de componentes clave e interfaz típica de prueba del sistema. 1. La identificación de componentes adopta la forma de reproducción automática, que presenta el buzón, el indicador de nivel de líquido y la unidad de bomba de aceite en el equipo (aquí se presentan los símbolos hidráulicos emergentes, los principios y la introducción, haga clic en Aceptar para ingresar a la siguiente introducción). marco de válvula y manómetro, sensores , etc. 2. El desmontaje y montaje de componentes se divide en modo de aprendizaje y modo de evaluación. Hay válvulas de inversión electromagnéticas, válvulas de alivio de placa, bombas de émbolo, válvulas de filtro y válvulas eléctricas integradas. -servoválvulas hidráulicas en el modo de aprendizaje, se solicita y resalta la secuencia de desmontaje. No hay indicaciones para el desmontaje y la instalación en el modo de evaluación. Si la secuencia de desmontaje y montaje es incorrecta, el siguiente paso de desmontaje y montaje ya no será. posible. La barra de herramientas está equipada con sellos, bombas, válvulas, filtros de aceite, llaves hexagonales, llaves para tubos, llaves ajustables, llaves fijas y tornillos M5 que se pueden arrastrar. 3. Los componentes hidráulicos están equipados con válvula unidireccional (control hidráulico, núcleo de válvula de asiento, núcleo de válvula de bola), estructura principal de válvula direccional (tipo O, tipo Y, tipo H), cilindro hidráulico (émbolo ensamblado, simple efecto doble). varilla de salida), varilla de doble acción y doble salida, varilla de acción simple y doble salida, varilla de acción simple y salida simple), etc. Cada experimento de construcción adopta un método gráfico y se construye arrastrando los gráficos establecidos en los gráficos. biblioteca Hay gráficos confusos. 4. La selección hidráulica se basa en el diagrama esquemático hidráulico y luego selecciona el desplazamiento nominal de la bomba (12 elementos, incluidos 11 elementos confusos) y el nivel de presión (5 elementos, incluidos 4 elementos confusos) y la selección del alivio del solenoide. válvula (3 especificaciones, 3 niveles de presión y 3 niveles de flujo, todos los cuales tienen elementos confusos), selección de filtro de aceite (múltiples opciones incluyen elementos confusos), selección de servoválvula (múltiples opciones incluyen elementos confusos) y el sistema de selección incorrecto Solicite automáticamente la respuesta correcta. Después de seleccionar, arrastre la herramienta correspondiente al área resaltada de acuerdo con la indicación. 5. La inspección del circuito se realiza seleccionando los accesorios correctos, incluida la selección de anillos de sellado, interruptores de válvulas de verificación, etc. Luego continúe con el siguiente paso para encender la máquina. Siga las instrucciones para encender la máquina. Después de encender la máquina, ingrese a la interfaz de monitoreo una por una de acuerdo con las instrucciones. de texto y resaltado de botones 6. Prueba de presión del cilindro hidráulico Ingrese al experimento a través del botón de prueba en la interfaz de fondo y analice gradualmente Para iniciar la prueba de fricción, iniciar la fuerza de fricción, configurar parámetros, iniciar la prueba, dibujar la curva, detener la prueba. 7. Las pruebas típicas del sistema se dividen en operación de prueba, prueba de respuesta de etapa y prueba de respuesta de frecuencia. Todas las pruebas anteriores se realizan a través de la interfaz de monitoreo en segundo plano. 8. El software debe poder rotar, acercar y alejar en todas las direcciones para ver sus detalles. Y la misma plataforma en su conjunto no se puede mostrar como recursos separados. 4. Circuito básico de entrenamiento neumático 1. Circuito inversor de cilindro de simple efecto
2. Circuito de inversión del cilindro de doble efecto
3. Circuito de control de velocidad del cilindro de simple efecto
4. Circuito regulador de velocidad unidireccional del cilindro de doble efecto
5. Circuito regulador de velocidad bidireccional del cilindro de doble efecto
6. Circuito de conmutación de velocidad
7. Circuito amortiguador
8. Circuito de control de velocidad secundario Bucle de control de presión
9, bucle de conversión de presión alta y baja
10, bucle de conteo
11, bucle de retardo
12, bucle de protección de sobrecarga
13, bucle de enclavamiento
14, bucle de control alternativo de un solo cilindro
15, cilindro único de movimiento alternativo continuo circuito de acción
16, cilindro lineal, rotación Circuito de acción secuencial del cilindro
17, circuito de acción secuencial multicilindro
18, cilindro doble, circuito de acción sincrónica
19, circuito de conexión del cilindro de retorno
20, circuito de descarga
21, circuito de aplicación de válvula de lanzadera tipo compuerta
22, escape rápido Circuito de aplicación de válvula
5. Lista de configuración del dispositivo de entrenamiento de control PLC neumático
número de serie | nombre | modelo | cantidad | Observación |
1 | mesa de entrenamiento | 1 pieza | ||
2 | Plataforma de formación | 1 juego | ||
3 | Módulo anfitrión PLC | Mitsubishi FX2N-32MR | 1 pieza | |
4 | Módulo de poder | 1 pieza | ||
5 | Módulo de control de relé | 1 pieza | ||
6 | Módulo de botones de control PLC | 1 pieza | ||
7 | Compresor de *re silencioso | 1 juego | ||
8 | cilindro de simple efecto | QGX25ⅹ100 | 1 | |
9 | Cilindro de doble efecto | QGX25ⅹ100 | 2 | |
10 | Cilindro giratorio (transparente) | 1 | ||
11 | pieza triple | AC2000 | 1 | |
12 | Válvula reductora de presión (con manómetro) | AR2000 | 1 | |
13 | Válvula inversora manual 4H210-08 | 1 | ||
14 | Válvula direccional monoestable (dos posiciones y tres vías) | 3V210-8 | 1 | |
15 | Válvula direccional monoestable (dos posiciones y cinco vías) | 4V210-8 | 2 | |
dieciséis | Válvula direccional de doble solenoide (dos posiciones y cinco vías) | 4V220-8 | 1 | |
17 | Válvula direccional de doble solenoide (tres posiciones y cinco vías) | 4V230-8 | 1 | |
18 | Válvula direccional de gas única (dos posiciones y cinco vías) | 4A210-08 | 2 | |
19 | Válvula direccional de gas dual (dos posiciones y cinco vías) | 4A210-08 | 2 | |
20 | Válvula de carrera (control de la máquina) | MOV-2 | 1 | |
veintiuno | Válvula de carrera (botón) | MOV-03 | 1 | |
Veintidós | Válvula de carrera (botón con bloqueo) | MOV-03 | 1 | |
veintitrés | O válvula de lanzadera tipo compuerta | ST-02 | 2 | |
veinticuatro | válvula de escape rápido | 1/4QE-02 | 2 | |
25 | Válvula de mariposa unidireccional | RE-02 | 2 | |
26 | Válvula de mariposa unidireccional (montada en el bloque de cilindros) | JSC601 | 7 | |
27 | Válvula de una vía | 1/4 | 2 | |
28 | Válvula de secuencia (transparente) | 1 | ||
29 | Calma | 1 | ||
30 | Sensor inductivo | 2 | ||
31 | sensor capacitivo | 2 | ||
32 | Tee (T en forma de T) | Ø6 | 4 | |
33 | Tee (T reductora en forma de Y) | Ø8-Ø6 | 1 | |
34 | cuatro enlaces | Ø6 | 2 | |
35 | tráqueaP | U6ⅹ4 | 30 metros | |
36 | Interruptor de carrera (montado en el cilindro) | 2 | ||
37 | Cable de programación (adaptador) | mitsubishi | 1 articulo | |
38 | caja de herramientas | 1 | ||
39 | llave Allen | 1 juego | ||
40 | destornillador | 2 puñados | ||
41 | Tijeras | 1 puñado | ||
42 | llave movil | 1 puñado | ||
43 | Pinzas de punta de aguja | 1 puñado | ||
44 | Silenciador (pequeño) | 2 | ||
45 | Silenciador (grande) | 1 | ||
46 | cinturón de materia prima | 1 | ||
47 | Tapón de orificio de *re | Ø6 | 10 piezas | |
48 | Instrucciones de entrenamiento neumáticas. | 1 volumen | ||
49 | Software y programas de programación de PLC. | CD | 1 plato |
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