DYGJD-01 Plataforma de capacitación y evaluación de integración óptica, mecánica y eléctrica

La composición del dispositivo de formación y evaluación práctica:

El dispositivo de capacitación consta de una plataforma de capacitación tipo riel de aleación de aluminio , componentes mecánicos de equipos mecatrónicos típicos , módulos plc , módulos inversores, módulos de botones, módulos de potencia, módulos de capacitación de equipos de producción simulados, bloques de terminales y varios sensores , computadoras y otros componentes . . La estructura general es abierta y desmontada. El dispositivo de capacitación se utiliza para ensamblar piezas mecánicas. El equipo de producción se puede ensamblar basándose en piezas mecánicas existentes, o se pueden agregar piezas mecánicas para ensamblar otros equipos de producción, de modo que todo el dispositivo se pueda usar de manera flexible. para docencia o competición. Requiere el montaje de equipos mecatrónicos con funciones de producción. Los módulos adoptan estructuras estándar y bastidores de colocación de módulos tipo cajón, que son altamente intercambiables; el contenido del módulo se determina de acuerdo con el principio de funciones productivas y funciones de aprendizaje integradas, de modo que los módulos requeridos se puedan seleccionar fácilmente durante la enseñanza o la competencia. El equipo debe cumplir con los requisitos de la competencia y también debe tener funciones escalables que puedan formar un sistema de simulación de producción más grande para cumplir con los requisitos de enseñanza y capacitación de varias escuelas de usuarios en diferentes niveles y en diferentes especialidades.

Parámetros técnicos

1. Fuente de alimentación de CA: trifásica de cinco hilos CA 380 V ± 10 % 50 Hz (o monofásica de tres hilos 220 v)

2. Temperatura: -10～40℃; Humedad ambiental: ≤90% (25℃);

3. Dimensiones totales: largo × ancho × alto = 1200 × 800 × 1500 mm;

4. Consumo de energía de la máquina: ≤1,5 kW;

5. Medidas de protección de seguridad: Tiene funciones de protección de puesta a tierra y protección contra fugas, y su seguridad cumple con las normas nacionales pertinentes. Utilice enchufes de seguridad de alto *slamiento y cables experimentales de seguridad de alta resistencia con fundas *slantes.

Estructura del equipo:

El banco del dispositivo de capacitación es del tipo riel guía de aleación de aluminio. Los terminales de E/S del módulo PLC del dispositivo de capacitación y evaluación, los terminales de cableado del convertidor de frecuencia y los terminales de conexión de los módulos comunes y del PLC están todos conectados a la seguridad. Se utilizan enchufes y cables con enchufes de seguridad. Realice las conexiones de los circuitos; los circuitos de cada interruptor de comando, interruptor fotoeléctrico, sensor y elemento indicador se conectan a través de la regleta de terminales. La combinación de circuitos de conexión de cables enchufables y extraíbles y circuitos de conexión de tarjetas terminales no solo garantiza la capacitación, formación y consolidación de las habilidades básicas de los estudiantes, sino que también garantiza la velocidad, seguridad y confiabilidad de las conexiones de los circuitos.

2. Plataforma de entrenamiento con riel guía de aleación de aluminio: se puede instalar con mecanismo de alimentación , manipulador, transmisión y mecanismo de clasificación. El módulo de formación y el host PLC se pueden colocar en el soporte extraíble.

3. Pantalla táctil: grado industrial de color verdadero de 7 pulgadas, requisitos de material del módulo: carcasa de plástico de alta resistencia, peso ligero, el panel es un tablero recubierto de hierro.

4.Módulo PLC y módulo inversor: PLC 48 puntos IO Mitsubishi FX2N-48MR; inversor: Mitsubishi D720 0.75KW; requisitos de material del módulo: carcasa de plástico de alta resistencia, peso ligero, el panel es una placa de aluminio y plástico, los patrones y los símbolos de texto son Serigrafía con tinta importada.

5. Módulo de alimentación: 1 interruptor principal de alimentación trifásico (con protección contra fugas y cortocircuitos), 3 fusibles, 2 tomas de corriente monofásicas y 5 tomas de seguridad;

6. Módulo de botones: 24 V/6 A, 12 V/2 A, un juego cada uno; 1 botón de parada de emergencia, 2 interruptores de transferencia, 1 zumbador, 1 botón de reinicio amarillo, verde y rojo, autoblocante. Hay 1 amarillo. , botón verde y rojo cada uno, y 2 luces indicadoras de 24 V amarillas, verdes y rojas;

7. Regleta de cableado integrada: hay un área de cableado primario (terminal) y un área de cableado secundario (enchufe de seguridad) en lados opuestos de la carcasa de la regleta de cableado; el terminal de cableado y el enchufe de seguridad correspondiente están conectados a través de partes elásticas conductoras; carcasa de tira El borde del cuerpo está enrollado y equipado con orificios para tornillos para su fijación, de modo que pueda fijarse en la mesa de entrenamiento.

8. Mecanismo de alimentación: 1 mecanismo de alimentación , 1 motor de CC, 1 sensor fotoeléctrico, 1 luz de advertencia, principalmente para expulsar las piezas de la biblioteca de piezas en secuencia.

9. Dispositivo manipulador neumático : manipulador neumático de cuatro grados de libertad; se instalan dos deflectores de límite en ambos lados del brazo neumático. Los deflectores están equipados con sensores inductivos y válvulas amortiguadoras para limitar la rotación del brazo. Todo el mecanismo de manipulación puede completar cuatro grados de movimientos de libertad, incluida la expansión y contracción del brazo, la rotación del brazo, la garra de la mano hacia arriba y hacia abajo y la elasticidad de la garra de la mano.

10. Dispositivo de clasificación de materiales: La cinta transportadora es impulsada por un motor asíncrono trifásico. Se diseña una abertura de caída en el extremo de la cinta transportadora y el material se detecta a través de un sensor fotoeléctrico. Hay tres canales de descarga en la cinta transportadora. correa, y hay sensores inductivos, sensores de fibra óptica, etc. en las posiciones correspondientes. Al mismo tiempo, hay tres cilindros de empuje en total frente al canal de material. La cinta transportadora utiliza un soporte de aleación de aluminio extraíble.

11. Proporcionar una cuenta compartida del sistema de diseño docente docente para el desarrollo docente:

1) "Software de enseñanza interactivo en tiempo real de simulación virtual tridimensional" que incluye construcción independiente de automatización industrial, programación de PLC, depuración de sistemas de control de PLC y muchas otras tecnologías profesionales electromecánicas y capacitación en tecnología de automatización eléctrica
. 2) El software admite la integración de varios dispositivos virtuales y la depuración virtual en escenas virtuales. La integración virtual opera principalmente a través del mapeo de puertos: asociando partes controlables del modelo
con un número de puerto específico. 3) No se requiere programación para gráficos 3D, puede implementar escenarios de aplicaciones industriales y realizar pruebas de manera simple y rápida arrastrando componentes 3D con el mouse.
4) Construir un sistema de automatización industrial virtual completo A través de una interfaz externa, los objetos controlados son controlados por varias tecnologías externas. Por ejemplo: PLC, robot, microcontrolador , bus de campo industrial, instrumento virtual Labview, etc. Sin restricciones de especificaciones o marcas.
5) Lo virtual y lo real se pueden combinar a través del modelo 3D en el software de control PLC de la vida real.
6) La recopilación de señales admite la expansión de puertos, hasta 512 entradas y 512 salidas.
7) El software admite gafas VR, permite a los usuarios importar modelos 3D y debe admitir archivos en formato igs, step, stp, OBJ y STL.
8) Proporcionar herramientas de creación de modelos 3D para que los usuarios puedan crear modelos de simulación 3D complejos.
9) El sistema tiene características físicas. Por ejemplo, cuando la pieza de trabajo encuentra un tope u obstáculo, se moverá en consecuencia según las características físicas.
10) El sistema tiene incorporado un software PLC virtual industrial conocido, como las marcas Mitsubishi o Siemens , para facilitar el entrenamiento de simulación cuando no hay un PLC físico. El mismo programa de PLC puede realizar una simulación virtual y real a través de un PLC real, o una simulación virtual completa a través de un PLC virtual.
11) Los modelos 3D se pueden actualizar en la nube. Este software puede actualizar modelos 3D locales a través de servidores remotos.
12) El software tiene funciones operativas de recopilación y análisis de datos. El sistema de evaluación automática basado en software primero pide al profesor que establezca las preguntas y genera automáticamente las reglas de puntuación. Durante el proceso de evaluación del estudiante, el sistema registrará el proceso operativo del estudiante, los resultados de la ejecución y los eventos anormales en tiempo real, y calculará la puntuación de la evaluación de acuerdo con las reglas de puntuación del examen. Reducir la carga de trabajo correctivo de los docentes y mejorar la calidad de la enseñanza. Se puede utilizar para pruebas después de clase, avances experimentales, evaluaciones de cursos y exámenes de nivel técnico y vocacional.
13) Admite programación en lenguaje de secuencias de comandos Python para controlar dispositivos virtuales, que se pueden utilizar para una verificación rápida de funciones.
14) Proyecto de experimento de simulación virtual:
1. Control de arranque de secuencia del motor
2. Control de arranque estrella-triángulo del motor
3. Control de pantalla digital
4. Control de fuente musical 5.
Control de línea de montaje
6. Control de semáforo en cruce
7. Control de nivel de agua de torre de agua
8 Control de iluminación de la torre Days
9. Control automático del sistema de carga por lotes
10. Control de la cinta transportadora de cuatro secciones
11. Control de múltiples dispositivos de mezcla de líquidos
12. Control automático del laminador
13. Control de la máquina clasificadora de correo
14. Control del robot 15. Control del elevador
de cuatro pisos. 16. Control automático de lavadora 17. Control de línea de producción de galvanoplastia 18. Control de motor de CC 19. Control PID de temperatura 20. Control de velocidad de bucle abierto de conversión de frecuencia analógica 21. Control de velocidad de bucle cerrado de conversión de frecuencia analógica 22. Control de bloqueo de línea de transmisión 23. Control paralelo de línea de montaje 24. Servocontrol 25. Control de montaje de robot en ángulo recto 26. Paletizado de robot de estantería 27. Almacén tridimensional 28. Garaje tridimensional 29. Carga y descarga de cama móvil mecánica de truss 30. Control de nivel de líquido 31. Proyecto industrial Experimento del proceso de desarrollo 32. Experimento de selección de diseño de control industrial 33. Experimento de diseño de escena de PLC 34. Experimento de configuración de mapeo de datos 35. Experimento de diseño de diagrama eléctrico 36. Experimento de desarrollo y depuración de HMI 37. Experimento de depuración y programación de programas de biblioteca 38. Apilamiento y descomposición automática de paletas Experimento de control de unidad 39. Experimento de control de unidad de alimentación 40. Experimento de unidad de simulación de procesamiento electromecánico 41. Experimento de control de unidad de tapado 42. Experimento de control de manipulación de robot 43. Experimento de control de unidad de pasador 44. Experimento de control de unidad de inversión telescópica 45. Experimento de control de unidad de secado por aspersión 46. Experimento de control de la unidad de detección 47. Experimento de control de la unidad de clasificación del robot
































48. Experimento de control de unidad logística
49. Experimento de red PLC
50. Experimento de depuración del funcionamiento general del sistema

Algunos proyectos de formación práctica:

1. Instalación y depuración de sistemas neumáticos.

(1) Instalación del circuito de control de dirección neumático (2) Instalación del circuito de control de velocidad neumático

(3) Instalación del circuito de control de secuencia neumático (4) Instalación del manipulador neumático

(5) Conexión del circuito de *re del sistema neumático (6) Ajuste de posición del interruptor magnético

(7) Depuración del sistema neumático (8) Instalación del circuito de control de giro

2. Instalación y depuración del convertidor de frecuencia.

(1) Conexión entre el inversor y el circuito principal del motor de CA (2) Configuración de parámetros y funcionamiento del panel del inversor

(3) El panel del inversor controla la velocidad del motor de CA (4) El motor arranca y se detiene a través de los terminales externos del inversor.

3． Instalación y depuración de equipos electromecánicos.

(1) Ajuste de la coaxialidad del dispositivo de transmisión (2) Instalación y ajuste de la cinta transportadora

(3) Instalación y depuración de equipos robóticos de manipulación (4) Instalación y depuración de equipos de clasificación de objetos

(5) Instalación y depuración de equipos de alimentación (6) Instalación y depuración de equipos de línea de producción automática

4. Instalación y programación PLC de circuitos eléctricos de control.

(1) Conexión y programación del circuito de control de avance y retroceso del motor (2) Conexión y programación del circuito de control de velocidad del motor

(3) Escritura del programa de detección de la cinta transportadora (4) Escritura del programa de control de acción de secuencia neumática

(5) Escritura del programa de control del manipulador neumático (6) Escritura del programa de control del equipo mecatrónico

(7) Escritura automática del programa de control de la línea de producción.

5. Instalación y depuración de sistemas de control automático.

(1) Instalación y depuración de varios sensores (2) Control automático de detección de la cinta transportadora

(3) Control automático del manipulador (4) Control automático de la mecatrónica

(5) Instalación y depuración del sistema de control PLC (6) Instalación y depuración de la línea de producción automática

6. Controles y configuraciones básicos de la pantalla táctil

(1) Cableado de la pantalla táctil y configuración de parámetros básicos; (2) Ejercicios básicos de programación de comandos basados en métodos de control de pantalla táctil;

(3) Control de comunicación PLC, pantalla táctil y convertidor de frecuencia.

7. Puede usarse para evaluación o competencia de habilidades y puede evaluar habilidades profesionales.

(1) Capacidad para ensamblar y ajustar componentes mecánicos (2) Capacidad para instalar y depurar equipos electromecánicos

(3) Capacidad de instalación del circuito (4) Capacidad de instalación y depuración del sistema neumático

(5) Capacidad para escribir programas de control para equipos mecatrónicos (6) Capacidad para instalar y depurar sistemas de control automático

Configuración del dispositivo de evaluación y formación práctica de integración óptica, mecánica y eléctrica.