Plataforma experimental integral de control servo y paso a paso DYGJD-SFD

Descripción general

El dispositivo de entrenamiento de control de servoaccionamiento paso a paso es un dispositivo de capacitación y enseñanza que integra modelos de posicionamiento de dos ejes , sistemas de control de movimiento paso a paso, sistemas de control de movimiento servo, interfaces hombre-máquina y otras tecnologías. Es adecuado para la formación profesional en ingeniería eléctrica . automatización, etc. Docencia, diseño de cursos, proyecto de graduación. 

Presentación técnica

1. Fuente de alimentación de entrada: monofásico de tres cables ~ 220 V ± 10 % 50 Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10 ℃ ~ +40 ℃ humedad relativa < 85 % (25 ℃) altitud < 4000 m
3. Capacidad del dispositivo: < 1,0 kVA
4. Tamaño total de la máquina: 1500 mm*800 mm*1100 mm

Proyecto de formación práctica.

Tarea 1: Uso de motores paso a paso y controladores
1. Selección de motores paso a paso y controladores
2. Cableado del motor paso a paso y bucles de control del controlador
3. Configuración de los controladores del motor paso a paso
4. Programación de plc
para controlar motores paso a paso 5. Operación y depuración del motor paso a paso
Tarea 2: Uso del servomotor y el controlador
1. Selección del controlador del servomotor y del servomotor
2. Cableado del controlador del servomotor y del servomotor
3. Configuración de parámetros del controlador del servomotor
4. Control a través del panel de operación Operación del servomotor
5. Usar el servo software para controlar el funcionamiento del servomotor
Tarea 3: Uso de la pantalla táctil
1. Instalación de la pantalla táctil
2. Conexión del circuito de alimentación de la pantalla táctil
3. Producción de la interfaz de configuración de la pantalla táctil
4. Configuración de los parámetros de comunicación entre la pantalla táctil y el PLC
Tarea 4 : Instalación eléctrica del circuito de control y programación del PLC
1. PLC • Conexión del circuito eléctrico del controlador del motor paso a paso y del controlador del servomotor
2. PLC • Escritura del programa de control de posicionamiento de dos ejes del controlador del motor paso a paso
3. PLC • Programa de control de posicionamiento de dos ejes del controlador del servomotor Escribir
4. Programa de control de alineación del husillo del servomotor y posicionamiento de dos ejes del motor paso a paso basado en PLC
5. Programa de control de alineación del husillo basado en el sistema de posición absoluta del servo
6. Control basado en pantalla táctil de dos ejes . Acelerar la escritura del programa de operación sincrónica
Tarea 5: Depuración y operación del sistema .

Composición y funciones del sistema.

1. Parte del mecanismo : El dispositivo de entrenamiento del servomotor incluye una mesa de entrenamiento, perfiles de aluminio industriales, placas de malla, modelos de posicionamiento de dos ejes (incluidos husillos de bolas de precisión, mecanismos de sincronización de husillo, sensores de detección , interruptores de límite), etc.
2.PLC host: Host CPU224 DC/DC/DC (14 entradas digitales/10 salidas digitales integradas) + módulo de posicionamiento EM253 (2 piezas). Emite cuatro pulsos de alta velocidad, que pueden controlar el controlador paso a paso y el controlador del servomotor.
3. Sistema paso a paso: dos juegos de controlador paso a paso ST-29 y motor paso a paso híbrido trifásico 57BYG, utilizados para el accionamiento de los ejes X e Y.
4. Sistema servo: dos juegos de servocontrolador Mitsubishi MR-JE-20A y servomotor HG-KN23J-S100, utilizados para el funcionamiento sincrónico del husillo. .
5. Interfaz hombre-máquina: adopta una pantalla táctil industrial a color de 7 pulgadas y 64K colores.
6. Equipado con modelo de posicionamiento de dos ejes.

sistema de simulación virtual

1. Mantenimiento de electricistas , motores electrónicos y software de simulación de evaluación de formación profesional.

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o dispositivo móvil. Este software puede configurar fallas de forma manual o automática. Este software puede configurar manualmente puntos de falla a través del cuadro verde en el diagrama del circuito (puede configurar hasta 39 puntos de falla). También puede configurar automáticamente un punto de falla aleatorio, dos puntos de falla aleatorios, tres puntos de falla aleatorios, cuatro puntos de falla aleatorios y cinco puntos de falla aleatorios a través del sistema. Tiene funciones como caja de herramientas, biblioteca de componentes, lupa, diagrama de circuito,. etc. Puede elegir un multímetro para realizar pruebas a través de la caja de herramientas, seleccionar los componentes apropiados a través de la biblioteca de componentes y comprender claramente cada componente y circuito a través de la lupa. Este software permite a los estudiantes comprender el principio de funcionamiento y la estructura del circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor mediante la configuración de fallas en el circuito de control de arranque estrella-triángulo del motor y diversas investigaciones.

2. Analizador de espectro virtual, analizador lógico, osciloscopio y software de simulación de tres metros:

Este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (medición del transformador. Si el multímetro se quema al medir el transformador, emitirá humo negro. Indicaciones y. puede restablecer el multímetro), determinar la polaridad del transistor, medir el voltaje de CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), medir la corriente de CC y determinar la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará una nueva medición de error, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje de CA, el rango de voltaje de CC , rango de resistencia, rango actual, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de la pantalla para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

3. Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC:

Este software está desarrollado en base a unity3d. Tiene pasos experimentales integrados, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, encendido, diagramas de circuitos, reinicio de escena, retorno y otros botones. puede iniciar/detener. Los botones de movimiento hacia adelante y hacia atrás operan el modelo de máquina herramienta 3D para moverse. En el estado de línea conectada, el modelo de máquina herramienta 3D se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Después de que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de componentes, conexión de línea y código, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microordenador de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microordenador de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. , y después del envío y verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, componentes, líneas. Si hay errores de conexión o código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

5. Tabla de configuración

Producto más vendido: banco de entrenamiento para electricistas