Plataforma de entrenamiento de control de movimiento DYDJ-DSP-2

1) Uso de una placa de desarrollo DSP + placa de controlador de motor + módulo de puerto de red de expansión externa DSP + módulo de aplicación de función GPIO de expansión externa DSP + plataforma operativa combinada con pantalla táctil LCD para facilitar a los usuarios implementar un sistema de desarrollo integrado para el control del motor;

2) El lado DSP utiliza la placa de desarrollo práctica 28335 desarrollada independientemente, con el TMS320F28335 convencional actual como núcleo, en forma de una placa central de seis capas + placa base;

3) La plataforma del motor BLDC adopta un control de *slamiento de puente completo trifásico y un algoritmo PID preciso para garantizar un funcionamiento preciso del motor;

4) La señal de control de la placa controladora del motor de CC utiliza el método de accionamiento de corriente disipadora, que admite el accionamiento directo de la mayoría de los microcontroladores ;

5) El controlador de motor paso a paso 42 es un controlador de motor paso a paso económico con alta estabilidad, confiabilidad y rendimiento antiinterferencias. Es adecuado para diversos entornos de control industrial y tiene funciones automáticas de apagado de bajo voltaje, protección contra sobrecorriente y apagado por sobrecalentamiento. ;

6) Los recursos de hardware integrados son ricos y la función de expansión externa es poderosa, lo que puede satisfacer las necesidades de varios experimentos de proyectos;

7) La pantalla táctil de 7,0 pulgadas adopta un grado industrial para afrontar el duro entorno de trabajo, y la amigable interfaz hombre-máquina facilita su mejor operación;

8) El módulo W5300 admite protocolos TCP/IP mixtos de software y hardware: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet admite 8 puertos independientes (enchufes) para conectarse al mismo tiempo; puede alcanzar 80Mbps; Admite conexión ADSL (admite protocolo PPPOE, con autenticación PAP/CHAP);

9) El módulo de función extendida GPIO incluye teclado matricial 3x4, interfaz 12864LCD, tubo digital de 4 segmentos y 8 bits, sensor de temperatura y humedad , interfaz de entrada de señal infrarroja, LED de 8 canales, motor CC pequeño y motor paso a paso pequeño;

10) Adoptar el concepto de diseño modular dividido e independiente, que no sólo puede demostrarse de forma independiente, sino también funcionar como un todo;

11) Un puerto de control de motor de diseño exclusivo para el control del motor;

12) El manual de usuario detallado le facilita comenzar;

13) Centrarse en el diseño, la estabilidad y la eficiencia de EMI, incluida la expansión externa y todos los recursos periféricos;

14) La plataforma principal F28335 es la primera opción en el campo del control de motores y detección de potencia;

15) Las ricas rutinas experimentales pueden cumplir con diversos experimentos de enseñanza, especialmente en el campo del control motor, lo que hace que sea conveniente para los usuarios trasplantarlos.

3. Configuración del sistema

4. Parámetros de la placa base del sistema DSP

4. Parámetros de la placa base del sistema DSP

1.Parámetros de la placa central DSP

1) Procesador: TMS320F28335, frecuencia de reloj 150MHz.

2) Diseño de bajo consumo de energía, voltaje del núcleo 1,9 V, voltaje del puerto I/0 3,3 V.

3) En chip: RAM 34KX16 bits, Flash 256KX16 bits.

4) Expansión externa: RAM 256KX16 bits, Flash 512KX16 bits.

5) Compatible con interfaces de alimentación de +3,3V y +5V.

6) Versión mínima del sistema, interfaz de 2*80 pines, conveniente para el desarrollo secundario.

7) Diseño de interfaz múltiple, adecuado para control de motores, control de equipos eléctricos y control industrial, etc.

8) 18 canales de PWM, 6 canales de HRPWM (alta precisión), 2 canales de QEP, 6 canales de CAP,

9) ADC de 16 canales y 12 bits, SCI de 3 canales, MCBSP de 2 canales, CAN de 2 canales,

10) 1 canal SPI, 1 canal I2C.

2•Plataforma del backplane del sistema

1) Interfaz JTAG: interfaz de conexión del emulador DSP, que puede realizar programas de programación y simulación en línea.

2) Interfaz SCI: interfaz de 1 canal 232, interfaz de 1 canal 485, que puede realizar comunicación en serie con la computadora host.

3) Interfaz PWM: 18PWM (incluidos 6 HPWM de alta precisión), conveniente para el control del motor.

4) Interfaz CAP: puerto de captura CAP de 4 vías (compartido con pines de pulso de codificación ortogonal de 6 vías).

5) CAN: 1 interfaz CAN2. 0, utilizada para redes de bus CAN.

6) Interfaz de entrada ADC: interfaz de entrada AD de 16 canales, precisión de 12 bits, rango de voltaje de entrada: 0-3V.

7) Interfaz de audio: interfaz Adui o de 3 vías, que proporciona funciones de grabación y transmisión

8) Interfaz de control del motor: dos conjuntos de interfaces de control del motor, cada grupo puede controlar un motor trifásico.

9) Interfaz de expansión externa DSP: línea de dirección de 20 bits y línea de datos de 16 bits y otras.

10) Un reloj en tiempo real X1226 y 2 KB de EEPROM I2C.

11) Botón de reinicio manual para facilitar la operación de reinicio del usuario

12) Ranura para tarjeta SD: puedes conectar una tarjeta SD móvil

3•Parámetros de la placa controladora del motor sin escobillas

1) Voltaje del bus CC +12~36V

2) La corriente nominal del motor no supera los 4A.

3) Tensión de alimentación del sensor Hall del motor +5V

4) Indicación de sobretensión y sobrecorriente.

4•Parámetros de la placa controladora del motor DC

1) Soporta voltaje del motor 7-24V, conexión anti-reversa

2) Interfaz de motor de doble canal, cada canal tiene una corriente de carga máxima de 3A y cada canal tiene una protección contra sobrecorriente independiente de 3A

3) La señal de control del chip controlador del motor L298N tiene la misma lógica. Cada canal admite habilitación de control de tres cables, rotación hacia adelante y hacia atrás y frenado.

4) La señal de habilitación se puede conectar a PWM externamente y las señales de control de avance y retroceso se pueden conectar en serie al interruptor de límite.

5) La señal de control utiliza un método de accionamiento de corriente disipadora, que admite el accionamiento directo por parte de la mayoría de los microcontroladores.

6) Utilice un optoacoplador para *slar todas las señales de control.

5 • Placa controladora del motor paso a paso

1) El controlador TB6560 se alimenta con una fuente de alimentación de CC. El rango de voltaje de la fuente de alimentación es de 8 V CC a 35 V CC. Se recomienda utilizar una fuente de alimentación conmutada de 24 V/5 A.

2) El controlador TB6560 adopta un circuito de interfaz diferencial que es adecuado para señales diferenciales, interfaces de cátodo común de un solo extremo y ánodo común. Está *slado a través de un optoacoplador de alta velocidad, lo que le permite recibir señales de controladores de línea larga, colectores abiertos y. Circuitos de salida PNP.

3) El controlador se utiliza principalmente para accionar motores paso a paso híbridos de dos fases de 35, 39, 42 y 57 tipos de 4, 6 y 8 hilos. Sus subdivisiones son.

4 tipos, hasta 16 subdivisiones

4) El rango de corriente de conducción es de 0,3 A-3 A, la corriente de salida tiene 14 niveles, la resolución actual es de aproximadamente 0,2 A y tiene indicación de velocidad de función de parada por sobrecalentamiento, apagado automático de media corriente, bajo voltaje, protección contra sobrecorriente y parada por sobrecalentamiento. .