Plataforma de experimentos de evaluación integral de mecatrónica DYJQR-815Q

1. Descripción general del producto

Este sistema se basa en los requisitos de formación del "Plan Nacional de Desarrollo de Talentos a Mediano y Largo Plazo (2010-2020)" para talentos especializados y talentos científicos y tecnológicos innovadores que se necesitan con urgencia en áreas clave del desarrollo económico y social. Las normas nacionales de identificación y formación profesional pertinentes, combinadas con las necesidades actuales de empleo en el sector manufacturero de China, se desarrollan y diseñan de acuerdo con las normas y regulaciones pertinentes de la Competencia Mundial de Habilidades (World Skills). Este sistema se materializa en su totalidad en forma de "estación de trabajo".

Las "estaciones de trabajo" se pueden combinar libremente de forma modular para formar una variedad de modos. Los operadores no solo están capacitados y capacitados en prácticas y trabajo, sino que también están capacitados en montaje y ajuste mecánico , conexión de tuberías eléctricas , programación, aplicación de robots industriales. aplicación de sensores , aplicación informática, mantenimiento y programación, por lo tanto, configuración de pantalla táctil, servocontrol, control de accionamiento por pasos y otras habilidades profesionales electromecánicas, al mismo tiempo que experimenta la capacidad social y la capacidad de método en calidad profesional.

Este equipo tiene una amplia gama de tecnología y posicionamiento con visión de futuro. Es un excelente medio para la práctica docente profesional de mecatrónica , la evaluación de habilidades y la competencia de habilidades.

2. Estructura del producto

Cada unidad independiente está compuesta por una mesa de entrenamiento, un actuador y una tabla para colgar. Además de unidades independientes, cada conjunto de equipos también está equipado con una mesa de montaje, armario de herramientas, mesa para ordenador, etc.

Mesa de entrenamiento: Está hecha de placas de acero laminadas en frío, dobladas y soldadas, y la superficie está rociada con plástico electrostático. El tablero de la mesa de entrenamiento está hecho de paneles de madera ignífugos, impermeables y anticorrosión. Hay cuatro ruedas universales y cuatro pies ajustables instalados debajo de la mesa de entrenamiento. Las ruedas universales se usan para mover y los pies ajustables se usan para fijar. Se pueden realizar ajustes temporales cuando el terreno irregular provoca una colocación inestable del equipo. El tablero de la mesa de formación está fabricado con perfiles de aluminio, lo que permite a los estudiantes colocar e instalar de forma flexible las piezas de trabajo en cualquier posición y en diferentes direcciones.

Actuador: Está ensamblado a partir de placas de aluminio finamente mecanizadas. La superficie se arena y luego se anodiza, lo que la hace anticorrosión y hermosa.

Tablero para colgar: Instalado en diagonal debajo de la mesa de entrenamiento, se puede quitar y quitar fácilmente. El tablero colgante está equipado con PLC , convertidor de frecuencia y otros componentes eléctricos, que están conectados uniformemente al actuador en la mesa de entrenamiento mediante cables y enchufes rápidos.

Mesa de montaje: Hay una mesa de montaje mecánico y una mesa de montaje eléctrico. Se componen de dos partes: el cuerpo de la mesa y el tablero. El cuerpo de la mesa está hecho de tubos cuadrados que se sueldan y rocían y luego se ensamblan y conectan. El tablero de la mesa está hecho de MDF de alta densidad y la superficie está pegada con un tablero ignífugo, que es resistente a la corrosión y antiestático. Toda la mesa de montaje se puede desmontar y montar a voluntad, lo que resulta conveniente para el transporte y la instalación.

Armario de herramientas: fabricado con placas de acero laminadas en frío, dobladas y soldadas, con superficie pulverizada electrostáticamente. El gabinete de herramientas tiene varios cajones para almacenar herramientas y debajo se instalan 4 ruedas universales, que se pueden empujar en el espacio debajo del gabinete de herramientas.

Escritorio para computadora: Se ensambla doblando y soldando placas de acero laminadas en frío y agregando un tablero de MDF. Instale 4 ruedas universales debajo.

Microcontrolador , software de simulación virtual de control y diseño programable PLC (se proporciona demostración y certificado de derechos de autor): este software está desarrollado en base a unity3d, con pasos experimentales integrados, instrucciones experimentales, diagramas de circuitos, listas de componentes, líneas de conexión, fuente de alimentación, diagramas de circuitos. y reinicio de escena, retorno y otros botones después de que la conexión y el código sean correctos, el modelo de máquina herramienta 3D se puede operar a través de los botones de inicio/parada, movimiento hacia adelante y movimiento inverso . En el estado de línea conectada, la máquina herramienta 3D. El modelo se puede ampliar/reducir y traducir.

1. Control de relé: lea las instrucciones del experimento e ingrese al experimento leyendo el diagrama del circuito, seleccione los relés, relés térmicos, interruptores y otros componentes en la lista de componentes y arrástrelos y suéltelos en el gabinete eléctrico. el tridimensional En el modelo de la máquina herramienta, puede optar por cubrirlo y se pueden cambiar los nombres de algunos componentes. Luego, haga clic en el botón Conectar línea para conectar los terminales a los terminales. Después de conectar con éxito el circuito de la máquina herramienta, elija encender el. Encienda y continúe si el componente o la línea. Aparecerá un cuadro de error si hay un error de conexión y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

2. Control PLC: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control PLC. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de escritura del programa a través del botón de codificación PLC y escriba dos programas, hacia adelante y hacia atrás, con un. Total de 12 símbolos de diagrama de escalera. La escritura está completa. Finalmente, seleccione Enviar para la verificación del programa. Una vez que la verificación sea exitosa, encienda la alimentación para la operación. Aparecerán cuadros de error para errores de código, conexión de línea y componentes, y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

3. Control de microcomputadora de un solo chip: el experimento es el mismo que el control de relé, con la adición de la función de control de microcomputadora de un solo chip. Una vez completada la conexión, ingrese a la interfaz de programación a través del botón de codificación C, ingrese el código de idioma C correcto. Y después del envío y la verificación exitosos, encienda la alimentación para la operación, los componentes y las líneas. Si hay errores de conexión o de código, aparecerá un cuadro de error y la escena se puede restablecer en cualquier momento.

Software de simulación virtual de educación en seguridad para capacitación mecánica (que proporciona demostración y certificado de derechos de autor): este software está desarrollado en base a unity3d y puede implementarse en el servidor en la nube o usarse en un entorno local. El software adopta la forma de itinerancia tridimensional y puede ser. controlado por el teclado y el mouse Controlando la dirección de la cámara, hay experimentos de distancia de seguridad mecánica, experimentos de dispositivos de protección de seguridad mecánica y evaluaciones básicas del diseño de protección de seguridad mecánica. Cuando el experimento está en progreso, la pantalla itinerante tridimensional utiliza flechas y. Huellas para indicarle que se mueva a la ubicación experimental. El círculo alrededor del objeto mecánico muestra el radio de trabajo, el proceso experimental va acompañado de un cuadro de diálogo que recuerda al robot tridimensional.

El contenido del experimento de distancia de seguridad mecánica incluye el experimento de distancia de seguridad para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro (hay dos tipos de alturas de cerca y tamaños de apertura después de seleccionar para ingresar, GB23821-2009 "Seguridad mecánica"). "Distancia para evitar que las extremidades superiores e inferiores toquen la zona de peligro" aparece frente a la cámara. 》Requisitos, demostración de error: el proceso experimental es que después de que el cuerpo humano ingresa al radio de trabajo del objeto mecánico y se daña, el rojo La pantalla y la voz indican que el cuerpo humano ha recibido el daño mecánico, regresa a la posición original y realiza el siguiente experimento. El último paso es el enfoque correcto.

Los experimentos de dispositivos de protección de seguridad mecánica se dividen en interruptores de bloqueo de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad y otros experimentos de dispositivos de protección, categorías opcionales (entrada de seguridad, control de seguridad, salida de seguridad, otros), fabricante, lista de productos (interbloqueo de seguridad). interruptor, cortina fotoeléctrica de seguridad, alfombra de seguridad, escáner láser de seguridad, controlador de seguridad, relé de seguridad, barandilla de seguridad). Hay un recordatorio de marco azul parpadeante en la ubicación de instalación. Proceso experimental: seleccione la barandilla de seguridad e instálela, seleccione el interruptor de bloqueo de seguridad (o seleccione la cortina de luz de seguridad, la alfombra de seguridad, el escáner láser de seguridad) e instálelo, seleccione la seguridad. controlador e instálelo en la caja de control eléctrico, seleccione el relé de seguridad e instálelo en la caja de control eléctrico, haga clic en el botón de inicio en la caja de control eléctrico. Si ingresa a un área peligrosa, el sistema hará sonar una alarma y el objeto mecánico dejará de funcionar. Seleccione el botón de reinicio en la caja de control eléctrico para detenerse.

La evaluación básica del diseño de protección de seguridad mecánica requiere completar la instalación del sistema de seguridad mecánico y la instalación correcta de barandillas de seguridad, interruptores de bloqueo de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad, escáneres láser de seguridad, controladores de seguridad, relés de seguridad, 24 V. Fuentes de alimentación, luces de señalización y botón de paradas de emergencia, la evaluación se divide en diez puntos de evaluación. Algunos puntos de evaluación tienen tres opciones, que son elegidas libremente por los estudiantes. Después de seleccionar los 10 puntos de evaluación finales, se envían para confirmación y el sistema. Obtendrá automáticamente la puntuación total y las puntuaciones de cada punto de evaluación.

El software debe estar en la misma plataforma en su totalidad y no debe mostrarse como recursos separados.

3. Características del producto

1. El equipo utiliza de manera integral tecnología de aplicaciones de robots industriales, PLC y tecnología de módulos de funciones especiales, tecnología de aplicaciones de pantalla táctil, tecnología de aplicaciones de comunicación, tecnología de aplicaciones de servo CA, tecnología de aplicaciones de conversión de frecuencia de CA, tecnología de aplicaciones de electrónica de potencia , tecnología de aplicaciones de sensores, tecnología de control neumático y Montaje y ajuste mecánico. Aplicación integral de tecnología mecatrónica y alta tecnología.

2. A través del diseño modular, cada unidad se puede instalar, depurar, operar, enseñar y capacitar de forma independiente. Los estudiantes pueden aprender diversas tecnologías mecatrónicas, desde unidades modulares hasta unidades completas, desde independientes hasta en línea y desde simples hasta complejas.

3. El cuerpo principal de todo el equipo está configurado en 5 unidades. Se pueden obtener 6 dispositivos funcionales diferentes a través de diferentes configuraciones de unidades, por lo que el contenido de enseñanza será diferente. Maximizando así la utilización del equipo.

4. Configuración y parámetros del producto.

1) Tensión nominal: AC380V ±10%

2) Potencia nominal: 3,3 KW

3) Humedad ambiental: ≤90%

4) Funciones de protección de seguridad: botón de parada de emergencia, protección contra fugas, protección contra sobrecorriente y otras funciones de protección de seguridad eléctrica, equipadas con un sistema de simulación virtual de primeros auxilios de seguridad eléctrica y descargas eléctricas. El software utiliza una pantalla virtual que combina dos dimensiones y tres. -dimensional para enseñar a los estudiantes cómo usar la electricidad y métodos de primeros auxilios, el software proporciona explicaciones y enseñanza sobre los principios de descarga eléctrica monofásica, descarga eléctrica bifásica, descarga eléctrica escalonada, primeros auxilios de descarga eléctrica de bajo voltaje. Primeros auxilios por descarga eléctrica de alto voltaje, método de rescate por respiración artificial, método de rescate por respiración con la mano, método de rescate por compresión cardíaca torácica, etc., la descarga eléctrica monofásica se divide en reparación de desconexión en vivo, reparación de descarga eléctrica de enchufe, descarga eléctrica al *re libre y otras demostraciones de principios. La enseñanza de descargas eléctricas de bajo voltaje y descargas eléctricas de alto voltaje explica y demuestra principalmente a los estudiantes cómo rescatar a personas que sufren una descarga eléctrica de bajo voltaje o una descarga eléctrica de alto voltaje. Método de rescate con respiración artificial, rescate con respiración manual. El método y el método de rescate por compresión cardíaca torácica se demuestran utilizando tecnología de simulación virtual 3D después de renderizarlo y pulirlo para que el modelo parezca la pieza real y parezca realista. A través de la capacitación práctica, se puede educar a los estudiantes sobre el uso seguro de la electricidad en la sala de capacitación, mejorar la conciencia de seguridad de los estudiantes y permitirles aprender algunos métodos de autorrescate, de modo que los estudiantes puedan tomar ciertas medidas de seguridad para protegerse cuando se encuentren en peligro. y familiarizarse con las diversas causas de accidentes eléctricos y las medidas prácticas para abordarlas y reducir la aparición de accidentes eléctricos. Se proporciona demostración y certificado de derechos de autor.

5) PLC: Siemens S7-200Smart SR40 220VAC

6) Servomotor: Siemens 6SL3210-5FE10-4UA0

7) Convertidor de frecuencia: MM420

8) Controlador paso a paso: serie XY

9) Pantalla táctil: TPC7062KX, 7 pulgadas

10) Robot: Robot: Mitsubishi RV-2F-1D-S11

11) Peso del equipo: 330 kg

12) Tamaño de estación única: L600mm×W720mm×H1500mm

13) Tamaño del equipo: L4800mm×W720mm×H1500mm

14) Tamaño de la estación de trabajo: L4800mm×W2500mm×H1500mm

15) Parámetros del multímetro virtual: puntos del rango de voltaje de CA: 10, 50, 250, 1000; puntos del rango de voltaje de CC: 0,25, 1, 2,5, 10, 50, 250, 1000 ohmios; 1000, 1K, x10K, x100K; rango del amperímetro: 50μa, 0,5, 5, 50, 500; BATT: 1,2-3,6V, RL=12Ω; BUZZ: R×3; distancia 1-30 cm; orificio de medición del triodo.

16) Software de simulación de tres metros: este software está en formato apk y se puede utilizar en PC o terminales móviles. Las funciones de este software son: medición de resistencia, medición de voltaje CA (transformador de medición, si la medición del transformador se quema cuando el multímetro). está roto, aparecerá humo negro y el multímetro se puede restablecer), juicio de polaridad del transistor, medición de voltaje CC (la luz se enciende cuando se enciende el amperímetro), medición de corriente CC y juicio de la calidad del capacitor. Este software puede arrastrar las puntas del lápiz rojo y negro a voluntad. Cuando las dos puntas del lápiz se arrastran y se colocan en el objeto a medir, se mostrará un círculo rojo. Si el posicionamiento no es preciso, no se mostrará ningún círculo rojo. y cuando se realizan operaciones incorrectas (como el rango incorrecto seleccionado, si los datos medidos son incorrectos, etc.), el puntero del medidor no responderá, lo que provocará errores y una nueva medición, etc. Este multímetro puede seleccionar el rango de voltaje CA, CC rango de voltaje, rango de resistencia, rango de corriente, ajuste de resistencia a 0 y puede ampliar los datos de visualización para ver claramente el tamaño de los datos medidos. Los estudiantes pueden aprender el uso correcto de los multímetros a través de este software.

5. Operación del producto:

6. Lista completa de configuración de equipos integrales de capacitación y evaluación en mecatrónica.

7. Proyectos de formación práctica

parte del autómata

1. Aplicación de instrucciones básicas del PLC

2. Aplicación de instrucciones de función PLC.

3. Aplicación de instrucciones de paso del PLC.

4. Utilice software de programación para programar PLC

5. Control PLC del PID del inversor

6. Cinta transportadora sin fin controlada por PLC

7. El PLC detecta diversas propiedades del material.

8. Control de posicionamiento absoluto PLC del funcionamiento de la cinta transportadora

9. Control de posicionamiento de pulso PLC de la cinta transportadora

10. Control de posicionamiento híbrido PLC de la cinta transportadora

11. Control de movimiento básico del apilador de doble eje mediante PLC

12. Utilice instrucciones de pulso para controlar motores paso a paso.

13. Control automático PLC de robots industriales multieje.

14. Unidad de montaje de controles PLC

15. Control PLC de un solo eje y de dos ejes del transelevador

16. El PLC controla automáticamente la entrada y salida del almacén.

17. Control PLC de asignación de almacén entre almacenes.

Formación práctica ampliada PLC

1. Lectura y procesamiento de valores de temperatura.

2. Lectura y procesamiento de presión líquida.

3. Lectura y procesamiento del tráfico.

4. Lectura y procesamiento de valores de nivel de líquido.

Capacitación en sistemas de interfaz hombre-computadora.

1. Cambio de ventana

2. Producción de interfaz

3. Entrada de datos

4. Conexión del registro del PLC

5. Texto fluido

6. Capacitación en cinta transportadora con monitoreo de pantalla táctil

7. La pantalla táctil monitorea el equipo en cada unidad de trabajo.

8. Capacitación en sistemas de almacenamiento tridimensionales con monitoreo de pantalla táctil

9. La pantalla táctil monitorea y gestiona el proceso general de capacitación.

10. Configure todos los parámetros del sistema a través de la pantalla táctil.

11. Pantalla táctil para consultar y procesar códigos de alarma del sistema.

12. Capacitación en configuración de permisos multinivel con pantalla táctil

13. La pantalla táctil permite la configuración de fallas, el diagnóstico y la resolución de problemas

Formación sobre sistemas convertidores de frecuencia.

1. Operaciones básicas de cableado del inversor.

2. Capacitación en sistemas de circuito abierto

3. Operación de PU y operación externa

4. Entrenamiento del sistema de posicionamiento de velocidad.

5. Entrenamiento de operaciones paralelas

6. Capacitación en operación de comunicaciones.

7. Entrenamiento en operación de múltiples velocidades

8. Entrenamiento de regulación continua de velocidad del inversor.

9. Corte instantáneo de energía al iniciar el entrenamiento.

10. Entrenamiento de copia de parámetros del panel

11. Ajuste de parámetros de posicionamiento multiposición

Entrenamiento del sistema robótico

1. Operación del cableado del sistema escalonado

2. Control del sistema paso a paso de un solo eje

3. Control de operación de varias velocidades

4. Entrenamiento de cambio de marchas de arranque y freno.

5. control de posicionamiento multipunto

6. Origen y reinicio del robot.

7. Robot de control continuo y de un solo paso.

8. Entrenamiento de pulso y subdivisión múltiple.

9. Network IO monitorea el estado de funcionamiento del robot

Capacitación en servosistemas de CA.

1. Operaciones básicas de cableado del servosistema AC

2. Configuración de parámetros del amplificador

3. Observación del número de retroalimentación y pulso.

4. La entrada de pulso controla la rotación hacia adelante y hacia atrás.

5. Control de pulso hacia adelante y hacia atrás con retroalimentación de velocidad

6. Control de posición relativa

7. Modo incremental de control de levas

8. Familiaridad y resolución de problemas de códigos de falla.

9. Control y gestión de almacenes de doble eje.

Entrenamiento de piezas de sensores

1. Capacitación en la aplicación de sensores metálicos.

2. Capacitación en clasificación de sensores de color para colores individuales

3. Entrenamiento de clasificación de sensores de color para otros colores.

4. Entrenamiento del sensor de posición

5. Entrenamiento del sensor Hall

6. Entrenamiento con interruptores magnéticos

7. Aplicación del codificador

8. Control absoluto del codificador y control incremental.

9. Aplicación de sensores fotoeléctricos y reflectantes.

Red como parte de la formación práctica.

1. Capacitación en red PPI

2. Entrenamiento del inversor de control de pantalla táctil a través de PU

3. Control de comunicación PLC, pantalla táctil y convertidor de frecuencia.

4. Capacitación en construcción y ajuste de redes N:N

5. Operación y configuración de la red Fieldbus

6. Introducción a la construcción de redes de bus de campo.

Parte mecánica

1. Montaje de componentes estructurales

2. Montaje de componentes neumáticos.

3. Montaje de componentes de piezas mecánicas.

4. Instalación y ajuste del sistema mecánico.

Producto más vendido: banco de entrenamiento para electricistas